Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen • Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische hand- leiding! • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elek- trotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veilig- ® heidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B! Documentatie •...
Inleiding Inleiding Inhoud van dit In dit gebruikershandboek wordt de montage beschreven van de optiekaart DFE13B in ® handboek de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B en de inbedrijfstelling van de ® MOVIDRIVE op het veldbussysteem EtherNet/IP. ® Aanvullende Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVIDRIVE aan het veldbus- literatuur systeem Ethernet dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie DFE13B de...
Pagina 6
Inleiding Bewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan- drijftechniek, zoals een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of snelstop- ® concepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE kunt u doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren.
Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE13B Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE13B ® • MOVIDRIVE MDX61B moet firmwarestatus 824 854 0.17 of hoger hebben. U kunt de firmwareversie opvragen met parameter P076. ® • De optiekaarten van MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.
Pagina 8
Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE13B Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart 53001AXX ® Afbeelding 1: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 1 – 6 (vereenvoudigde weergave) 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.
Montage- en installatie-instructies Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE13B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE13B Artikelnummer Optie ethernet-interface type DFE13B: 1 820 565 8 De optie "Ethernet-interface type DFE13B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Montage- en installatie-instructies Buskabels afschermen en aanleggen Buskabels afschermen en aanleggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die aan de eisen van categorie 5, klasse D, volgens IEC11801, uitgave 2.0 voldoen. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden.
Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken TCP/IP-adressering en subnetwerken Inleiding De instellingen voor het adres van het IP-protocol worden door de volgende parameters bepaald: • IP-adres; • subnetmasker; • standaardgateway. In dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van IP- netwerken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van deze parameters.
Pagina 13
Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken Als u het IP-adres en het subnetmasker onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaire weergave van het subnetmasker alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen het adres van de deelnemer (Æ volgende tabel). Byte 1 Byte 2 Byte 3...
Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters instellen IP-adresparameters instellen Eerste inbedrijf- Bij de optie DFE13B is het protocol "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol) af stelling fabriek geactiveerd. Dat betekent dat de IP-adresparameters van de optiekaart DFE13B van een DHCP-server moeten komen. Op de homepage van Rockwell Automation wordt een kostenloze DHCP-server ter beschikking gesteld.
Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters instellen Deactivering / De manier waarop het IP-adres wordt toegewezen, wordt bepaald door de instelling van activering van het attribuut Configuration Control door het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object. DHCP De waarde wordt weergegeven in de parameter P785 EtherNet/IP Startup Configuration. •...
Montage- en installatie-instructies Procedure bij het vervangen van apparatuur Procedure bij het vervangen van apparatuur De procedure bij het vervangen van apparatuur is afhankelijk van de onderdelen die vervangen moeten worden. In onderstaande tabel staan de mogelijkheden vermeld; het vervangen onderdeel wordt weergegeven met een kruisje. Geheugen- MDX61B DFE13B...
Pagina 17
Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFE13B Led Link/Activity • De led Link/Activity (groen) geeft de status van de ethernetverbinding aan. (groen) Status Betekenis Er is een ethernetverbinding. Flikkerend Er worden momenteel gegevens via ethernet uitgewisseld. Er is geen ethernetverbinding. •...
Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Configuratie en inbedrijfstelling ® In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE met de optie DFE13B geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen. Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ® De parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE kunnen na de installatie van de veldbusoptiekaart zonder verdere instellingen direct via het veldbussysteem worden ingesteld.
Pagina 19
Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Procedure 1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. voor de inbedrijf- Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (functie /CONTROLLER INHIBIT) een +24V-sig- stelling van de naal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). ®...
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Het volgende voorbeeld heeft betrekking op de configuratie van de CompactLogix 1769- L32E-besturing van Allen Bradley met de programmeersoftware RSLogix 5000. Deze besturing heeft reeds de EtherNet/IP-interface in de CPU-module geïntegreerd. Indien een CPU toegepast wordt die geen EtherNet/IP-interface geïntegreerd heeft, dient er eerst een communicatie-interface van de ethernet aan de IO-configuratie toe- gevoegd te worden.
Pagina 21
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Configureren van de DFE13B 11192AXX • Selecteer als dataformaat het item "Data – INT" in het vervolgmenu "Comm-Format". De omvang van de procesdata bij de DFE13B is altijd 16 bit (INT). • Voer in de sectie "Connection Parameters"...
Pagina 22
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Gegevenssnelheid In dit venster wordt de gegevenssnelheid ingesteld. instellen 11193AXX • De optie DFE13B ondersteunt een gegevenssnelheid (invoerveld "Requested Packet Intervall (RPI))" van minimaal 5 ms. Grotere intervaltijden vormen geen probleem. • Klik op de knop <Finish>.
Pagina 23
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) ® Parameterdata Met behulp van het Register-object zijn de parameters van de MOVIDRIVE toeganke- uitwisselen lijk. Het SEW-parameterkanaal wordt aan de servicetelegrammen "Get Attribute Single" en "Set Attribute Single" gekoppeld. Het SEW-parameterkanaal is als volgt opgebouwd: Sub- Sub- Sub-...
Pagina 24
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) De nieuwe variabelen worden in de directorystructuur onder [Controller CompactLogix] / [Controller Tag] aangelegd. 11195AXX • Markeer de map "Controller Tags" en druk op de rechter muistoets. • Markeer de optie "New Tag". Het venster "New Tag" wordt geopend (Æ volgende afbeelding).
Pagina 25
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) 11196AXX • Selecteer in het venster "Select Data Type" de voorheen aangelegde structuur "SEW_PARAMETER_CHANNEL" als datatype en bevestig de keuze met <OK>. Als alternatief kan, in plaats van de structuur, een array gebruikt worden dat uit 12 ele- menten van het type SINT (8 bit) bestaat.
Pagina 26
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Verzenden Voor het verzenden van een parametertelegram wordt de "Message Instruction" (MSG) van een gebruikt. Deze dient als volgt geconfigureerd te worden. parametertelegram 11197AXX • Selecteer het item "CIP Generic" in het vervolgmenu "Message Type". •...
Pagina 27
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) 11198AXX • Voer in het invoerveld "Service Code" het volgende in: – voor leestoegang de waarde "E ". Deze servicecode komt overeen met het servicetype "Get Attribute Single". – voor schrijftoegang de waarde "10 ".
Pagina 28
Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) 11199AXX • Selecteer in het vervolgmenu "Source Element" de aan het begin aangelegde request-structuur. Als beginelement dient het structuurelement "Index" geselecteerd te worden. Het gereserveerde 16-bits woord "Reserved 1" wordt opengelaten. 11200AXX •...
Configuratie en inbedrijfstelling Time-out procesdata • Selecteer het tabblad "Communication" om de ontvanger van het bericht vast te leggen. • Klik op de knop <Bladeren>. Het venster "Message Path Browser" wordt geopend. In het volgende voorbeeld wordt de optie DFE13B als ontvanger geselecteerd. 11201AXX •...
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) Inleiding Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) Inleiding Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) is een open communicatiestandaard, die gebaseerd is op de klassieke ethernetprotocollen TCP/IP en UDP/IP. EtherNet/IP is gedefinieerd door de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) en ControlNet International (CI).
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex CIP-objectindex Identity-object • Het Identity-object bevat algemene informatie over het EtherNet/IP-apparaat. • Class Code: 01 Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Revision UINT 0001 Revisie 1 Max Instance UINT 0001 Maximale instance Instance 1...
Pagina 32
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex • Codering van de "Extended Device Status" (bits 4 ... 7): Waarde Omschrijving [binair] 0000 Onbekend 0010 Minstens een verkeerde IO-verbinding 0101 Geen IO-verbinding opgebouwd 0110 Minstens een IO-verbinding actief Ondersteunde services Service Code [hex] Service Name Klasse Instance...
Pagina 33
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Message Router- • Het Message Router-object geeft informatie over de geïmplementeerde objecten. object • Class Code: 02 Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Revision UINT 0001 Revisie 1 Instance 1 Attri- Toe- Naam...
Pagina 34
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Assembly-object • Met het Assembly-object wordt teruggegrepen naar de procesdata van de DFE13B. Er kunnen IO-verbindingen voor de uitwisseling van cyclische procesdata opge- bouwd worden bij de instances van het Assembly-object. • Class Code: 04 Klasse Attri- Toe-...
Pagina 35
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Register-object • Het Register-object wordt gebruikt om op een SEW-parameterindex terug te grijpen. • Class Code: 07 Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Max Instance UINT 0009 Maximale instance ®...
Pagina 37
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Instance 1 – Read Parameter Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Bad Flag BOOL 0 = good / 1 = bad Direction BOOL Input Register Size UINT 0060 Datalengte in bits (96 bit = 12 byte) Data ARRAY of Data in het formaat van het SEW-...
Pagina 38
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Instance 6 – Read Default Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Bad Flag BOOL 0 = good / 1 = bad Direction BOOL Input Register Size UINT 0060 Datalengte in bits (96 bit = 12 byte) Data ARRAY of Data in het formaat van het SEW-...
Pagina 39
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Verklaring van de attributen: • Attribuut 1 geeft aan of er bij de vorige toegang tot het dataveld een fout is opge- treden. • Attribuut 2 geeft de richting van de instance aan. • Attribuut 3 geeft de lengte van de data in bits aan.
Pagina 40
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Parameter-object • Het Parameter-object kan in uitzonderingsgevallen tevens voor de toegang tot een SEW-parameterkanaal gebruikt worden. • Class Code: 0F Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Revision UINT 0001 Revisie 1 Max Instance UINT...
Pagina 41
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Instance 2 – SEW- subindex Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Parameter UINT 0000 Lowbyte bevat de subindex Value Link Path USINT Er is geen link gespecificeerd Size Link Path Packed Wordt niet gebruikt EPATH...
Pagina 42
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Instance 5 – SEW- Read/Write Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Parameter UDINT Set-service voert een schrijfbeveili- Value ging uit voor de in de instances 1 tot 4 geadresseerde parameter. Get-service voert een leestoegang uit voor de in de instances 1 tot 4 geadresseerde parameter.
Pagina 43
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Vardata-object • Enkele softwaretools van SEW-EURODRIVE hebben dit fabrikantspecifieke object nodig om te kunnen engineeren. • Class Code: 64 Klasse Er worden geen attributen van de klasse ondersteund. Instance 1 Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut...
Pagina 44
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex TCP/IP Interface- • Met behulp van het TCP/IP Interface-object kunnen de IP-parameters via object EtherNet/IP geconfigureerd worden. • Class Code: F5 Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Revision UINT 0001 Revisie 1 Max Instance...
Pagina 45
Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex Ethernet Link- • In het Ethernet Link-object is informatie over de communicatie-interface van ethernet object opgeslagen. • Class Code: F6 Klasse Attri- Toe- Naam Datatype Standaard- Omschrijving buut gang waarde [hex] Revision UINT 0002 Revisie 2 Max Instance UINT...
Geïntegreerde webserver Softwarevereisten Geïntegreerde webserver De optiekaart DFE13B heeft een homepage die door SEW-EURODRIVE is samen- gesteld. Om toegang te krijgen tot de homepage dient u de browser te starten en het IP-adres van de DFE13B in te voeren: http://192.168.10.4 De websites geven toegang tot informatie over service en diagnose en tot de foutenlijst ®...
Geïntegreerde webserver Toegangsbeveiliging Toegangsbeveiliging De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. De toegangsbe- veiliging wordt geactiveerd door een wachtwoord toe te kennen. Door het wachtwoord te wissen wordt zij weer uitgeschakeld (Æ knop "Change Password" op de startpagina ®...
Geïntegreerde webserver Navigatiemogelijkheden Navigatiemogelijkheden Op de startpagina staan de volgende navigatiemogelijkheden ter beschikking: • het hoofdvenster; • de navigatieknoppen; • de menustructuur met submenu’s. U kunt in het hoofdvenster navigeren door op de onderstreepte link te klikken. In de menustructuur kunt u de submenu’s openen door op het plusteken te klikken. Door op een menuoptie te klikken worden extra submenu’s of parameterwaarden in het hoofdvenster weergegeven.
® MOVITOOLS via ethernet Navigatiemogelijkheden ® MOVITOOLS via ethernet ® De bedieningssoftware MOVITOOLS (versie 4.25 of hoger) maakt een gemakkelijke parameterinstelling, visualisatie en diagnose van uw aandrijftoepassing mogelijk. Met ® behulp van MOVITOOLS kan via de optiekaart DFE13B met de applicatieregelaar ®...
Pagina 50
® MOVITOOLS via ethernet Navigatiemogelijkheden Toegangs- De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord beveiliging worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. De toegangsbe- veiliging wordt geactiveerd door een wachtwoord toe te kennen. Door het wachtwoord te wissen wordt zij weer uitgeschakeld. Het wachtwoord kan gewijzigd worden in de ®...
P6.. Ethernet-configuratieparameters Parameterbeschrijving P60. P600 Ethernet-configuratieparameters Parameterbeschrijving De parametergroep P78x bevat weergave- en instelwaarden die specifiek voor de optie DFE13B zijn. Aangezien DHCP in de leveringstoestand van de optie DFE13B geactiveerd is, worden de volgende parameters beschreven met de door de DHCP-server toegewezen waarden: •...
Technische gegevens Optie DFE13B Technische gegevens Optie DFE13B Optie DFE13B Artikelnummer 1820 565 8 Vermogensopname P = 3 W Applicatieprotocol • EtherNet/IP (Industrial Protocol) voor de besturing en parameter- instelling van de applicatieregelaar. • HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via een web- browser.
Woordenlijst Optie DFE13B Woordenlijst Begrip Betekenis DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Hiermee kunnen een IP-adres en andere configuratieparameters met behulp van een server aan automatiseringscomponenten in een netwerk worden toegewezen. Transmission Control Protocol. Bevestigd, op verbinding gericht transportprotocol. User Datagram Protocol. Onbevestigd transportprotocol zonder verbinding.
Index Index Aansluiting ............9 Led 100 Mbit ............16 Led Link/Activity ..........17 Aansluitmethode ..........52 Led Status ............16 Aanvullende literatuur ...........5 Aanwijzingen ............4 Artikelnummer .............52 Montage van de optiekaart DFE13B basisprocedure ..........8 veldbusinsteekplaats ........7 Baudrate .............52 ® MOVITOOLS via ethernet ........
Pagina 55
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 56
Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
Pagina 60
Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
Pagina 61
Adressenopgave Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21 SLO – 3000 Celje pakman@siol.net Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71...
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...