Parameterbeschrijving
7-22 Proces-CL Terugk. 2 Bron
Option:
Functie:
het tweede van deze signalen. Het eerste
ingangssignaal wordt ingesteld in
parameter 7-20 Proces-CL Terugk. 1 Bron.
[0]
Geen functie
*
[1]
Anal. ingang 53
[2]
Anal. ingang 54
[3]
Freq.-ingang 29
[4]
Freq.-ingang 33
[7]
Anal. ingang
X30/11
[8]
Anal. ingang
X30/12
[15] Anal. ingang
X48/2
3.8.6 7-3* Proces-PID-reg.
7-30 Proces-PID normaal/omgekeerd
Option:
Functie:
Normale of geïnverteerde regeling wordt
geïmplementeerd door een verschil te
introduceren tussen het referentiesignaal en
het terugkoppelingssignaal.
[0]
Normaal
Stel de procesregeling in voor het verhogen
*
van de uitgangsfrequentie.
[1]
geïnverteerd Stel de procesregeling in voor het verlagen
van de uitgangsfrequentie.
7-31 Anti-windup proces-PID
Option:
Functie:
[0]
Uit
De regelaar gaat door met het regelen van een fout,
ook als de uitgangsfrequentie niet kan worden
verhoogd of verlaagd.
[1]
Aan Stopt het regelen van een fout wanneer de uitgangs-
*
frequentie niet meer kan worden aangepast.
7-32 Proces-PID startsnelheid
Range:
Functie:
0 RPM
[0 -
Snel het motortoerental in dat bereikt moet
*
6000
worden als startsignaal voor de PID-regeling.
RPM]
Bij inschakeling loopt de frequentieregelaar
eerst aan, om vervolgens te werken op basis
van een snelheidsregeling zonder terugkop-
peling. Wanneer de startsnelheid voor de
proces-PID wordt bereikt, schakelt de
frequentieregelaar over naar proces-PID-
regeling.
MG33MM10
Programmeerhandleiding
7-33 Prop. versterking proces-PID
Range:
Size related
7-34 Integratietijd proces-PID
Range:
10000 s
*
7-35 Differentiatietijd proces-PID
Range:
0 s
[0 - 10
*
s]
7-36 Proces-PID diff. verst.limiet
Range:
5
[1 - 50 ] Stel een begrenzing in voor de differentiatorver-
*
7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
Range:
0 %
*
200 %]
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
[0 - 10 ] Stel de PID proportionele versterking in.
*
De proportionele versterking verergert
de fout tussen het setpoint en het
terugkoppelingssignaal.
Functie:
[0.01 -
Stel de PID-integratietijd in. De integrator
10000 s]
zorgt voor een toenemende versterking bij
een constante fout tussen het setpoint en
het terugkoppelingssignaal. De integra-
tietijd is de tijd die de integrator nodig
heeft om dezelfde versterking te bereiken
als de proportionele versterking.
Functie:
Stel de PID-differentiatietijd in. De differentiator
reageert niet op een constante fout maar biedt
alleen versterking wanneer de fout verandert.
Hoe korter de PID-differentiatietijd, hoe groter
de versterking door de differentiator.
Functie:
sterking. Als er geen begrenzing is, stijgt de
differentiatorversterking bij snelle veranderingen.
Begrens de differentiatorversterking om een
zuivere differentiatorversterking te verkrijgen bij
langzame veranderingen en een constante
differentiatorversterking bij snelle veranderingen.
Functie:
[0 -
Stel de PID voorwaartse koppelingsfactor in. Deze
factor stuurt een constant deel van het referentie-
signaal voorbij de PID-regelaar, zodat de PID-
regeling alleen het overige deel van het
stuursignaal beïnvloedt. Elke wijziging van deze
parameter is van invloed op het motortoerental.
Als de voorwaartse koppelingsfactor is
ingeschakeld, zorgt dit bij wijzigingen van het
setpoint voor minder doorschot en een grote
dynamiek. Parameter 7-38 Voorwaartswerkings-
factor proces-PID is actief als
parameter 1-00 Configuratiemodus is ingesteld op
[3] Proces.
3
3
135