Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Aandrijvingen
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Optie veiligheidsmodule DCS21B/31B
Handboek
Uitgave 03/2008
11648686 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service ® MOVIDRIVE MDX61B Optie veiligheidsmodule DCS21B/31B Handboek Uitgave 03/2008 11648686 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................5 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............5 Garantieaanspraken ..................5 Beperking van aansprakelijkheid ..............5 Relevante documenten .................. 6 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................7 Algemeen ....................... 7 Doelgroep ...................... 7 Toepassing conform de voorschriften ............8 Transport, opslag ................... 8 Opstelling .......................
  • Pagina 4 Inhoudsopgave 5 Inbedrijfstelling..................... 46 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ......... 46 Parameterbeschrijvingen ................47 Inschakelsequenties ..................49 Koppeling aan PROFINET met PROFIsafe ..........50 5.4.1 Instelling van het PROFIsafe-adres in de slave ........ 50 Validatierapport .................... 51 6 Validatie ........................ 52 Volgorde.......................

  • Pagina 5: Algemene Aanwijzingen

    Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Gevolgen bij Pictogram Signaalwoord...

  • Pagina 6: Relevante Documenten

    Algemene aanwijzingen Relevante documenten Relevante documenten • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de volgende documenten: ® – technische handleiding "MOVIDRIVE MDX60B/61B"; ® – handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFS22B PROFINET IO met PROFIsafe".

  • Pagina 7: Veiligheidsaanwijzingen

    Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamen- tele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.

  • Pagina 8: Toepassing Conform De Voorschriften

    Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften Toepassing conform de voorschriften In combinatie met de opties DFS22B en DCS31B is de optie DCS21B bestemd voor de ® inbouw in de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 6. Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van de optie DCS21B/31B (d.w.z. bij inge- bruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (machinerichtlijn);...

  • Pagina 9: Bedrijf

    Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf ® Installaties waarin de MOVIDRIVE MDX61B met de optie DCS21B/31B is ingebouwd, moeten eventueel worden uitgevoerd met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoor- zieningen overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijv. de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Houd tijdens bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.

  • Pagina 10: 2.10 Tüv-Certificaat

    Veiligheidsaanwijzingen TÜV-certificaat 2.10 TÜV-certificaat 60048AXX ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Optie veiligheidsmodule DCS21B/31B...

  • Pagina 11: Opbouw Van Het Apparaat

    Opbouw van het apparaat Typeaanduidingen en apparaateigenschappen Opbouw van het apparaat Typeaanduidingen en apparaateigenschappen DCS21B • Snelheidsbewaking: – toerentalbewaking; – stilstandsbewaking; – richtingsbewaking; – noodstopbewaking • Positiebewaking: – bewaking van het positiebereik; – bewaking van het bewegingsbereik; – bewaking van de doelpositie. •...

  • Pagina 12: Typeplaatje

    Opbouw van het apparaat Typeplaatje Typeplaatje ® MOVIDRIVE MDX61B met ingebouwde optie DCS21B/31B wordt met twee type- plaatjes geleverd. Typeplaatje • Het eerste typeplaatje (bijv. DCS31B Æ volgende afbeelding) is op de lijst met DCS21B/31B contactveren van de optie DCS21B/31B aangebracht. Hierop staan het artikel- nummer en het serienummer van de optie DCS21B/31B.

  • Pagina 13: Opbouw Van Het Apparaat Dcs21B

    Opbouw van het apparaat Opbouw van het apparaat DCS21B Opbouw van het apparaat DCS21B DCS21B [10] 62115AXX Statusled: Alarm/fout Statusled: Watchdog Statusled: Systeem B Statusled: Systeem A X80: aansluiting voedingsspanning DC 24 V X81: aansluiting binaire ingangen DI1 ... DI8 en pulssignalen P1, P2 X82: aansluiting binaire uitgangen DO0 / DO1 X83: aansluiting binaire uitgang DO2 X84: aansluiting incrementele, sin/cos-, absolute encoder (SSI)

  • Pagina 14: Opbouw Van Het Apparaat Opbouw Van Het Apparaat Dcs31B

    Opbouw van het apparaat Opbouw van het apparaat DCS31B Opbouw van het apparaat DCS31B DCS31B 59385AXX Statusled: Alarm/fout Statusled: Watchdog Statusled: Systeem B Statusled: Systeem A X80: aansluiting voedingsspanning DC 24 V X81: aansluiting binaire ingangen DI1 ... DI8 en pulssignalen P1, P2 X82: aansluiting binaire uitgangen DO0 / DO1 X83: aansluiting binaire uitgang DO2 X84: aansluiting incrementele, sin/cos-, absolute encoder (SSI)

  • Pagina 15: Installatie

    Installatie Algemene installatievoorschriften Installatie Algemene installatievoorschriften AANWIJZINGEN • Leg de signaalleidingen voor de schakeling van de binaire ingangen en contact- bewakingen gescheiden van elkaar. • Leg de vermogenskabels in ieder geval gescheiden van de signaalkabels. • De op de uitgangen X82 en X83 aangesloten kabels mogen maximaal 30 m zijn. Montage van de optiekaart DCS21B/31B AANWIJZINGEN ®...
  • Pagina 16 Installatie Montage van de optiekaart DCS21B/31B Voordat u begint Voer de onderstaande instructies uit, voordat u met de montage of demontage van een optiekaart begint: STOP! Elektrostatische ontlading. Beschadiging van elektronische componenten. • Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit. •...
  • Pagina 17 Installatie Montage van de optiekaart DCS21B/31B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, bouwgrootte 1-6) 60039AXX 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje.

  • Pagina 18: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Optie Dcs21B/31B

    Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen optie DCS21B/31B Aansluiting en beschrijving van de klemmen optie DCS21B/31B Artikelnummer • Optie veiligheidsmodule DCS21B: 1 820 392 2 • Complete geprefabriceerde kabel DAE34B (CAN-busverbinding tussen DCS21B X86 en DFS22B X31): 1 821 307 3 •...

  • Pagina 19: Beschrijving Van De Klemmen

    Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen optie DCS21B/31B Beschrijving van de klemmen Led/ Omschrijving Functie klem Led Alarm/fout Led A/F De leds geven de actuele status van de optie DCS21B/31B Led Watchdog Led WD aan (Æ hoofdstuk "Lokale diagnose"). Led Systeem B Led B Led Systeem A...

  • Pagina 20: Maatregelen Voor De Elektromagnetische Compatibiliteit (Emc)

    Installatie Maatregelen voor de elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Maatregelen voor de elektromagnetische compatibiliteit (EMC) De optie DCS21B/31B is bestemd voor industriële toepassingen (daarbij worden de EMC-testvoorschriften EN 61800-3 ten grondslag gelegd). Voorwaarde is dat de elek- tromagnetische compatibiliteit van het gehele systeem wordt gegarandeerd door de desbetreffend bekende maatregelen.

  • Pagina 21: Externe Dc 24V-Voeding

    Installatie Externe DC 24V-voeding Externe DC 24V-voeding De optie DCS21B/31B heeft een voedingsspanning nodig van DC 24 V (SELV of PELV, EN 50178). Neem bij de configuratie en installatie van het geplande voedingsapparaat de volgende randvoorwaarden in acht: • Let beslist op de minimale en maximale tolerantie van de voedingsspanning. Tolerantie minimaal (–15 %) maximaal (+15 %)

  • Pagina 22: Gebruik Van De Pulsuitgangen P1 En P2

    Installatie Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 4.6.1 Gebruik van de pulsuitgangen P1 en P2 Naast de binaire ingangen DI1 tot DI8 stelt de optie DCS21B/31B de twee pulsuitgangen P1 en P2 ter beschikking. De pulsuitgangen P1 en P2 zijn schakelende DC 24V- uitgangen, die uitsluitend zijn bedoeld voor de bewaking van de binaire ingangen (DI1 ...

  • Pagina 23: Eenkanaals Sensor, Ongetest

    Installatie Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 4.6.2 Eenkanaals sensor, ongetest DC 24 V DC 0 V 59258AXX Afbeelding 1: eenkanaals sensor, ongetest AANWIJZING De eenkanaals sensor wordt zonder pulsuitgang aangesloten op de optie DCS21B/ 31B. De optie DCS31B kan geen kortsluiting of onderbreking van het signaal herkennen.

  • Pagina 24: Tweekanaals Sensor, Ongetest

    Installatie Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 4.6.3 Tweekanaals sensor, ongetest Controleer bij tweekanaals sensoren (homogeen of ongelijksoortig) voor gebruik of zij over een toelating voor de geplande toepassing beschikken. DC 24 V DC 0 V 59259AXX Afbeelding 2: tweekanaals sensor, (homogeen) ongetest De toepassing van tweekanaals, homogene sensoren zonder pulsuitgangen kan onder omstandigheden problemen veroorzaken.

  • Pagina 25: Eenkanaals Sensor, Getest

    Installatie Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 4.6.4 Eenkanaals sensor, getest Controleer of de geplande sensor een toelating voor de veilige toepassing heeft. DC 24 V DC 0 V 59261AXX Afbeelding 4: eenkanaals sensor, met pulsuitgang Bij toepassing van een eenkanaals sensor met pulsuitgang wordt er een aansluiting op pulsuitgang P1 of P2 aangesloten.

  • Pagina 26: Tweekanaals Sensor, Getest

    Installatie Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 4.6.5 Tweekanaals sensor, getest Door twee onafhankelijke pulssignalen op de homogene sensor te gebruiken kunnen alle kortsluitingen en verbindingen ten opzichte van DC 24 V en DC 0 V worden herkend. Gebruik voor veiligheidstoepassingen uitsluitend verbreekcontacten. DC 24 V DC 0 V 59262AXX...

  • Pagina 27: Schakeling Van De Binaire Uitgangen

    Installatie Schakeling van de binaire uitgangen Schakeling van de binaire uitgangen De optie DCS21B/31B stelt in totaal zes binaire uitgangen ter beschikking, die afzonder- lijk of in groepen kunnen worden samengebracht: Binaire uitgang Categorie (EN 954-1) Opmerking DO0_P en Volledig uitschakelkanaal van de categorie 4 DO0_M DO0_P Alleen functioneel...

  • Pagina 28: Gebruik Van De Binaire Uitgangen Do2_P En Do2_M

    Installatie Schakeling van de binaire uitgangen 4.7.1 Gebruik van de binaire uitgangen DO2_P en DO2_M De binaire uitgangen DO2_P en DO2_M kunnen gebruikt worden om de veilige stop ® (X17) bij MOVIDRIVE B aan te sturen. DO2_P SVI24 SOV24 VO24 DO2_M DGND 59293AXX...

  • Pagina 29: Eenpolig Schakelende Binaire M-Uitgang Zonder Controle

    Installatie Schakeling van de binaire uitgangen 4.7.3 Eenpolig schakelende binaire M-uitgang zonder controle Analoog aan de vorige schakeling laat het volgende schakelingsvoorbeeld een eenpo- lige binaire M-uitgang zonder controle zien. Het volgende voorbeeld van een schake- ling is niet geschikt voor veiligheidstoepassingen. DO0_P DO0_M DO1_P...

  • Pagina 30: Tweekanaals Schakelende Binaire Uitgang Do0 Met Externe Bewaking

    Installatie Schakeling van de binaire uitgangen 4.7.4 Tweekanaals schakelende binaire uitgang DO0 met externe bewaking De tweekanaals koppeling kan ook met een controle worden gerealiseerd. Voorwaarde is een schakelelement met geteste dwangmatige contacten en een testcontact (ver- breekcontact). Het bewakingscontact wordt gevoed via de pulsuitgang P1 en gelezen via een willekeurige ingang.

  • Pagina 31: Tweekanaals Schakelende Binaire Uitgang Do0 Met Externe Bewaking

    Installatie Schakeling van de binaire uitgangen 4.7.5 Tweekanaals schakelende binaire uitgang DO0 met externe bewaking Voor veiligheidstoepassingen in categorie 3 en 4 worden twee complementaire binaire uitgangen als groep geschakeld, die twee externe magneetschakelaars aansturen. DO0_P DO0_M DO2_P DO2_M 63084AXX Afbeelding 10: tweekanaals schakelende binaire uitgang DO0 met externe bewaking AANWIJZING Let op de maximale uitgangsstroom van de binaire uitgangen en het maximale...

  • Pagina 32: Aansluiting Van De Positie- En Snelheidssensoren

    Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Voordat u begint STOP! De encoderaansluitingen mogen tijdens het bedrijf niet worden aangebracht of verwij- derd. Elektrische componenten van de encoder kunnen worden beschadigd. Maak de aangesloten encoders en de optie DCS21B/31B spanningsloos, voordat u de encoderaansluitingen aanbrengt of verwijdert.

  • Pagina 33: Combinatie Van Verschillende Encodertypen

    Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Bij gebruik van absolute encoders geldt bovendien: • Absolute encoders kunnen met de data-indeling SSI-binair of SSI-Graycode worden ingelezen. Dit wordt ingesteld via de configuratiesoftware in de encoderdialoog. • De datalengte bedraagt 24 bit. 4.8.1 Combinatie van verschillende encodertypen Afhankelijk van de toepassingssituatie kunnen verschillende encodertypen worden...

  • Pagina 34: Configuratie Van De Meettrajecten

    Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 4.8.2 Configuratie van de meettrajecten De belangrijkste ingangsgrootte voor de bewakingsfuncties van de optie DCS21B/31B zijn: • positie; • snelheid; • acceleratie. De genoemde ingangsgrootten worden tweekanaals gegenereerd uit de aangesloten encodersystemen. Voor categorie 4 conform EN 954-1 zijn bovendien altijd twee onafhankelijke encodersystemen nodig.
  • Pagina 35 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Sin/cos-encoder: – Encoder met AC 1 V – Meetsignaal A/B-kanaal met 90 graden faseverschil – Maximale frequentie van de ingangspulsen 200 kHz Interne encodersimulatie via bus aan achterzijde: – De signalen van de motor-encoder kunnen als encoder 1 worden gebruikt. –...
  • Pagina 36 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren ® Omrekenings- De integratortijden van de regelaar MOVIDRIVE B hebben betrekking op een setpoint- voorbeeld sprong van Ín = 3000 rpm. De acceleratiewaarde a wordt berekend met de volgende formule: 3000 integratortijd 59723ANL ®...
  • Pagina 37 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Berekening van de acceleratie: motor × reductor voortrap 59729ANL = acceleratie motor motor = overbrengingsverhouding reductor reductor = overbrengingsverhouding voortrap voortrap • Lineair systeem: 11465AXX Berekening van de snelheid: × × π motor ×...
  • Pagina 38 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Het komt vaak voor dat de gegevens in millimeter of in minuten het waardenbereik van de invoer overschrijden. In dat geval moet u (bij een lineair systeem) de schaal van milli- meter in meter of (bij een roterend systeem) van minuten in seconden wijzigen. Snelheid: v mm s [ / ]...

  • Pagina 39: Geprefabriceerde Kabels

    Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 4.8.3 Geprefabriceerde kabels ® Om een encoder tegelijkertijd op de MOVIDRIVE B en de optie DCS21B/31B aan te sluiten, kunt u bij SEW-EURODRIVE geprefabriceerde kabels bestellen. Met de geprefabriceerde kabels kunt u het encodersignaal verdelen en zo beschikbaar maken voor de optie DCS21B/31B en DEH11B/21B.
  • Pagina 40 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren DAE32B De geprefabriceerde kabel DAE32B is geschikt voor absolute SSI-encoders in de slave- modus: DAE32B 62779AXX Artikelnummer DAE32B: 1 810 625 0 / lengte DAE32B: 300 mm ±30 mm Klem SSI-encoder [A] X62, DEH21B [B] X84/85 DCS21B/31B [C] 9-polige Sub-D-connector 9-polige Sub-D-connector...
  • Pagina 41 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren DAE33B De geprefabriceerde kabel DAE33B is geschikt voor de aansluiting van sin/cos- encoders: 63085AXX Artikelnummer DAE33B: 1810 785 0 / lengte DAE33B: 300 mm ±30 mm Klem Encoder [A] X84/85 DCS21B/31B [B] 15-polige Sub-D-connector (female) 9-polige Sub-D-connector (male) Signaal kanaal A Signaal kanaal B...
  • Pagina 42 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren DAE34B De geprefabriceerde kabel DAE34B dient voor de CAN-busverbinding tussen DCS21B X86 en X31 van de optie DFS22B. DAE34B 63086AXX Artikelnummer DAE34B: 1821 307 3 / lengte DAE34B: 150 mm ±30 mm Klem X31 DFS22B [A] X86 DCS21B [B] 3-polige klem...

