Positionering, Homing, Synchronisatie; Positioning (Positionering) - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmeerhandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 301:
- Programmeerhandleiding (248 pagina's) ,
- Handleiding (203 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (98 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Integrated Motion Controlle...
4.2 Positionering, homing, synchronisatie
4.2.1 Positioning (Positionering)
De frequentieregelaar biedt ondersteuning voor relatieve positionering en absolute positionering. Een positionerings-
commando vereist 3 ingangen:
•
Doelpositie.
•
Toerentalreferentie.
4
4
•
Aan- en uitlooptijden.
Deze 3 ingangen kunnen afkomstig zijn uit diverse bronnen:
Par. 3-20 Preset target
positions
Fieldbus reference 1 or 2
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-17 Reference
resource 3
Par. 3-03 Default speed
Fieldbus reference 1
Par. 3-15 Reference
resource 1
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Afbeelding 4.1 Positioneringsreferenties
In elke regelcyclus (1 ms) berekent de profielgenerator de positie, het toerental en de versnelling die nodig zijn om de
gespecificeerde beweging uit te voeren. De uitgangen van de profielgenerator worden gebruikt als ingangen voor de
positie- en toerentalregelaar zoals aangegeven in hoofdstuk 4.3.1 Stuurlussen.
218
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
Target position
+
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
Profile generator
Commanded
position
Speed
Acceleration
MG33MM10
Advertenties
Inhoudsopgave
