CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
MOVILINK
Groepsparame-
tertelegram
5.3.2
Parametrering via CAN (SBus-MOVILINK
44
®
-profiel via CAN
Bij de parametertelegrammen wordt eveneens onderscheid gemaakt tussen synchrone
en asynchrone telegrammen. Synchrone parametertelegrammen worden binnen het
interval van 5 milliseconden beantwoord. Hierbij wordt het response-telegram in de
eerste milliseconde verzonden. Asynchrone parametertelegrammen worden onafhan-
kelijk van het interval verzonden.
Het groepsparametertelegram wordt door de master naar één of meerdere slaves met
hetzelfde SBus-groepsadres verzonden. Het heeft dezelfde structuur als het parameter-
request-telegram. Met dit telegram kunnen alleen parameters op de slave-apparaten
worden geschreven. Dit telegram wordt niet beantwoord door de slaves.
Manage-
ID
ment
Met de SBus ondersteunt de applicatieregelaar MOVIDRIVE
meterkanaal" en "MOVILINK
Masterbesturing
AANWIJZING
In het hoofdstuk "SEW-apparaatprofiel" wordt de gedetailleerde structuur van het para-
meterkanaal beschreven.
In combinatie met de CAN-bus is het onderscheid tussen gesynchroniseerde en niet-
gesynchroniseerde parameters belangrijk:
•
Bij niet gesynchroniseerde parametertelegrammen (handshakebit = 0) wordt de
instructie onafhankelijk van het Sync-telegram bevestigd.
•
Bij gesynchroniseerde parametertelegrammen (handshakebit = 0) wordt de
instructiebevestiging pas verzonden, nadat het Sync-telegram in de eerste milli-
seconde ontvangen is.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
0
1
2
3
4
Index
Index
Data
Sub-
MSB Data Data
High
Low
Index
®
)
®
-parameterkanaal-SYNC".
®
MOVILINK -parameterkanaal
®
MOVILINK -parameterkanaal-SYNC
S-bus
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Byte
Byte
Byte
5
6
7
Data
CRC
LSB
®
het "MOVILINK
64304ANL
®
-para-
63801ANL