Pagina 3
Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................6 Gebruik van de technische handleiding ............6 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............6 Garantieaanspraken ..................7 Beperking van aansprakelijkheid ..............7 Auteursrechtelijke opmerking................. 7 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................8 Algemeen ....................... 8 Doelgroep ...................... 8 Toepassing conform de voorschriften ............9 Transport, opslag ...................
Pagina 4
Inhoudsopgave 4.15 Montage en demontage van optiekaarten ........... 79 4.16 Aansluiting encoder en resolver..............81 4.17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B ® (HIPERFACE ) .................... 83 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B.... 86 4.19 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B....
Pagina 5
Inhoudsopgave 9 Conformiteitsverklaringen................. 203 ® MOVIDRIVE ..................... 203 ® MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B............204 ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B............205 10 Adressenlijst....................... 206 Index ........................226 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 6
Algemene aanwijzingen Gebruik van de technische handleiding Algemene aanwijzingen Gebruik van de technische handleiding Deze technische handleiding maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aan- wijzingen voor het bedrijf en de service. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaam- heden aan het product uitvoeren.
Pagina 7
Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de tech- nische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf ®...
Pagina 8
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelf- standig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben.
Pagina 9
Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften Toepassing conform de voorschriften Applicatieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van applicatieregelaars (d.w.z. bij de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de machinerichtlijn 2006/42/EG, met inacht- neming van EN 60204.
Pagina 10
Veiligheidsaanwijzingen Opstelling Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De applicatieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan.
Pagina 11
Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de gel- dende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de applicatieregelaar met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de applicatieregelaars geschieden zijn van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn.
Pagina 12
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3.1.1 Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 00 = standaard Uitvoering 0T = technologie XX = speciale regelaar XX/L = gelakte printplaten 4 = 4Q (met remchopper)
Pagina 13
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3.1.3 Voorbeeld: typeplaatje remweerstand BW090-P52B De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, lever- baar. 1799727243 3.1.4 Voorbeeld: compleet typeplaatje bouwgrootte 1 – 7 Bij MDX61B.. bevindt het complete typeplaatje zich op de volgende plek: •...
Pagina 14
Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3.1.7 Voorbeeld: typeplaatje optiekaart 1799765131 Omvang van de levering 3.2.1 Bouwgrootte 0 – 7 • Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10 ... X17), gemonteerd • Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1 ... X4), gemonteerd •...
Pagina 15
Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3.2.4 Bouwgrootte 2S • Accessoireset, niet gemonteerd. De accessoireset (→ onderstaande afbeelding) bestaat uit: – twee bevestigingslippen [1] om in het koellichaam te steken – twee aanraakbeveiligingen [2] om op de klemmen X4:-U en op X3:-R(8)/+R(9) te schroeven Beschermingsgraad IP20 is behaald als aan een van onderstaande voorwaarden...
Pagina 16
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 [15] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [17] [18] [20] [19] 2205806347 *Onderaanzicht apparaat [1] Vermogensschermklem voor aansluiting van voeding en tussenkringkoppeling [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U en PE-aansluiting, losneembaar [3] X1: voedingsaansluiting L1, L2, L3 en PE-aansluiting, losneembaar...
Pagina 26
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.1 Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmomenten ® voor vermogens- van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. klemmen Bouwgrootte Aanhaalmoment lb in 0, 1 en 2S 4 en 5 14,0 20,0 70,0 •...
Pagina 27
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.2 Minimale vrije ruimte en montagepositie • Houd voor een goede koeling boven en onder het apparaat een vrije ruimte van ten minste 100 mm (4 in) aan. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd.
Pagina 28
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.4 Smeltveiligheden en aardlekschakelaars • Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabels achter de railsysteemaftakking (→ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). • SEW-EURODRIVE adviseert om in plaats van aardlekschakelaars voor andere maatregelen te zorgen. Neem hiervoor het hoofdstuk "PE-aansluiting" in acht. Als desondanks een aardlekschakelaar (FI) moet worden gebruikt, dient de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht genomen te worden: WAARSCHUWING!
Pagina 29
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.7 IT-stelsels ® • MOVIDRIVE B is geschikt voor het bedrijf op TN- en TT-elektriciteitsnetten met een direct geaard sterpunt. Het bedrijf op elektriciteitsnetten met een niet-geaard ster- punt is toegestaan. SEW-EURODRIVE adviseert in dat geval om bij elektrici- teitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen.
Pagina 30
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.10 Montage remweerstanden BW... / BW..-T / BW...-P • Toegestane montage: – op horizontale oppervlakken – op verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaat- staal aan de boven- en onderkant • Niet-toegestane montage: – op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts en links 4.1.11 Aansluiting remweerstanden •...
Pagina 31
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.14 EMC-genormeerde installatie • Alle leidingen behalve de voedingskabel moeten afgeschermd zijn. Als alternatief voor de afscherming kan in het geval van de motorkabel optie HD.. (ferrietkern) worden toegepast om de grenswaarden van de storingsemissie te kunnen aan- houden.
Pagina 32
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat • U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. Leg de vermogens- en signaalkabels hierbij gescheiden van elkaar. • Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast).
Pagina 33
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Ferrietkern HD... • Monteer de ferrietkern in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. • Bij HD001 ... HD003: voer alle drie fasen (U, V, W) van de motorkabel [1] samen door de ferrietkern.
Pagina 34
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.15 Montagevoorschriften voor bouwgrootte 6 ® De MOVIDRIVE -apparatuur, bouwgrootte 6 (0900 ... 1320), heeft een vast gemon- teerd hijsoog [1]. Gebruik een hijswerktuig en hijsoog [1] voor de montage. GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar als de belasting naar beneden valt. •...
Pagina 35
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.16 Montagevoorschriften voor bouwgrootte 7 ® Om de MOVIDRIVE -apparaten van bouwgrootte 7 (1600 – 2500) te transporteren zijn er vier vast gemonteerde hijsogen [2]. Voor de montage moeten alleen de vier hijsogen [2] worden gebruikt. GEVAAR! Zwevende belasting.
Pagina 36
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.17 Optionele omvang van de levering bouwgrootte 7 Montagesokkel De montagesokkel DLS11B met montagemateriaal [9] (artikelnummer 1 822 602 7) ® wordt gebruikt om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, in de schakelkast te beves- ® tigen. De MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, dient onmiddellijk na de opstelling met de montagesokkel te worden vastgeschroefd (zie volgende afbeelding).
Pagina 37
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Ga voor de montage van de montagesokkel [9] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2.
Pagina 38
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Wandhouder De wandhouder DLH11B [13] (artikelnummer 1 822 610 8) is er om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, aan de wand te bevestigen (zie volgende afbeelding). ® MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, mag pas in bedrijf gesteld worden als het apparaat compleet gemonteerd is.
Pagina 39
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Ga voor de montage van de wandhouder [13] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2.
Pagina 40
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Warmteafvoer Om voor voldoende warmteafvoer voor de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, te zorgen is door luchtkanaal optioneel een luchtkanaal DLK11B (artikelnummer 1 822 603 5) verkrijgbaar. Het lucht- kanaal mag alleen verticaal omhoog worden gemonteerd (zie volgende afbeelding). 2076990731 Boorsjabloon van het luchtkanaal...
Pagina 41
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Tussenkring- Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan adapter 2Q de tussenkringadapter 2Q DLZ12B (artikelnummer 1 822 729 5) worden gebruikt: [2] 4x 2276336523 1. Draai de vier bouten van de bovenste en onderste afdekking los en haal deze eraf. 2.
Pagina 42
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Tussenkring- Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan adapter 4Q de tussenkringadapter 4Q DLZ14B (artikelnummer 1 822 728 7) worden gebruikt: 2276334603 1. Draai de vier bouten van de bovenste afdekking los en verwijder deze. 2.
Pagina 43
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Tussenkring- Om twee regelaars zijdelings te verbinden kan de tussenkringkoppeling DLZ11B koppeling (artikelnummer 1 823 193 4) worden gebruikt: 2276338443 1. Apparaten die worden verbonden, moeten gelijkvloers en op een onderlinge gedefi- nieerde afstand van 100 mm staan. 2.
Pagina 44
Installatie Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen 4.2.1 Programmeerapparaat verwijderen Ga in deze volgorde te werk: STOP 1804920715 1. Trek de steker van de verbindingskabel uit de XT-insteekplaats. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt uit de bovenste houder van de frontafdekkap. 3.
Pagina 45
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen/plaatsen 4.3.1 Frontafdekkap verwijderen Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: 1804955147 Afbeelding 9: frontafdekkap verwijderen 1. Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat (→ pag. 44). 2. Druk boven op de uitsparing van de frontafdekkap. 3.
Pagina 46
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen 4.3.2 Frontafdekkap plaatsen Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: BG1 - 7 1804958219 Afbeelding 10: frontafdekkap plaatsen 1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd de uitsparing boven op de frontafdekkap ingedrukt. 3.
Pagina 47
Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie 4.4.1 Vermogensklemmen ® • MOVIDRIVE MDX60B/61B 0003 – 0300: gebruik alleen koperen leidingen met een nominaal thermisch bereik van 60/75°C. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B 0370 – 2500: gebruik alleen koperen leidingen met een nominale thermische waarde van 75°C. •...
Pagina 48
Installatie UL-conforme installatie 4.4.3 Afschermen van circuits met afgeleide stroom AC 400/500V- apparatuur ® MOVIDRIVE Max. kortsluitwissel- Max. netspanning Max. toegestane MDX60B/61B...5_3 stroom van net smeltveiligheden 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC 10000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V...
Pagina 49
Installatie Schermklemmen Schermklemmen 4.5.1 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 0 ® Bij de MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, wordt standaard een set scherm- klemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op het apparaat gemonteerd. Monteer de schermklemmen voor het vermogensdeel als volgt: •...
Pagina 50
Installatie Schermklemmen 4.5.2 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 1 ® Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1, wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem op het vermogensdeel samen met de bevestigingsbouten van het apparaat. 1805289867 [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting (×) 4.5.3 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 2S en 2...
Pagina 51
Installatie Schermklemmen 4.5.5 Schermklem voor signaalkabels Monteer de schermklem voor de signaalkabels als volgt: • Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap. • Bouwgrootte 0: bevestig de schermklem aan de onderzijde van het apparaat. • Bouwgrootte 1 tot 7: bevestig de schermklem aan de onderzijde van de bestu- ringskop.
Pagina 52
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Aanraakbeveiliging vermogensklemmen GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. 4.6.1 Bouwgrootte 2S ® Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S, behaald als aan een van beide voorwaarden wordt voldaan: •...
Pagina 53
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6.2 Bouwgrootte 4 en 5 ® Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4 en 5 (AC 500V- apparatuur: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230V-apparatuur: MDX61B0220/0300), behaald als aan een van de volgende voorwaarden is voldaan: • Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede ≥...
Pagina 54
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Montage aanraak- Ga als volgt te werk om aanraakbeveiliging DLB11B correct te monteren: beveiliging • Afbeelding I: vermogensklem met aangesloten vermogenskabel met een kabeldoor- DLB11B snede < 35 mm (AWG2): Breek de kunststof strip [1] los en plaats de aanraakbeveiliging DLB11B [3] op de betreffende aansluitbout [2] van de vermogensklem.
Pagina 55
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6.3 Bouwgrootte 4 – 6 ® Bij MOVIDRIVE , bouwgrootte 4 (AC 500V-apparatuur: MDX61B0370/0450; AC 230-V- apparatuur: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320), worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten geleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de vermogensklemmen.
Pagina 56
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6.4 Bouwgrootte 7 ® Montage aanraak- De beschermingsgraad IP20 bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 7, is bereikt als de beveiliging bij de klant op maat gesneden aanraakbeveiliging DLB21B (artikelnummer 1 822 608 6) DLB21B voor en achter de vermogensaansluitingen is gemonteerd. 2307312139 AANWIJZING ®...
Pagina 58
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.2 Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7) Neem het aansluitschema van bouwgrootte 1 – 6 in acht bij het aansluiten van de rem. F11/F12/F13 F11/F12/F13 (AC-3) L1 L2 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Vermogensdeel Voedings- module +R -R...
Pagina 59
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.4 Remweerstand BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Vermogensdeel Vermogensdeel Vermogensdeel +R -R +R -R +R -R Beïnvloedt BW...-...-P BW...-...-T Beïnvloedt Beïnvloedt BW... Als de interne temperatuurschakelaar Als het meldcontact F16 wordt geactiveerd, wordt geactiveerd, moet K11 worden moet K11 worden geopend en moet Als het externe bimetaalrelais (F16) geopend en moet DIØØ...
Pagina 60
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.5 Signaalklemmen Besturingskop Optie Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* S 11 programmeer- Optie Afsluitweerstand systeembus S 12 apparaat seriële interface XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud S 13 DBG60B UWS21B Frequentie-ingang actief S 14 ON OFF* X12: Systeembus Common DGND Systeembus High SC1 1...
Pagina 61
Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.6 Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netaansluiting X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoraansluiting X3:8/9 +R/-R (PE) Aansluiting remweerstand (PE) Aansluiting tussenkring 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Aansluiting schakelende voedingseenheid (alleen bouwgrootte 7) S11: Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 mA) ↔...
Pagina 62
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Klem Functie X10:1 KTY+/TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X10:2 verbinden), standaard op "No response" → ( P835) X10:2 DGND Referentiepotentiaal voor binaire signalen / KTY– X10:3 DBØØ Binaire uitgang DBØØ, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. DC 150 mA (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) X10:4 DOØ1-C...
Pagina 63
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.1 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer BW..-..-T BW... BW...-...-T BW090-P52B 824 563 0 BW072-003 = 0.8 A 826 058 3...
Pagina 64
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.2 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 1, 2S en 2 ® MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- BW... / BW..-..-T nummer nummer BW... BW...-...-T BW100-005 = 1.0 A 826 269 1 BW100-006/ = 2.4 A...
Pagina 65
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.3 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 en 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW...-...-P BW018-015/ = 9.1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P...
Pagina 66
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.4 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 5 tot 7 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0550 0750 0900 1100 1320 1600 2000 2500 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- BW...-...-T nummer BW...-...-T BW106-T = 47.4 A 1820 083 4 BW206-T = 54.8 A 1820 412 0 BW1.4-170-T...
Pagina 67
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.5 AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Bouwgrootte Remweer- standen Artikel- Artikel- BW...-.../ Uitschakelstroom nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW039-003 = 2.7 A 821 687 8 BW039-006...
Pagina 68
Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting systeembus (SBus 1) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus baud rate" = 1000 kBaud: ® In het netwerk van de systeembus mogen MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparaten ® niet met andere MOVIDRIVE -apparaten worden gecombineerd. Bij baudrates ≠ 1000 kBaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadres- seerd.
Pagina 69
Installatie Aansluiting RS485-interface Afsluitweerstand • Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S12 = OFF). VOORZICHTIG! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden.
Pagina 71
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B Kabellengte • De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m (656 ft). Afsluitweerstand • Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluit- weerstanden bij! VOORZICHTIG! Tussen de regelaars die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaal- verschil optreden.
Pagina 72
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B • DWE12B, artikelnummer 188 180 9 De interface-omvormer DWE12B (HTL → TTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van symmetrische HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B. Naast het A-, B- en C-kanaal worden ook de geïnver- teerde kanalen (A, B, C) bedraad.
Pagina 73
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12 Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12.1 Artikelnummer Optie interface-omvormer UWS21B: 1 820 456 2 4.12.2 Omvang van de levering De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: • apparaat UWS21B ® • cd-rom met MOVITOOLS MotionStudio •...
Pagina 74
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12.4 Verbinding UWS21B – pc • Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de pc de meegeleverde verbindings- kabel (afgeschermde kabel voor standaard RS-232-interface). PC COM 1-4 UWS21B max. 5 m (16.5 ft) 1805918987 Afbeelding 7: verbindingskabel UWS21B –...
Pagina 75
• Gebruik voor de aansluiting van de USB11A op de pc de meegeleverde USB-aan- sluitkabel [2] (type USB A-B). MOVIDRIVE ® MDX60/61B PC COM 1-4 USB11A 1806016651 Afbeelding 8: aansluitkabel MOVIDRIVE MDX60B/61B – USB11A ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 76
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A 4.13.4 Installatie • Sluit de USB11A met de meegeleverde aansluitkabels aan op een pc en de ® MOVIDRIVE MDX60B/61B. • Plaats de meegeleverde cd in het cd-station van uw pc en installeer de driver. De interface-omvormer USB11A wordt op de pc toegewezen aan de eerste vrije COM-poort.
Pagina 77
Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 4.14 Optiecombinaties voor MDX61B 4.14.1 Overzicht van de optieplaatsen Bouwgrootte 0 (0005 ... 0014) Bouwgrootte 1 ... 6 (0015 ... 1320) 1806023691 [1] Insteekplaats encoder voor encoderopties [2] Veldbusinsteekplaats voor communicatieopties [3] Insteekplaats uitbreidingskaart voor communicatieopties (alleen bouwgrootte 1 tot 6) ®...
Pagina 78
Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 4.14.2 Optiekaartcombinaties voor MDX61B De optiekaarten verschillen onderling qua afmeting en kunnen alleen in de juiste insteekplaatsen worden gestoken. In de volgende tabel ziet u de optiekaartcombinaties ® voor MOVIDRIVE MDX61B. ® MOVIDRIVE MDX61B Encoder- Insteekplaats Insteekplaats Optie- Aanduiding...
Pagina 79
Installatie Montage en demontage van optiekaarten 4.15 Montage en demontage van optiekaarten AANWIJZINGEN ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, mogen optiekaarten alleen door Vector Aandrijftechniek worden gemonteerd en gedemonteerd! ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 – 7, kunt u de optiekaarten zelf monteren of demonteren.
Pagina 80
Installatie Montage en demontage van optiekaarten 4.15.2 Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart ® Onderstaande afbeelding laat zien hoe een optiekaart in de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 – 7, wordt geplaatst. 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.
Pagina 81
Installatie Aansluiting encoder en resolver 4.16 Aansluiting encoder en resolver AANWIJZINGEN • De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de ® motor of MOVIDRIVE • De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van de kleurcodes volgens IEC 757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde SEW-kabels.
Pagina 82
Installatie Aansluiting encoder en resolver Bij de encoder/ Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende aar- resolver dingsbeugels (→ onderstaande afbeelding). Bij gebruik van een EMC-wartel aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker.
Pagina 83
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE 4.17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B ® (HIPERFACE 4.17.1 Artikelnummer ® Optie HIPERFACE -encoderkaart type DEH11B: 824 310 7 AANWIJZINGEN ® • De optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B"...
Pagina 84
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE AANWIJZINGEN • Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, dan moet Omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. • De DC 12V-voeding van X14 en X15 is voldoende om de SEW-encoder met DC 24V-voeding te laten functioneren.
Pagina 85
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ® Encoders op DT../DV.. en CM-motoren – MOVIDRIVE Applicatiereglaar Motortype Encoder Motor Kabel Details ® MOVIDRIVE AS1H ES1H DT../DV.., DS56 1332 453 5 AK0H CT../CV.., EK0H CM71...112 AV1H AF1H EG7C...
Pagina 86
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18.1 Artikelnummer Optie encoderkaart type DEH21B: 1820 818 5 AANWIJZINGEN • Uitgebreide informatie over de optie DEH21B vindt u in het handboek ®...
Pagina 87
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B AANWIJZING De DC 12V-voeding van X15 is voldoende om de SEW-encoders (behalve HTL-enco- ders) met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. VOORZICHTIG! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH21B worden aangesloten.
Pagina 88
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4.19 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4.19.1 Artikelnummer Optie multi-encoderkaart type DEU21B: 18221696 AANWIJZINGEN • Uitgebreide informatie over de optie DEU21B vindt u in het handboek ®...
Pagina 89
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B VOORZICHTIG! De aansluitingen op X14 en X15 mogen niet worden aangebracht of verwijderd als de regelaar in bedrijf is. Elektrische componenten van de encoder of de encoderkaart kunnen worden bescha- digd.
Pagina 90
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20.1 Artikelnummer Optie resolverkaart type DER11B: 824 307 7 AANWIJZINGEN • De optie "Resolverkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 91
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20.2 Toegestane encoders op X:14 Neem het hoofdstuk "Aansluiting van externe encoders op X:14" (→ pag. 92) in acht. 4.20.3 Resolvers op X:15 Op X15 (ingang resolver) kunnen 2-polige resolvers, AC 7 V, 7 kHz, worden aange- sloten.
Pagina 92
Installatie Aansluiting externe encoders op X:14 4.21 Aansluiting externe encoders op X:14 4.21.1 Externe encoders op DEH11B en DER11B (X:14) Op steker X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: ® Externe encoders op DEH11B en DER11B – MOVIDRIVE (X:14) Applicatiereglaar Encoder...
Pagina 93
Installatie Aansluiting van de encoderopties 4.22 Aansluiting van de encoderopties 4.22.1 Aansluiting van de optie DEH11B Aansluiting Al naargelang motortype en -uitvoering wordt de encoder via een stekerverbinding of via encoders op X:15 de klemmenkast aangesloten. DR71...315 Sluit de encoder als volgt aan op de optie DEH11B: max.
Pagina 94
Installatie Aansluiting van de encoderopties ® CM71...112 met Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: aansluitklemmen- kast max. 100 m A..H / E..H DEH11B, X15: cos+ cos- sin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- GYPK RDBU 1806071179 Aansluiting De sin/cos-encoders met hoge resolutie en TTL-encoders met DC 24V-voeding mogen sin/cos- en TTL-...
Pagina 95
Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting TTL- De TTL-encoders met DC 5V-voeding moeten via de optie "DC 5V-encodervoeding type encoder (DC 5 V) DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) worden aangesloten. Voor de regeling van de voe- op DT../DV..- dingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit motoren deze encoders als volgt aan: max.
Pagina 96
Installatie Aansluiting van de encoderopties 4.22.2 Aansluiting optie DER11B (resolver) op X:15 Klem-/pinbezetting CM-motoren: de resolveraansluitingen zijn ondergebracht in een stekerverbinding of op een 10-polige Wago-klemmenstrook. DS-motoren: de resolveraansluitingen in de aansluitklemmenkast zijn ondergebracht op een 10-polige Phoenix-klemmenstrook of in de stekerverbinding. Stekerverbinding CM, DS56: Intercontec, type ASTA021NN00 10 000 5 000.
Pagina 97
Installatie Aansluiting van de encoderopties 4.22.3 Aansluiting externe encoders op de opties DEH11B en DER11B Voeding SEW-encoders met DC 24V-voeding (max. DC 180 mA) worden direct op X14: aange- sloten. Deze SEW-encoders worden dan door de regelaar gevoed. SEW-encoders met DC 5V-voedingsspanning moeten via de optie "DC 5V-encoder- voeding type DWI11A"...
Pagina 98
Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting Sluit de sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC 24V-voeding als volgt aan: sin/cos- en TTL- DEH11B/DER11B, EH1S / EH1R / ES1S / ES1R encoder (DC 24 V) max. 100 m X14: EV1S / EV1R / ES2R / ES2S 1806336395 Afbeelding 14: sin/cos-encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Aansluiting TTL-...
Pagina 99
Installatie Aansluiting voor incrementele encodersimulatie 4.23 Aansluiting voor incrementele encodersimulatie 4.23.1 Simulatie incrementele encoder Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder. Hiervoor moet u "Omschake- ling"...
Pagina 100
Installatie Aansluiting master-slave-verbinding 4.24 Aansluiting master-slave-verbinding 4.24.1 Master-slave-verbinding Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van verschillende ® MOVIDRIVE -apparaten). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden.
Pagina 101
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25.1 Artikelnummer Optie I/O-uitbreidingskaart type DIO11B: 824 308 5 AANWIJZINGEN • De optie "uitbreidingskaart, type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 102
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25.2 Spanningsingang 24VIN De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning DC +24 V voor de binaire uitgangen DO1Ø – DO17. Het referentiepotentiaal is DGND (X22:10). Als de voedingsspanning DC +24 V niet is aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal.
Pagina 103
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25.5 Spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten volgens de onderstaande afbeelding worden aangesloten: DIO11B DIO11B AI21 AI21 AI22 AI22 AGND AGND AOV1 AOV1 AOC1 AOC1 AGND AGND AOV2...
Pagina 104
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.26 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.26.1 Artikelnummer Optie CAN-businterface, type DFC11B: 824 317 4 AANWIJZINGEN • De optie "CAN-businterface, type DFC11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 105
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. 5.1.1 Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aan- drijving.
Pagina 106
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling 5.1.4 Regelaar-motorcombinaties In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. 400/500V- apparatuur ® MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4...
Pagina 107
Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen 5.1.5 Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zeer zwaar letsel. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B mag niet worden gebruikt als veiligheidsapparaat voor hijswerktoepassingen. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mecha- nische beveiligingen. Voorbereiding en hulpmiddelen • Controleer de installatie. GEVAAR! Gevaar voor letsel door onbedoeld aanlopen van de motor.
Pagina 108
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.1 Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFC- bedrijfssoorten mogelijk. De CFC- en SERVO-bedrijfssoorten kunnen alleen met de ® bedieningssoftware MOVITOOLS MotionStudio in bedrijf worden gesteld. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: •...
Pagina 109
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.2 Gewenste taal selecteren In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren. 1809425035 Toets Eén menuregel naar boven Toets Invoer bevestigen Toets Eén menuregel naar onder Toets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen Als het apparaat voor het eerst ingeschakeld wordt of nadat de fabrieksinstelling van de DBG60B geactiveerd is, verschijnt de volgende tekst gedurende enige seconden op het display:...
Pagina 110
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.3 Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. 1810058891 Toets Eén menuregel naar boven Toets Invoer bevestigen Toets Contextmenu activeren Toets Eén menuregel naar onder Toets Veranderen van menu, weergavemodus ↔...
Pagina 111
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 4. Druk op de toets om de inbedrijfstelling te starten. INBEDRIJFSTELL. WORDT VOORBEREID De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. •...
Pagina 112
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 10. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale C03* NOM. MOTORSPAN.1 spanning voor de gekozen schakeling in. 400.000 Voorbeeld: typeplaatje 230Ö/400Õ 50 Hz Õ-schakeling → voer "400 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 50 Hz → voer "230 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 87 Hz →...
Pagina 113
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B BIJ SEW-MOTOREN 16. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u C06*SAVE automatisch naar de volgende menuregel. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 16. Bij niet-SEW-motoren is voor de berekening een kalibratie- procedure noodzakelijk: • Zet op X13:1 (DIØØ /REGELAARBLOKK.) een "1"- signaal, indien hierom wordt verzocht.
Pagina 114
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.5 Inbedrijfstelling toerentalregelaar Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar (→ paragraaf "Inbedrijfstellings- procedure, stap 1 tot 17") uitgevoerd. Let op: stel de encoderverwerking in op "JA". C29*Encoder 1. Start de inbedrijfstelling van de toerentalregeling met "JA". C09*n-REGELING? 2.
Pagina 115
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B BIJ NIET-SEW-MOTOREN 5. Voer het traagheidsmoment van de motor in. D00* J0 VAN DE MOTOR 4.600 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. C18* STIJFHEID Als de aandrijving dreigt te oscilleren → instelling < 1. 1.000 Als de uitregeltijd te lang is →...
Pagina 116
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B • Kopieer na het beëindigen van de inbedrijfstelling de parameterset van de ® MOVIDRIVE naar het programmeeraparaat DBG60B. U kunt dit op een van de volgende manieren doen: – Roep in het contextmenu het menupunt "KOPIE NAAR DBG" op. Bevestig de ®...
Pagina 117
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.6 Parameters instellen Ga als volgt te werk om de parameters in stellen: • Roep het contextmenu op met de toets . Selecteer in het contextmenu de menu- regel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de toets .
Pagina 118
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio ® 5.4.1 Over MOVITOOLS MotionStudio Taken Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: • communicatie met apparaten tot stand brengen • functies met de apparaten uitvoeren Communicatie met Om de communicatie met de apparaten in te stellen is de SEW Communication Server ®...
Pagina 119
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio Technische SEW-EURODRIVE biedt u een 24-uurs hotline-service aan. ondersteuning Bij Vector Aandrijftechniek is een persoonlijke gesprekspartner 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar via het nummer 010 4463800. Online-hulp Na de installatie staan de volgende soorten hulp ter beschikking: •...
Pagina 120
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 5.4.2 Eerste stappen ® Software starten Ga als volgt te werk om MOVITOOLS MotionStudio te starten en een project aan te en project leggen: aanlegen ® ® 1. Start MOVITOOLS MotionStudio vanuit het WINDOWS -startmenu onder het volgende menupunt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-...
Pagina 121
Inbedrijfstelling ® Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio ® Inbedrijfstelling Let bij de inbedrijfstelling van een HTL-motor-encoder met MOVIDRIVE MDX61B op HTL-motor- de volgende aanwijzingen. encoder 1810081419 Afbeelding 23: instellingen bij de inbedrijfstelling van een motor met HTL-motor-encoder Keuzelijst "SEW encoder type" Keuzelijst "Encoder type"...
Pagina 122
Inbedrijfstelling Motor starten Motor starten 5.5.1 Analoge setpoint-instelling Onderstaande tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1 – X13:6 (DIØØ – DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpoint-instelling wordt aangestuurd. X13:1 X13:2 X11:2 (AI11)
Pagina 123
Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.2 Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor met de signalen op de klemmen X13:1 – X13:4 en met analoge setpoints wordt gestart. De binaire uit- gang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te scha- kelen.
Pagina 124
Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.3 Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X13:1 – X13:6 (DIØØ – DIØ5) moeten staan om de aandrijving met vaste setpoints aan te sturen. X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3)
Pagina 125
Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.4 Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving op basis van de signalen op de klemmen X13:1 – X13:6 met de interne vaste setpoints wordt gestart. De binaire uitgang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te schakelen.
Pagina 126
Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.5 Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeer- apparaat DBG60B (contextmenu → Manual operation). Tijdens het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk."), zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief.
Pagina 127
Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.6 Inbedrijfstelling in de bedrijfssoort "VFC & flying start" In de bedrijfssoort "VFC & Vangen" is de parameter P320 Automatic adjustment uitge- schakeld. Voor een juiste werking van de vangfunctie is het van belang dat de stator- weerstand (P322 IxR compensation 1) correct is ingesteld.
Pagina 128
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Complete parameterlijst 5.6.1 Algemene aanwijzingen • De parameters van het korte menu zijn met "\" (= weergave op het programmeer- apparaat DBG60B) gemarkeerd. • De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardebereik Par. Naam Waardenbereik DISPLAYWAARDEN Binary inputs options...
Pagina 129
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Error memory Fieldbus baud rate \080 Error t-0 Fieldbus address Error t-1 PO1 Setpoint Error t-2 PO2 Setpoint Error t-3 PO3 Setpoint Error t-4 PI1 Actual value Bus diagnostics PI2 Actual value PD configuration PI3 Actual value Fieldbus type Naam Instelbereik...
Pagina 130
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 \133 Ramp t11 down CCW 0 – 2 – 2000 s \134 Ramp t12 UP=DOWN 0 – 10 – 2000 s S pattern t12 0 – 3 \136 Stop ramp t13 0 –...
Pagina 131
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Synchronous operation control (only parameter set 1) P gain (DRS) 1 – 10 – 200 Master gear ratio factor 1 – 3 999 999 999 Slave gear ratio factor 1 –...
Pagina 132
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Process controller limits Minimum offset + actual value –32767 – 0 – 32767 Maximum offset + actual value –32767 – 10000 – 32767 Minimum output PID controller –32767 – -1000 – 32767 Maximum output PID controller –32767 –...
Pagina 133
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Inner Signal = "1" if: Outside Speed setpoint/actual value comparison Hysteresis 0 – 100 – 300 rpm Delay time 0 – 1 – 9 s n ≠ n setp Signal = "1"...
Pagina 134
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Motor temperature protection No sensor Sensor type 1 TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CM- motoren) No sensor Sensor type 2 TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CM- motoren) Source of motor temperature 1 X10/X15 Source of motor temperature 2 X10/X15...
Pagina 135
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 TERMINAL ASSIGNMENT Binary inputs basic unit Binary input DIØØ Vast bezet met: /CONTROLLER INHIBIT Binary input DIØ1 CW/stop De volgende functies kunnen worden geprogrammeerd: Binary input DIØ2 CCW/stop No function •...
Pagina 136
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 CONTROL FUNCTIONS Operating modes VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAKE VFC 1 & FLYING START VFC-n-CONTROL VFC-n-CTRL&GRP. VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL&SYNC Operating mode 1 VFC-n-CTRL&IPOS CFC&M-CONTROL...
Pagina 137
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Energy-saving function Energy-saving function Ethernet configuration IP address 000.000.000.000 – 192.168.10.x – 223.255.255.255 Subnet mask 000.000.000.000 – 255.255.255.000 – 223.255.255.255 Standard gateway 000.000.000.000 – 223.255.255.255 Baud rate Onveranderbare displaywaarde (0 – 100 – 1000 MBaud) MAC address Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP...
Pagina 138
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Reset behavior \840 Manual reset Auto reset Restart time 1 – 3 – 30 s Scaling actual speed value Scaling factor numerator 1 – 65535 Kan uitsluitend worden ingesteld met Scaling factor denominator 1 –...
Pagina 141
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 IPOS Modulo function Short Modulo function Modulo numerator 0 ... 1 ... 2 – 1 Modulo demominator 0 ... 1 ... 2 – 1 Modulo encoder resolution 0 ... 4096 ... 20000 IPOS synchronization DRAM synchronization No/Yes...
Pagina 142
Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijf Bedrijfsindicaties 6.1.1 7-segments display ® Op het 7-segments display worden de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE en, in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. 7-segments display Apparaatstatus Betekenis (high byte in status word 1) 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandstroom...
Pagina 143
Bedrijf Informatiemeldingen 6.1.2 Weergave van tussenkringspanning bij bouwgrootte 7 AANWIJZINGEN Ca. 20 seconden na het uitschakelen van de netvoeding gaat de weergave van de tussenkringspanning uit. 6.1.3 Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay: 0,00rpm Weergave bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "0". 0,000Amp REGELAARBLOKK. 0,00rpm Uitlezing bij X13:1 (DIØØ...
Pagina 144
Bedrijf Informatiemeldingen Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving Overloop EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameter PAR.NIET wordt niet remanent opgeslagen in de EEPROM na uitval van de OPGESLAGEN netvoeding. • De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAAR- BLOKK." worden ingesteld. REGEL.VRIJGEGEV.
Pagina 145
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6.3.1 Toetsfuncties DBG60B [12] [11] [10] 1810609803 Toets Stop STOP Toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven Toets Start Toets OK, invoer bevestigen Toets Contextmenu activeren Toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden Toets Decimale komma Toets...
Pagina 146
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6.3.3 Parametermodus Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS WAKE UP-PARAM. 2. Druk op de toets om de PARAMETERMODUS te starten.
Pagina 147
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B 11. Selecteer een andere parameter met de toets of de toets \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 of keer met de toets weer terug naar het menu van de parametersubgroepen. REGELAARBLOKK. 12. Selecteer een andere parametersubgroep met de toets P 1..
Pagina 148
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parameters Ga als volgt te werk om parameters toe te voegen aan het gebruikersmenu: toevoegen aan het • Roep het contextmenu op met de toets . Selecteer de menuoptie "PARAMETER- gebruikersmenu MODUS". • Selecteer de gewenste parameter en bevestig de selectie met de toets •...
