Parameterbeschrijving
17-75 Position Recovery at Power-up
Option:
Functie:
LET OP
Deze parameter is alleen beschikbaar met
softwareversie 48.XX.
3
3
Selecteer de huidige positie na inschakelen bij gebruik
van een regeling zonder terugkoppeling of bij gebruik
van incrementele encoders.
[0]
Uit
De huidige positie na inschakelen is 0.
*
[1]
Aan De frequentieregelaar slaat de huidige positie op bij
het uitschakelen en gebruikt deze waarde bij het
inschakelen als de huidige positie.
17-76 Position Axis Mode
Option:
[0]
Linear
*
Axis
[1]
Rotary
Axis
3.17.6 17-8* Position Homing (Terugkeer
naar startpositie)
Parameters voor het configureren van de homingfunctie,
waarbij wordt teruggekeerd naar de startpositie. De
homingfunctie creëert een positiereferentie in de fysieke
machine.
17-80 Homing Function
Option:
198
VLT
Functie:
LET OP
Deze parameter is alleen beschikbaar met
softwareversie 48.XX.
Selecteer het type as voor positietelling.
De beweging vindt plaats binnen een positie-
bereik dat is gedefinieerd via
parameter 3-06 Minimum Position en
parameter 3-07 Maximum Position.
Continue beweging, waarbij de positie verandert
tussen 0 en parameter 3-07 Maximum Position. Bij
het passeren van de maximale positie start de
uitlezing weer bij 0.
Functie:
LET OP
Deze parameter is alleen beschikbaar met
softwareversie 48.XX.
Selecteer de homingfunctie. De homingfunctie
creëert een positiereferentie in de fysieke
machine. De geselecteerde homingfunctie kan
worden geactiveerd via een digitale ingang of
een veldbusbit. Homing is niet vereist bij het
gebruik van absolute encoders. Voor alle
homingfuncties behalve [2] Home Sync Function
(Synchronisatie startpositie) is een homingsignaal
nodig.
Danfoss A/S © 08/2016 Alle rechten voorbehouden.
®
AutomationDrive FC 301/302
17-80 Homing Function
Option:
[0]
No
Homing
*
[1]
Home
Position
[2]
Home
Sync
Function
[3]
Analog
Input 53
[4]
Analog
Input 54
[9]
Direction
with
Sensor
[10] Forward
with
sensor
[11] Reverse
with
sensor
Functie:
Geen homingfunctie. De huidige positie na
inschakelen is 0, ongeacht de positie van de
fysieke machine.
Huidige positie wordt ingesteld op de waarde
van parameter 17-82 Home Position, index 0.
Startpositie wordt gesynchroniseerd met de
startpositiesensor op basis van de instelling in
parameter 17-81 Home Sync Function.
Gebruik de waarde van analoge ingang 53 als
de huidige positie. De waarde wordt geschaald
op basis van parameter 3-06 Minimum Position
en parameter 3-07 Maximum Position.
Identiek aan [3] Anal. ingang 53, maar dan voor
analoge ingang 54.
Voer een zoekopdracht naar de startpositie-
sensor uit in de richting die is gedefinieerd door
het voorwaarts/achterwaarts-signaal op een
digitale ingang of veldbus, op basis van de
instellingen in parameter 17-83 Homing Speed en
parameter 17-84 Homing Torque Limit. Als de
frequentieregelaar de startpositiesensoringang
detecteert (geconfigureerd in parametergroep
5-1* Digitale ingangen), wordt de huidige positie
ingesteld op de waarde van
parameter 17-82 Home Position, index 0. De
frequentieregelaar schakelt dan naar de positio-
neringsmodus met een doel dat is gedefinieerd
in parameter 17-82 Home Position, index 0 +
index 1. Als omkeren vereist is om naar de
doelpositie te gaan, moet u
parameter 4-10 Draairichting motor instellen op
[2] Bidirectioneel.
Voer een zoekopdracht naar de startpositie-
sensor uit in voorwaartse richting, op basis van
de instellingen in parameter 17-83 Homing Speed
en parameter 17-84 Homing Torque Limit. Als de
frequentieregelaar de startpositiesensoringang
detecteert (geconfigureerd in parametergroep
5-1* Digitale ingangen), wordt de huidige positie
ingesteld op de waarde van
parameter 17-82 Home Position, index 0. De
frequentieregelaar schakelt dan naar de positio-
neringsmodus met een doel dat is gedefinieerd
in parameter 17-82 Home Position, index 0 +
index 1. Als omkeren vereist is om naar de
doelpositie te gaan, moet u
parameter 4-10 Draairichting motor instellen op
[2] Bidirectioneel.
Identiek aan [10] Forward with sensor
(Voorwaartse met sensor), maar met de zoekop-
dracht in achterwaartse richting. Stel
MG33MM10