Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 50

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
CANopen-profiel via CAN
Inhibit-tijd
50
Voor elke RX-PDO kan uit verschillende overdrachtsmodi ("transmission modes")
gekozen worden:
•
Synchroon (waarde 0 – 240):
Bij de ontvangst van de volgende SYNC-puls (ongeacht of de waarde 0 is of 240)
worden de data van de RX-PDO's in de PO-buffer van de MOVIDRIVE
nomen. Met dit overdrachtsproces kunnen eerst meerdere PDO's van de master
®
naar de MOVIDRIVE
met elkaar gelijktijdig in de PO-databuffer van de MOVIDRIVE
nomen.
•
Fabrikantspecifiek (waarde 254):
Steeds wanneer een RX-PDO wordt ontvangen, wordt de corresponderende
TX-PDO verzonden.
Voorbeeld: TX-PDO2 heeft eveneens overdrachtsmodus 254. Direct na de ont-
vangst van een geldige RX-PDO2 (geldig betekent dat de lengte niet te klein mag
zijn) wordt een TX-PDO2 verzonden.
•
Event-gestuurd en asynchroon (waarde 255):
Steeds wanneer een RX-PDO ontvangen wordt, worden zijn data onmiddellijk over-
genomen in de PO-databuffer.
Standaardinstelling voor alle PDO's: cyclisch en synchroon (overdrachtsmodus = 1).
AANWIJZINGEN
Volg de onderstaande aanwijzingen op:
•
De transmission modes voor de TX-PDO's 1 - 3 kunnen via object 1800
1802
, subindex 2 gewijzigd worden. Hierbij gaat het steeds om 8-bits waarden.
hex
•
De transmission modes voor de RX-PDO's 1 - 3 kunnen via object 1400
1402
, subindex 2 gewijzigd worden. Hierbij gaat het steeds om 8-bits waarden.
hex
•
De transmission modes 241 – 253 zijn gereserveerd en mogen niet geselecteerd
worden.
•
De transmission mode kan alleen gewijzigd worden als het apparaat zich in de toe-
stand "pre-operational" bevindt.
•
Informatie over de SYNC-puls vindt u in het hoofdstuk "SYNC-object".
Bij de Inhibit-tijd gaat het om een blokkeertijd voor TX-PDO's. De blokkeertijd voor een
TX-PDO begint na het verzenden van dit object. Vóór het verstrijken van de blokkeertijd
kan dit object niet nog eens naar de CAN-bus gestuurd worden. De blokkeertijd wordt
in veelvouden van 100 µs aangegeven, d.w.z. 15670 betekent 1,567 seconden. De
maximale blokkeertijd bedraagt 6,5535 s. MOVIDRIVE
een granulatie van 1,0 ms, d.w.z. de waarde 15 (komt overeen met een blokkeertijd van
1,5 ms) wordt als 2 ms behandeld. Het geldige waardenbereik is "0" en "10 – 65535".
AANWIJZINGEN
•
De Inhibit-tijd kan alleen in de apparaattoestand "pre-operational" gewijzigd
worden. De standaardwaarde voor de Inhibit-tijd van alle PDO's is 0 (gedeacti-
veerd).
•
De Inhibit-tijd voor de TX-PDO's 1 - 3 kunnen via object 1800
index 3 gewijzigd worden.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
B worden verzonden en dan met een SYNC-puls consistent
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
B overge-
®
B worden overge-
®
B verwerkt blokkeertijden met
- 1802
hex
hex
-
hex
-
hex
, sub-

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave