Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 51

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Mapping van de
In de RX-PDO 1 – 3 kunnen alleen de tien objecten uit index 2020
procesdata in de
Een PDO kan maximaal vier van deze 16-bits waarden bevatten.
CANopen-PDO's
Naam
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
Analoog hieraan kunnen de TX-PDO's uit de volgende objecten worden samengesteld:
Naam
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
De mapping kan alleen gewijzigd worden als het apparaat zich in de toestand "pre-ope-
rational" bevindt.
Ga als volgt te werk als de mapping voor een PDO gewijzigd moet worden:
•
•
•
X = 1 - 3
Aantal gemapte PD's in
RX-PDO X
1. in RX-PDO X
gemapte PO
2. in RX-PDO X
gemapte PO
3. in RX-PDO X
gemapte PO
4. in RX-PDO X
gemapte PO
De mapping van de TX-PDO's is, net als de mapping van de RX-PDO's, via de indices
1A00
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Stel de mapping-lengte van de PDO in op "0". De mapping-lengte voor RX-PDO1 – 3
is opgeslagen in index 1600
Nu kunt u de mapping voor deze PDO wijzigen. De te schrijven waarde wordt als
volgt berekend: 65535 × index + 256 × subindex + 16. Het resultaat voor RX-PDO's
is een mapping-invoer van 20210x10
die het nummer van het PO- of PI-datawoord aangeeft.
Stel vervolgens de mapping-lengte van de PDO in op het aantal ID's dat in deze PDO
gemapt zijn.
Index (hex)
15FF + X
– 1A02
in de subindices 0 – 4 opgeslagen.
hex
hex
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
Index (hex)
2020
Index (hex)
2021
– 1602
, subindex 0.
hex
hex
waarbij x een waarde is tussen 1 en A
hex
Subindex (hex)
Opmerking
0
Kan op een waarde tussen 0 – 4 ingesteld
worden.
1
2
PO1 - PO10 kunnen gemapt worden.
3
4
®
B
(PO1 – 10).
hex
Subindex (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Subindex (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
5
hex
51

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave