Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Gebruik Van De Can-Interfaces In Ipos Plus® (Onafhankelijk Van Het Profiel) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
5.5.3
Gebruik van de CAN-interfaces in IPOS
62
Om een open CAN-businterface te creëren worden variabelen-telegrammen ingevoerd.
Met de variabelen-telegrammen kan de identifier, waarmee de telegrammen worden
verzonden, vrij gekozen worden en worden de 8 byte data op de CAN-bus voor de
inhoud van twee variabelen gebruikt.
Op deze manier wordt een interface ter beschikking gesteld, waarmee u direct toegang
heeft tot laag 2 van de CAN-bus. Daardoor wordt voor de overdracht van variabelen via
de CAN-bus de maximale bewerkingssnelheid bereikt.
De CAN-bus is geschikt voor een multimaster-netwerk, waardoor iedere deelnemer een
bericht kan verzenden. Alle deelnemers op de bus luisteren altijd actief mee welke tele-
grammen op de bus verzonden worden. Iedere deelnemer filtert de voor hem belang-
rijke telegrammen eruit en stelt de data ter beschikking aan de applicatie.
Door deze eigenschappen kunt u met een objectgeoriënteerde benadering werken.
Hierbij verzenden de deelnemers objecten en de deelnemers, die deze objecten willen
verwerken, ontvangen deze objecten.
De variabelen-telegrammen worden onafhankelijk van het ingestelde profiel ingesteld
met de SCOM-instructies (TRCYCL, TRACYCL en REC).
In het commando SCOMDEF is voor de identifier een offset van 1.000.000hex nodig om
toegang te krijgen tot SBus 2. Gebruik in plaats van het commando SCOMON het com-
mando SCOMST. Daarmee kunnen SBus 1 en SBus 2 samen of apart gestart of gestopt
worden.
AANWIJZING
Elke deelnemer kan objecten verzenden en ontvangen. De volgende regels
moeten echter met inachtneming van de voor MOVILINK
grammen gereserveerde identifiers aangehouden worden:
1. Een bepaalde identifier mag slechts door één deelnemer verzonden worden. Dat
betekent dat de identifiers, die bij het MOVILINK
worden voor het verzenden van telegrammen, niet meer voor de uitwisseling van
variabelen mogen worden gebruikt.
2. Een SBus-identifier mag binnen een apparaat slechts een keer gebruikt worden.
Dat betekent dat de identifiers, die voor het SBus-MOVILINK
in een apparaat gebruikt worden, niet meer voor de overdracht van variabelen
mogen worden gebruikt.
AANWIJZING
Het handboek "Positioneer- en volgordebesturing IPOS
plus®
matie over de IPOS
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
plus®
(onafhankelijk van het profiel)
-commando's.
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
- en CANopen-tele-
®
-/CANopen-protocol gebruikt
®
-/CANopen-protocol
plus®
" bevat uitvoerige infor-

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave