Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 47

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

De toestanden van het apparaat kunnen steeds door middel van zogenoemde NMT-
instructies gewisseld worden. Mogelijke commando's zijn:
•
•
•
•
•
•
De CAN-telegrammen zijn als volgt opgebouwd:
NMT Service
Node_Start
Node_Stop
Enter_Pre-Operational_State
Reset_Node
Reset_Communication
Node-ID correspondeert met het in parameter P886/896 ingestelde adres. De waarde
"0" is toegestaan voor de Node-ID. In dat geval worden alle CANopen-apparaten aan-
gesproken.
NMT-instructies worden niet bevestigd door de slave.
MOVIDRIVE
de volgende toestanden ondersteund worden:
•
•
•
Nadat de MOVIDRIVE
zich altijd automatisch in de toestand "pre-operational". Na herinschakeling wisselen zij
naar de toestand "operational" als index 0x27FA, subindex 1 (SBus 1) of subindex 2
(SBus 2) gelijk aan is.
Als MOVIDRIVE
up"-bericht niet verzonden worden. Dat betekent dat er geen ander CAN-apparaat
bereikt kon worden via de SBus. Controleer de aansluiting en de parametrering van alle
apparaten op de CAN.
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Node_Start-indicatie [6]
Node_Stop-indicatie [7]
Enter_Pre-Operational_State-indicatie [8]
Reset_Node-indicatie [10]
Met dit commando wordt de complete regelaar gereset, d.w.z. een regelaarfout
wordt bevestigd en in de objectenlijst in het CANopen-communicatiebereik (0x1000
tot 0x1FFF) worden de standaardinstellingen actief.
Reset_Communication [11]
Dit commando zorgt voor een reset van de communicatieparameters in de objecten-
lijst (index 0x1000 tot 0x1FFF).
Initialisatie beëindigd [12]
Het knooppunt verandert automatisch in "Pre-Operational" en stuurt een Guarding-
telegram (700hex + slave-ID) als "Boot-up"-bericht.
®
B ondersteunt het zogenoemde "Minimum Capability Device", d.w.z. dat
Pre-operational
In de toestand "pre-operational" kan het apparaat alleen via SDO's communiceren.
Operational
In de toestand "operational" kunnen PDO's en SDO's uitgewisseld worden.
Stopped
In de toestand "stopped" kunnen noch SDO's noch PDO's uitgewisseld worden.
®
B opnieuw ingeschakeld is, bevinden de CANopen-interfaces
®
B na de herinschakeling in de toestand "Booting" blijft, kon het "Boot-
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
COB-ID
Byte 1
0x01
0x02
0x0000
0x80
0x81
0x82
®
B
Byte 2
Node-ID
5
47

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave