Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmeerhandleiding pagina 134
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 301:
- Programmeerhandleiding (248 pagina's) ,
- Handleiding (203 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (98 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-03 Snelheids-PID, integratietijd
Range:
Size
[1.0 -
related
20000
*
ms]
3
3
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd
Range:
Size
[0 -
related
200
*
ms]
7-05 Snelheids-PID, diff. versterkingslimiet
Range:
5
[1 -
Stel een begrenzing in voor de door de differen-
*
20 ]
tiator geleverde versterking. Overweeg om de
versterking bij hogere frequenties te beperken. Stel
bijvoorbeeld een zuivere D-link in bij lage
frequenties en een constante D-link bij hogere
frequenties. Deze parameter wordt gebruikt met de
regeling [1] Snelh. met terugk. die wordt ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
132
Functie:
Stel de integratietijd voor de snelheidsre-
geling in; deze bepaalt hoe snel de interne
PID-regelaar fouten corrigeert. Hoe groter de
fout, hoe sneller de versterking toeneemt. De
integratietijd zorgt voor een vertraging van
het signaal en heeft dus een dempend effect.
Daarom kan hij worden gebruikt om een
snelheidsfout bij stationair draaien te
elimineren. Een korte integratietijd zorgt voor
een snelle regeling. Als de integratietijd
echter te kort is, kan het proces instabiel
worden. Een extreem lange integratietijd
schakelt de integratieactie uit en zal leiden
tot aanzienlijke afwijkingen van de vereiste
referentie, aangezien de procesregelaar te
veel tijd nodig heeft om fouten te reguleren.
Deze parameter wordt gebruikt met de
regelingen [0] Snelh. zndr terugk. en [1] Snelh.
met terugk. die worden ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Functie:
Stel de differentiatietijd voor de snelheidsre-
gelaar in. De differentiator reageert niet op
constante fouten. Hij zorgt voor een
versterking die evenredig is aan de mate
waarin de snelheidsterugkoppeling verandert.
Hoe sneller de fout verandert, hoe groter de
versterking die de differentiator levert. De
versterking is evenredig aan de snelheid
waarmee de fout verandert. Als deze
parameter op nul wordt ingesteld, wordt de
differentiator uitgeschakeld. Deze parameter
wordt gebruikt met de regeling [1] Snelh. met
terugk. die wordt ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Functie:
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Size
related
*
Functie:
LET OP
[0.1
-
Extreme filtering kan nadelig zijn voor de
100
dynamische prestaties.
ms]
Deze parameter wordt gebruikt met de
regelingen [1] Snelh. met terugk. en [2]
Koppel die worden ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Stel de filtertijd voor flux sensorvrij in op
3-5 ms.
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaat-
filter voor de snelheidsregeling. Het
laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op het
terugkoppelingssignaal. Dit is gunstig als er veel
ruis in het systeem optreedt. Zie Afbeelding 3.48.
Als er bijvoorbeeld een tijdconstante (τ) van 100
ms is geprogrammeerd, bedraagt de uitschakel-
frequentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 =
10 RAD/s, wat overeenkomt met (10/2 x π) =
1,6 Hz. De PID-regelaar reguleert alleen een
terugkoppelingssignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het
terugkoppelingssignaal met een hogere
frequentie dan 1,6 Hz varieert, reageert de PID-
regelaar niet.
Praktische instelling van
parameter 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
zoals verkregen op basis van het aantal pulsen
per omwenteling van de encoder:
Encoder PPR
Parameter 7-06 Snelheids-
PID, laagdoorl.filtertijd
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Tabel 3.25 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
MG33MM10
Advertenties
Inhoudsopgave