  • Pagina 43: Aansluitschema's Encoder

    Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 4.8.4 Aansluitschema's encoder Aansluiting van een absolute DCS21B/31B encoder in de X84/X85 max. 100 m mastermodus Puls + Puls - DATA + DATA - DC 0 V DC 24 V 62103ANL Bij dit type aansluiting gaan de pulssignalen van de optie DCS21B/31B naar de absolute encoder en de data van de encoder naar de optie DCS21B/31B.
  • Pagina 44 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aansluiting van een incrementele DCS21B/31B encoder X84/X85 max. 100 m DC 0 V DC 24 V 62104AXX Aansluiting van een sin/cos- DCS21B/31B encoder X84/X85 max. 100 m COS + COS - SIN + SIN - DC 0 V DC 24 V...
  • Pagina 45 Installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Concept met Bij toepassingen in categorie 3 is het gebruik van een afzonderlijke encoder mogelijk. In één encoder dat geval worden de signaaluitgangen van de encoder verdeeld over X15 van de optie DEH11B/DEH21B en X85 van de optie DCS21B/31B (Æ volgende afbeelding). De interne encodersimulatie via de achterwandbus kan als encoder 1 worden gebruikt.

  • Pagina 46: Inbedrijfstelling

    Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Voorwaarden • Voorwaarden voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn – de juiste configuratie van het systeem; ® – de installatie van de parametreersoftware MOVISAFE CONFIG/ASSIST. De ® software bevindt zich op de MOVISAFE -software-ROM, versie 02/2007, artikel- nummer 1156 6604;...

  • Pagina 47: Parameterbeschrijvingen

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijvingen Parameterbeschrijvingen De parametergroep P55x DCS safety module bevat weergave- en instelwaarden die karakteristiek zijn voor de optie DCS21B/31B. De fabrieksinstelling is steeds onder- streept weergegeven. P550 Status DCS Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. safety module Parameter P550 geeft de actuele status van de optie DCS21B/31B aan. •...

  • Pagina 48: Actual Position Source Dcs

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijvingen P555 Fabrieksinstelling: IMM. STOP / FAULT DCS error Als de optie DCS21B/31B een fout (P555) of een alarm (P556) meldt, voert de regelaar response / de ingestelde reactie (no response/display error) uit. Aangezien de veiligheidsuitscha- P556 DCS keling de optie DCS21B/31B of een overkoepelende veiligheidsbesturing overneemt, alarm response adviseert SEW-EURODRIVE om P555 en P556 op "Display error"...

  • Pagina 49: Inschakelsequenties

    Inbedrijfstelling Inschakelsequenties Inschakelsequenties Na elke herstart van de optie DCS21B/31B worden bij een storingvrije loop de volgende bedrijfstoestanden doorlopen en weergegeven met de statusleds aan de voorzijde. Status-led • Led A/F: Alarm/fout DCS21B/31B • Led WD: Watchdog • Led B: Systeem B •...

  • Pagina 50: Koppeling Aan Profinet Met Profisafe

    Inbedrijfstelling Koppeling aan PROFINET met PROFIsafe Koppeling aan PROFINET met PROFIsafe AANWIJZING ® Meer informatie vindt u in het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface DFS22B PROFINET IO met PROFIsafe". 5.4.1 Instelling van het PROFIsafe-adres in de slave ® Met behulp van de parametreersoftware MOVISAFE ASSIST kan het PROFIsafe- adres (parameter F_Dest_Add) tijdens het bedrijf van de DCS21B worden uitgelezen.

  • Pagina 51: Validatierapport

    Inbedrijfstelling Validatierapport Validatierapport Om de geïmplementeerde veiligheidsfuncties te garanderen moet de gebruiker na een afgeronde inbedrijfstelling en parametrering de documentatie van de parameters en koppelingen controleren. Dit wordt ondersteund door de parametreersoftware ® MOVISAFE CONFIG/ASSIST. U kunt het validatierapport direct vanuit de programmeeromgeving onder de menuoptie [File] / [Configuration report] oproepen.

  • Pagina 52: Validatie

    Validatie Volgorde Validatie Volgorde Het concept voor de optie DCS21B/31B gaat uit van de volgende basisvoorwaarden. Parameter- en plc-data, die in de flash van de optie DCS21B/31B zijn opgeslagen, kunnen niet vanzelf veranderen. Door online-tests en corresponderende handteke- ningen wordt dit in het kader van de basismaatregelen op de module veilig gesteld. De geconfigureerde parameters van de module kunnen echter niet bewerkt worden.

  • Pagina 53: Onderhoud

    Onderhoud Reparatie Onderhoud Reparatie De optie DCS21B/31B is uitgerust met een batterij om data op te slaan. Het vervangen van de batterij (om de tien jaar) mag alleen door Vector Aandrijftechniek worden uitge- voerd. Modificatie/omgang met wijzigingen in het apparaat •...

  • Pagina 54: Vervangen Van De Movidrive ® B-Apparatuur

    Onderhoud Vervangen van de MOVIDRIVE® B-apparatuur ® Vervangen van de MOVIDRIVE B-apparatuur 7.4.1 Vervangen van de regelaar Bij het vervangen van de regelaar moet de optie DCS..B van het oorspronkelijke appa- raat in de nieuwe regelaar worden geplaatst. De parameters en plc-data blijven ®...

  • Pagina 55: Diagnose

    Diagnose Betekenis van de statusleds Diagnose Betekenis van de statusleds Statusled • Led A/F: Alarm/fout DCS21B/31B • Led WD: Watchdog • Led B: Systeem B • Led A: Systeem A 62780AXX Statusindicatie Met de statusleds wordt de actuele status van de optie DCS21B/31B weergegeven. Bedrijfs- Led-indicatie Modus...

  • Pagina 56: Diagnose Fout- En Alarmklassen

    Diagnose Fout- en alarmklassen Fout- en alarmklassen De optie DCS21B/31B maakt principieel onderscheid tussen ernstige fouten en alarm- meldingen. Foutsoort Omschrijving Effect op systeem Resetvoorwaarde Fatal Error Ernstige buitengewone fout of het aanspreken Uit- en weer inscha- van een interne veiligheidsfunctie. Het cycli- kelen van de optie sche programmaverloop is om veiligheids- DCS21B/31B...

  • Pagina 57: Foutmeldingen

    Diagnose Foutmeldingen Foutmeldingen AANWIJZING Als er andere foutmeldingen dan hier beschreven verschijnen, ga dan als volgt te werk: • Onder welke omstandigheden is de fout opgetreden? • Sla de actuele configuratieset op. • Noteer de foutcode en de subfoutcode. • Neem contact op met de seviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.

  • Pagina 58: Diagnose, Foutmeldingen

    Diagnose Foutmeldingen Fatal Error Code F3207/3208, fout 108, subcode 008/009 Foutmelding Verkeerde testspanning Oorzaak • Voedingsspanning van de module niet in orde • Verkeerd component op de module Oplossing • Voedingsspanning controleren • Apparaat uit- en weer inschakelen Fatal Error Code F3210, fout 108, subcode 010 Foutmelding DC 24V-voeding is niet in orde.
  • Pagina 59 Diagnose Foutmeldingen Fatal Error Code F3606, fout 108, subcode 016 Foutmelding Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO0_P Oorzaak Kortsluiting op de uitgang Oplossing Schakeling op de uitgang controleren Fatal Error Code F3607, fout 108, subcode 017 Foutmelding Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO1_M Oorzaak Kortsluiting op de uitgang Oplossing...

  • Pagina 60: Alarmmeldingen

    Diagnose Alarmmeldingen Alarmmeldingen AANWIJZING ® Een op de MOVIDRIVE B weergegeven alarm moet met twee in tijd vertraagde ® resetcommando's worden gereset. Een enkel resetcommando van de MOVIDRIVE veroorzaakt een volgende fout van de optie DCS21B/31B. Alarm Code A2401, fout 109, subcode 001 Alarmmelding Communicatiefout CAN-interface regelaar Oorzaak...
  • Pagina 61 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A3111/3112, fout 109, subcode 012/013 Alarmmelding Puls-1-plausibiliteitsfout op ingang DI6 Oorzaak Op binaire ingang DI6 staat geen puls-1-spanning. Oplossing • Configuratie van binaire ingang DI6 volgens configuratie en schakelschema controleren • Bedrading controleren Alarm Code A3113/3114, fout 109, subcode 014/015 Alarmmelding Puls-1-plausibiliteitsfout op binaire ingang DI7 Oorzaak...
  • Pagina 62 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A3125/3126, fout 109, subcode 026/027 Alarmmelding Puls-2-plausibiliteitsfout op binaire ingang DI5 Oorzaak Op binaire ingang DI5 staat geen puls-2-spanning. Oplossing • Configuratie van binaire ingang DI5 volgens configuratie en schakelschema controleren • Bedrading controleren Alarm Code A3127/3128, fout 109, subcode 028/029 Alarmmelding Puls-2-plausibiliteitsfout op binaire ingang DI6...
  • Pagina 63 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A3307/3308, fout 109, subcode 038/039 Alarmmelding Plausibiliteitsfout foutief positiebereik Oorzaak De actuele positie ligt buiten het geconfigureerde bereik. Oplossing • Trajectverloop met de geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren • Positiesignaal controleren, evt. de offset corrigeren •...
  • Pagina 64 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A3407/3408, fout 109, subcode 050/051 Alarmmelding Verschilniveau RS485-driver 1 (fout INC_B of SSI_CLK) foutief Oorzaak Geen encoderverbinding, fout encodertype Oplossing Encoderverbinding controleren Alarm Code A3409/3410, fout 109, subcode 052/053 Alarmmelding Verschilniveau RS485-driver 2 (fout INC_B of SSI_CLK) foutief Oorzaak Geen encoderverbinding, fout encodertype Oplossing...
  • Pagina 65 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A3421/3422, fout 109, subcode 064/065 Alarmmelding Plausibiliteitsfout aansluiting SSI-encoder Oorzaak Aangesloten encodertype komt niet overeen met de configuratie. Oplossing • Encoderverbinding controleren • Aangesloten encoder controleren Alarm Code A3423/3424, fout 109, subcode 066/067 Alarmmelding Plausibiliteitsfout aansluiting SSI-Listener-encoder Oorzaak Aangesloten encodertype komt niet overeen met de configuratie.
  • Pagina 66 Diagnose Alarmmeldingen Alarm Code A4601/4602, fout 109, subcode 078/079 Alarmmelding Bewakingsbereik linksom en rechtsom van de OLC zijn gelijktijdig geactiveerd. Oorzaak Meervoudige activering Oplossing In de module DMC mag slechts één draairichting worden geactiveerd. Alarm Code A4901/4902, fout 109, subcode 080/081 Alarmmelding Bewakingsbereik linksom en rechtsom van de OLC zijn gelijktijdig geactiveerd.

  • Pagina 67: Technische Gegevens

    Technische gegevens Stekerverbindingen Technische gegevens Stekerverbindingen • Stekeraanduiding: X80 Type: Phoenix-klem 2-polig Fabrikant: Phoenix Contact Bestelaanduiding: 1803 578 Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie DC+24 V DC 24V-voedingsspanning DC 20 V ... DC 29 V 0V24 0V-referentiepotentiaal • Stekeraanduiding: X81 Type: Phoenix-klem 10-polig Fabrikant: Phoenix Contact Bestelaanduiding: 1803 659 Bezetting...
  • Pagina 68 Technische gegevens Stekerverbindingen • Stekeraanduiding: X83 Type: Phoenix-klem 2-polig Fabrikant: Phoenix Contact Bestelaanduiding: 1803 578 Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie DO2_P HISIDE-uitgang DC 24 V, 1,5 A DO2_M LOSIDE-uitgang • Stekeraanduiding: X84/X85 Type: Sub-D-bus Fabrikant: diverse 62866AXX Afbeelding 11: stekerbezetting X84/X85 Stekerbezetting X84/X85 (al naargelang technologie): X84/X85 Incrementeel Sin/cos...

  • Pagina 69: Appendix

    Appendix Karakteristieke grootheden voor de veiligheid DCS21B/DCS31B Appendix 10.1 Karakteristieke grootheden voor de veiligheid DCS21B/DCS31B Karakteristieke grootheden voor de veiligheid Maximaal bereikbare veiligheidsklasse • SIL 3 conform EN 61508 • Categorie 4 volgens EN 954-1 • Performance level e conform EN ISO 13849-1 Systeemstructuur Tweekanaals met diagnose (1002) Ontwerp van de bedrijfssoort...
  • Pagina 70 Appendix Reactietijden optie DCS21B Functie Reactie- Toelichting tijd [ms] Reactie van een reeds geactiveerde Bij een reeds via PROFIsafe geactiveerde bewa- bewakingsfunctie bij gebruik van de kingsfunctie heeft de optie DCS21B één cyclus lokale uitschakeling bij positie- en snel- nodig om de actuele snelheidswaarde te bere- heidsverwerking kenen.

  • Pagina 71: Reactietijden Optie Dcs31B

    Appendix Reactietijden optie DCS31B 10.3 Reactietijden optie DCS31B In de volgende tabel staan de reactietijden van de optie DCS31B. Basis van de berekening van de reactietijden is de cyclustijd van het systeem. De cyclustijd (T_Zyklus) bedraagt bij de optie DCS31B 25 ms. De opgegeven reactietijden komen overeen met de betreffende maximale looptijd voor de concrete toepassing binnen de de optie DCS31B.

