Integrated Motion Controlle...
4 Integrated Motion Controller
4.1 Inleiding
LET OP
De Integrated Motion Control is alleen beschikbaar met de speciale IMC-softwareversie 48.XX. Gebruik de typecode met
softwareversie S067 om de frequentieregelaar met de IMC-software te bestellen. De IMC-software verwijdert de
volgende functies uit de frequentieregelaar:
•
Ondersteuning voor PM- en SynRM-motoren in VVC
•
Wobbelfunctie.
•
Wikkelmachinefunctie.
•
Uitgebreide proces-PID.
•
Ondersteuning voor VLT
De Integrated Motion Controller (IMC) maakt positieregeling mogelijk. Positieregeling is beschikbaar als [0] U/f, [2] Flux
sensorvrij of [3] Flux met enc.terugk. is geselecteerd in parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe.
Om de IMC-functionaliteit te activeren, stelt u parameter 1-00 Configuratiemodus in op [9] Positionering (Positionering) of [10]
Synchronization (Synchronisatie). IMC maakt de volgende functies mogelijk:
•
Positionering: absoluut, relatief en touch-probe.
•
Terugkeer naar startpositie (homing).
•
Positiesynchronisatie.
De positieregeling in zowel de positioneringsmodus als de synchronisatiemodus kan sensorloos of met terugkoppeling
worden uitgevoerd. Bij het sensorloze besturingsprincipe wordt de door de motorregelaar berekende motorhoek als
terugkoppeling gebruikt. Bij het besturingsprincipe met terugkoppeling biedt de VLT
ondersteuning voor 24 V-encoders. Met extra opties ondersteunt de frequentieregelaar de meeste standaard incrementele
encoders, absolute encoders en resolvers.
De positieregelaar is geschikt voor zowel lineaire als roterende systemen. De regelaar kan posities schalen op basis van elke
relevante fysieke eenheid, zoals mm of graden.
MG33MM10
Programmeerhandleiding
+
®
Motion Control Option MCO 305.
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
.
®
AutomationDrive FC 302 standaard
4
4
217