Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Deze documentatie bevat algemene veiligheidsaanwijzingen en geselecteerde infor- ® matie over de applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B. • Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is. ®...
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook per- sonen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben.
Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften Toepassing conform de voorschriften Applicatieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van applicatieregelaars (d.w.z. bij de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de machinerichtlijn 2006/42/EG, met inachtne- ming van EN 60204.
Veiligheidsaanwijzingen Opstelling Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De applicatieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden ver- bogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan.
Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de gel- dende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de applicatieregelaar met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de applicatieregelaars geschieden zijn van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn.
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 3.1.2 Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7) Neem het aansluitschema van bouwgrootte 1 - 6 in acht bij het aansluiten van de rem. F11/F12/F13 F11/F12/F13 (AC-3) L1 L2 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Voedings- Vermogensdeel apparaat +R -R...
Pagina 11
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 3.1.4 Remweerstand BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Vermogensdeel Vermogensdeel Vermogensdeel +R -R +R -R +R -R beïn- vloedt K11 BW...-...-P BW...-...-T beïnvloedt K11 beïnvloedt K11 BW... Als de interne temperatuurschakelaar Als het meldcontact F16 wordt geactiveerd, wordt geactiveerd, moet K11 worden moet K11 worden geopend en moet DIØØ...
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 3.1.5 Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netaansluiting X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoraansluiting X3:8/9 +R/-R (PE) Aansluiting remweerstand (PE) Aansluiting tussenkring 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Aansluiting schakelende voedingseenheid (alleen bouwgrootte 7) S11: Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 mA) ↔...
Pagina 13
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Klem Functie X10:1 KTY+/TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X10:2 verbinden), standaard op "No response" → ( P835) X10:2 DGND Referentiepotentiaal voor binaire signalen / KTY– X10:3 DBØØ Binaire uitgang DBØØ, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. DC 150 mA (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) X10:4 DOØ1-C...
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. 4.1.1 Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aan- drijving.
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio ® 4.2.1 Over MOVITOOLS MotionStudio Taken Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: • communicatie met apparaten tot stand brengen • functies met de apparaten uitvoeren Communicatie Om de communicatie met de apparaten in te stellen is de SEW Communication Server ®...
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio Technische SEW-EURODRIVE biedt u een 24-uurs hotline-service aan. ondersteuning Bij Vector Aandrijftechniek is een persoonlijke gesprekspartner 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar via het nummer (+31) 010 4463800. Online-hulp Na de installatie staan de volgende soorten hulp ter beschikking: •...
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 4.2.2 Eerste stappen ® Software starten Ga als volgt te werk om MOVITOOLS MotionStudio te starten en een project aan te en project leggen: aanlegen ® ® 1. Start MOVITOOLS MotionStudio vanuit het WINDOWS -startmenu onder het volgende menupunt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-...
Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijf Bedrijfsindicaties 5.1.1 7-segments display ® Op het 7-segments display worden de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE en, in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. 7-segments display Apparaatstatus Betekenis (high byte in status word 1) 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandstroom...
Bedrijf Geheugenkaart Geheugenkaart De insteekbare geheugenkaart is in het basisapparaat ingebouwd. Op de geheugen- kaart zijn de apparaatgegevens opgeslagen en altijd actueel. Als een regelaar moet worden vervangen, kan de installatie zonder pc en back-up van data in de kortst moge- lijke tijd weer in bedrijf worden gesteld door gewoon de geheugenkaart om te steken.
Pagina 21
Bedrijf Geheugenkaart 5.3.1 Aanwijzingen bij het vervangen van de geheugenkaart ® • De geheugenkaart mag er alleen ingestoken worden als de MOVIDRIVE B is uitge- schakeld. • De geheugenkaart van het oorspronkelijke apparaat mag in een nieuwe regelaar worden ingebouwd. De volgende combinaties zijn toegestaan: ®...
Service Storingsinformatie Service Storingsinformatie 6.1.1 Foutengeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Wan- neer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout ·...
Service Foutmeldingen en foutenlijst 6.1.4 Regelaar wacht op data Als de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS485, of SBus) wordt aan- gestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is of er een foutreset is uitgevoerd, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met een time-out bewaakte interface weer geldige data ontvangt.
Pagina 24
Service Foutmeldingen en foutenlijst 6.2.3 Foutenlijst In de kolom "Reactie P" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De ver- melding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via P83_Error res- plus® ponses of met IPOS ). Bij fout 108 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P555 DCS error response geprogrammeerd kan worden.