  • Pagina 72: 10.4 Beschrijving Van De Ingangselementen

    Appendix Beschrijving van de ingangselementen 10.4 Beschrijving van de ingangselementen Algemene De afzonderlijke schakelaars van de volgende ingangselementen kunnen steeds naar aanwijzing keuze aan de digitale ingangen DI1 tot DI8 worden toegekend. Keuzeschakelaar bedrijfssoort Schakelcontact Opmerking Indeling Indeling EN 954-1 EN IEC 61508 2 standen Keuzeschakelaar bedrijfssoort...

  • Pagina 73: Deurbewaking

    Appendix Beschrijving van de ingangselementen Sensor Schakelcontact Opmerking Indeling Indeling EN 954-1 EN IEC 61508 1 verbreekcontact Sensoringang enkelvoudig Categorie 3 SIL2 1 maakcontact Sensoringang enkelvoudig Categorie 3 SIL2 2 verbreekcontacten Sensoringang met strengere eis Categorie 4 SIL3 2 verbreekcontacten tijdbewaakt Sensoringang bewaakt Categorie 4 SIL3...

  • Pagina 74: Lijst Met De Door Sew-Eurodrive Geadviseerde Encoders

    Appendix Lijst met de door SEW-EURODRIVE geadviseerde encoders 10.5 Lijst met de door SEW-EURODRIVE geadviseerde encoders Incrementele encoder Typeaanduiding Voedingsspanning Uitgangssignaal EH1R, ES1R, ES2R, EV1R DC 24 V Volgens RS422 (1024 incrementen/omwenteling) Sin/cos-encoder Sin/cos-encoders en encoders die dergelijke signaalkanalen ter beschikking stellen, kunnen in oplossingen met één encoder tot categorie 3 conform EN 954-1 worden gebruikt.

  • Pagina 75: Extra Voorzieningen - Encoders

    Appendix Extra voorzieningen - encoders 10.6 Extra voorzieningen - encoders Toerentalencoder De standaard aan de draaistroommotoren DR aanbouwbare toerentalencoders zijn leverbaar in verschillende uitvoeringen. De encoders kunnen met talrijke andere optio- nele voorzieningen, zoals rem en onafhankelijk aangedreven ventilator, worden gecom- bineerd.

  • Pagina 76: Geschikte Absolute Encoders Voor De Master- En Slave-Modus

    Appendix Geschikte absolute encoders voor de master- en slave-modus 10.7 Geschikte absolute encoders voor de master- en slave-modus Alleen de in onderstaande tabel vermelde encoders mogen op optie DCS21B/31B worden aangesloten. Andere encoders moeten eerst worden getest op toepasbaarheid en door SEW-EURODRIVE worden vrijgegeven. ®...

  • Pagina 77: Index

    Index Index Aansluiting van de binaire ingangen DI1 tot DI8 Encoders, overzicht ........... 75 Extra voorzieningen voor encoders ....75 eenkanaals sensor, getest ......25 eenkanaals sensor, ongetest .......23 overzicht encoders ........75 gebruik van de pulsuitgangen P1 en P2 ..22 tweekanaals sensor, getest ......26 Fout- en alarmklassen ........
  • Pagina 78 Index Installatievoorschriften combinatie van verschillende encodertypen 33 Reactietijden optie DCS21B ......69 Instelling van het PROFIsafe-adres in de slave ..50 Reactietijden optie DCS31B ......71 Relevante documenten ........6 Karakteristieke grootheden voor de veiligheid DCS21B/DCS31B ..........69 Schakeling van de binaire uitgangen ....27 Koppeling aan PROFINET met eenpolig schakelende binaire PROFIsafe ............50...

  • Pagina 79: Adressenopgave

    16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 80 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
  • Pagina 81 Adressenopgave China Assemblage Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 Verkoop No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 Service East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn...
  • Pagina 82 Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex...
  • Pagina 83 Adressenopgave Kroatië Verkoop Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon...
  • Pagina 84 Adressenopgave Noorwegen Assemblage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Verkoop Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua...
  • Pagina 85 Adressenopgave Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI.
  • Pagina 86 Adressenopgave Verenigde Staten Fabriek Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Assemblage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Verkoop P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Assemblage...
  • Pagina 87 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 88: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen Met een service die Met veel knowhow Met compromisloze met u werken aan de wereldwijd onder Met aandrijvingen en besturingen van de belangrijkste kwaliteit die een storingvrij toekomst.

Inhoudsopgave