Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 42

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
MOVILINK
Groepsproces-
datatelegram
voor 3 proces-
datawoorden
Procesdatatele-
grammen voor
max. 10 proces-
datawoorden
42
®
-profiel via CAN
Het groepsprocesdatatelegram wordt door de master naar één of meerdere slaves met
hetzelfde SBus-groepsadres verzonden. Het heeft dezelfde structuur als het procesuit-
gangsdatatelegram. Met dit telegram kunnen meerdere slaves, die hetzelfde SBus-
groepsadres hebben, van dezelfde setpoints worden voorzien. Dit telegram wordt niet
beantwoord door de slaves.
ID
De overdracht van meer dan drie procesdatawoorden wordt gefragmenteerd uitgevoerd
via een "Unacknowlegded Fragmentation Channel". De telegrammen hebben altijd een
lengte van 8 byte, ook als er minder data nodig zijn voor de overdracht. Zo kan voor-
komen worden dat de procesdata verkeerd geïnterpreteerd worden. Telegrammen die
een lengte van 8 byte hebben, zijn altijd onderdeel van een fragmentatie.
Byte
0
Fragment
ID
Information
Fragment
ID
Information
De CAN-telegrammen zijn als volgt opgebouwd:
Byte-nr.
Bit 7
Bit 6
0
Fragmentation Type
1
2
3
4
5
6
7
"Len (Byte)" is het totaal aantal databytes dat overgedragen moet worden (bijv. 10 PD
= 20 byte).
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
Byte
Byte
Byte
Byte
0
1
2
3
PO1
PO2
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
1
2
3
4
5
POx
POy
PIx
PIy
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Fragmentation Count
Len (Byte)
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Byte
Byte
4
5
CRC
PO3
Byte
Byte
6
7
CRC
POz
PIz
CRC
Bit 2
Bit 1
Bit 0
64300AXX
64302AXX

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave