CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
66
6. Instellingen in MOVITOOLS
In de parametergroepen P88x en P89x moeten voor MOVIDRIVE
parameters in acht genomen worden:
•
P880/P890 SBus protocol 1/2
Alleen met het MOVILINK
•
P884/P894 SBus baud rate 1/2
Alle deelnemers op de SBus moeten op dezelfde baudrate zijn ingesteld. Hierbij
hangen de baudrate, maximale kabellengte en telegrammen/tijd van elkaar af.
•
P885/P895
Zie punten 1B, 2A en 4A. De time slice kan via beide SBus-interfaces in het
®
MOVILINK
-protocol gesynchroniseerd worden. Let erop dat synchronisatie-
berichten alleen via een SBus ontvangen worden.
•
P887 Synchronization ext. controller 1/2
De tijdbasis van alle apparaten die gesynchroniseerd worden, moet ofwel
ca. 1 ms (standaard bij MOVIDRIVE
precies 1 ms (P887 = ON, alleen bij MOVIDRIVE
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
MotionStudio
®
-protocol is deze synchronisatie mogelijk.
®
A; P887 = OFF bij MOVIDRIVE
®
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
12111AEN
12112AEN
®
B de volgende
®
B) ofwel
B) zijn.