SEW-apparaatprofiel
7
Volgordebesturing
7.4.9
Statuswoord 3
96
Naast de toestandinformatie in het basisstatusblok bevat statuswoord 3 de IPOS
statusmeldingen voor positioneertoepassingen. In de meest significante statusbyte
wordt ofwel de unit status of het fault number weergegeven. Afhankelijk van de sto-
ringsbit wordt bij storingsbit = 0 de apparaattoestand resp. in geval van een storing
(storingsbit = 1) het foutnummer weergegeven. Door de storing te resetten wordt ook de
storingsbit gereset en verschijnt de actuele apparaattoestand weer.
Bit
Functie
0
Motor draait
1
Regelaar bedrijfsgereed
2
IPOS referentie
3
IPOS in positie
4
Rem open
5
Storing/waarschuwing
6
Eindschakelaar CW actief
7
Eindschakelaar CCW actief
8
Storing/waarschuwing?
9
10
Bit 3 = 1 → Foutnummer:
01 Overstroom
11
02 ...
12
13
Bit 3 = 0 → Apparaattoestand:
0x1 Regelaarblokkering
14
0x2 ...
15
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
plus®
Definitie
Vast gedefinieerd
Apparaattoestand/foutnummer
-