Integrated Motion Controlle...
4.2.2 Homing (terugkeer naar startpositie)
Homing is vereist voor het aanmaken van een referentie naar de positie van de fysieke machine bij een besturingsprincipe
met terugkoppeling via een incrementele encoder of bij een sensorloos besturingsprincipe. IMC biedt ondersteuning voor
diverse homingfuncties met of zonder een startpositiesensor. Selecteer de homingfunctie in parameter 17-80 Homing
Function. Na het selecteren van een homingfunctie moet de terugkeer naar de startpositie zijn voltooid voordat er een
absolute positionering wordt uitgevoerd.
4.2.3 Synchronization (Synchronisatie)
In de synchronisatiemodus volgt de frequentieregelaar de positie van een mastersignaal. Het mastersignaal en de offset
tussen de master en de volger worden afgehandeld zoals aangegeven in Afbeelding 4.2.
Fieldbus reference 1
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-26 Position offset
Par. 3-02 Offset speed
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Afbeelding 4.2 Synchronisatiereferenties
In elke regelcyclus (1 ms) berekent de profielgenerator de positie, het toerental en de versnelling die nodig zijn om de
gespecificeerde beweging uit te voeren. De uitgangen van de profielgenerator worden gebruikt als ingangen voor de
positie- en toerentalregelaar zoals aangegeven in hoofdstuk 4.3.1 Stuurlussen.
MG33MM10
Programmeerhandleiding
Master position
Position ref.
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
Profile generator
Commanded
position
Synchronization:
Par. 3-22 – 3-25,
7-97, 7-99.
Speed
Acceleration
Offset handling
4
4
219