Pagina 25
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Regelaar in de stroom- • Toerentalregelaar resp. • Belasting reduceren begrenzing of in de slip- stroomregelaar (in bedrijfs- • Ingestelde deceleratietijd begrenzing soort VFC zonder encoder) (P501 of P503) verhogen.
Pagina 26
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Encoder niet aangesloten, encoder defect, encoder- kabel defect Encoderfout X15 - toeren- talbereik overschreden Encoder op X15 draait sneller dan 6542 rpm. Encoderfout X15 - kaart defect Fout in verwerking van kwadranten...
Pagina 27
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout "Veldbus time-out" • Communicatieroutine van Binnen de geconfigureerde master controleren Veldbuskaart boot niet Veldbus- aanspreekbewaking vond er • Veldbus van time- Snelstop (P) time-out geen communicatie plaats outperiode (P819) tussen master en slave.
Pagina 28
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel • Referentienok ontbreekt of • Referentienok controleren schakelt niet • Aansluiting van eindscha- Onmiddel- • Aansluiting van eindschake- kelaars controleren Referentiebe- Fout "Referentie- lijke uitscha- laars niet correct •...
Pagina 29
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Algemene fout bij de initia- lisatie Databusfout bij RAM- check • Fabrieksinstelling door- voeren. Als fout dan niet CPU-klokfout • EEPROM in vermogens- kan worden gereset, Onmiddel- Fout in de stroomdetectie deel is niet of verkeerd...
Pagina 30
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Alleen in bedrijfssoort • Inbedrijfstellingsgegevens "VFC-hijswerk": controleren en indien De stroom kon tijdens de nodig opnieuw in bedrijf voormagnetisatietijd niet in stellen. toereikende mate naar de •...
Pagina 31
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Parameters vermogens- deel Onmiddel- Regelaarelektronica is gestoord, Gegevens besturingskop Controlesom Apparaat ter reparatie lijke uitscha- evt. door EMC-beïnvloeding of EEPROM aanbieden Gegevens besturingskop keling defect. Ongeldige versie van de configuratiedataset Er kan geen plausibele positie...
Pagina 32
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout DCS Configuratiedata zijn Verbindingsstoring bij het down- Configuratiebestanden foutief in het bewakings- loaden van het programma nogmaals zenden apparaat geladen. Configuratiedata voor soft- Module met verkeerde software- Module met toegelaten versie wareversie van de module versie van de programmeer-...
Pagina 33
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Alarm DCS Communicatiefout tussen De optie DCS21B/31B krijgt • Hardware-verbinding met CAN-interface regelaar geen geldige gegevens van de de regelaar controleren regelaar. • Versie van de regelaar controleren Plausibiliteitsfout digitale •...
Pagina 34
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI1 ingang DI1 volgens confi- guratie en schakelschema controleren. • Bedrading controleren Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI2 ingang DI2 volgens confi- guratie en schakelschema...
Pagina 35
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout foutief De actuele positie ligt buiten het • Trajectverloop met de positiebereik geconfigureerde bereik. geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. • Positiesignaal contro- leren, evt. de offset corrigeren •...
Pagina 36
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout SIN/ Fout encodertype aangesloten • Encoderverbinding COS-encoderaansluiting controleren • Encoderverbinding controleren (doorverbin- ding tussen pin 1 en pin 2) Plausibiliteitsfout aanslui- Fasefout van de incrementele •...
Pagina 37
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Omgevings- Noodstop (P) 1 Toegestane omgevings- Omgevingstemperatuur > 60°C • Ventilatie- en koelomstan- voorwaarde temperatuur overschreden digheden verbeteren • Luchttoevoer schakelkast verbeteren; filtermatten controleren Ontlaadweerstand Ontlaadweerstand overbelast Wachttijd in-, uitschakelen aanhouden...
Pagina 38
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout tussenkringventilator De tussenkringventilator is • Contact opnemen met defect defect service van Vector Aandrijftechniek • Controleren of de venti- lator van de tussenkrings- moorspoel aangesloten of defect is Communicatie Communicatie met koppeling...
Service Vector-elektronicaservice Vector-elektronicaservice 6.3.1 Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek (→ "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet kan worden opgelost. Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op.
Service Afvoer De volgende niveaus worden aanbevolen: AC 400/500V-apparatuur: • Niveau 1: AC 0 V tot AC 350 V binnen enkele seconden • Niveau 2: AC 350 V gedurende 15 minuten • Niveau 3: AC 420 V gedurende 15 minuten •...
Pagina 44
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...