Pagina 149
Bedrijf Geheugenkaart plus® 6.3.7 IPOS plus® ® Om IPOS te programmeren heeft u MOVITOOLS MotionStudio nodig. Met het plus® programmeerapparaat DBG60B kunnen alleen de IPOS variabelen (H__) worden bewerkt of gewijzigd. plus® Het IPOS -programma wordt bij het opslaan ook naar de DBG60B weggeschreven ®...
Pagina 150
Bedrijf Geheugenkaart 6.4.1 Aanwijzingen bij het vervangen van de geheugenkaart ® • De geheugenkaart mag er alleen ingestoken worden als de MOVIDRIVE B is uitge- schakeld. • De geheugenkaart van het oorspronkelijke apparaat mag in een nieuwe regelaar worden ingebouwd. De volgende combinaties zijn toegestaan: ®...
Pagina 151
Service Storingsinformatie Service Storingsinformatie 7.1.1 Foutengeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout ·...
Pagina 152
Service Foutmeldingen en foutenlijst 7.1.4 Regelaar wacht op data Als de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS485, of SBus) wordt aan- gestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is of er een foutreset is uitgevoerd, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met een time-out bewaakte interface weer geldige data ontvangt.
Pagina 153
Service Foutmeldingen en foutenlijst 7.2.3 Foutenlijst In de kolom "Reactie P" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De ver- melding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via P83_Error res- plus® ponses of met IPOS ). Bij fout 108 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P555 DCS error response geprogrammeerd kan worden.
Pagina 154
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Regelaar in de stroombe- • Toerentalregelaar resp. • Belasting reduceren grenzing of in de slipbegren- stroomregelaar (in bedrijfs- • Ingestelde deceleratietijd zing soort VFC zonder encoder) (P501 of P503) verhogen.
Pagina 155
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Encoder niet aangesloten, encoder defect, encoder- kabel defect Encoderfout X15 – toeren- talbereik overschreden Encoder op X15 draait sneller dan 6542 rpm. Encoderfout X15 – kaart defect Fout in verwerking van kwadranten...
Pagina 156
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Externe foutmelding via Oorzaak van fout opheffen, Externe klem Noodstop (P) 0 Externe klem programmeerbare ingang eventueel ingang omprogram- ingelezen meren. Eindschakelaars ontbreken • Bedrading van eindscha- •...
Pagina 157
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Onmiddel- Fout "Systeemsoftware" Systeem- Contact opnemen met service lijke uitscha- Systeemstoring software van Vector Aandrijftechniek keling • Referentienok ontbreekt of • Referentienok controleren schakelt niet •...
Pagina 158
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Systeembus 2 Time-out systeembus CAN2 Fout bij communicatie via Systeembusverbinding Snelstop (P) time-out systeembus 2 controleren Systeembus 1 Time-out systeembus CAN1 Fout bij communicatie via Systeembusverbinding Snelstop (P) time-out...
Pagina 159
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout "Simulatie motor- • Belasting reduceren temperatuur" • Belasting van motor te hoog • Integratoren verlengen Kortsluiting of draadbreuk • -bewaking is geacti- Motorbeveili- • Langere pauzes temperatuurvoeler Noodstop (P)
Pagina 160
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel plus® Alleen in bedrijfssoort Het IPOS -programma wij- plus® IPOS zigen, zodat integratortijden Bij een sinusvormige of kwadra- en transportsnelheden alleen Onmiddel- IPOS integra- tische positioneringsintegrator worden gewijzigd als de rege- lijke uitscha- Fout "Integratorberekening"...
Pagina 161
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout DCS Configuratiedata zijn foutief Verbindingsstoring bij het down- Configuratiebestanden nog- in het bewakingsapparaat loaden van het programma maals zenden geladen. Configuratiedata voor soft- Module met verkeerde software- Module met toegelaten versie wareversie van de module versie van de programmeer-...
Pagina 162
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Alarm DCS Communicatiefout tussen De optie DCS21B/31B krijgt • Hardware-verbinding met CAN-interface regelaar geen geldige gegevens van de de regelaar controleren regelaar. • Versie van de regelaar controleren Plausibiliteitsfout digitale •...
Pagina 163
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI1 ingang DI1 volgens confi- guratie en schakel- schema controleren. • Bedrading controleren Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI2 ingang DI2 volgens confi- guratie en schakel-...
Pagina 164
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout foutief De actuele positie ligt buiten het • Trajectverloop met de positiebereik geconfigureerde bereik. geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. • Positiesignaal contro- leren, evt. de offset corrigeren •...
Pagina 165
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout SIN/ Fout encodertype aangesloten • Encoderverbinding COS-encoderaansluiting controleren • Encoderverbinding controleren (doorverbin- ding tussen pin 1 en pin 2) Plausibiliteitsfout aanslui- Fasefout van de incrementele •...
Pagina 166
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Positioneer- Noodstop (P) 0 Fout positionering/positione- Doelbewaking bij heropname Positionering zonder onder- onderbreking ringsonderbreking van een onderbroken positione- breking tot aan afsluiting ring. Doel zou voorbij gereden uitvoeren worden.
Pagina 167
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout tussenkringventilator De tussenkringventilator is • Contact opnemen met defect defect service van Vector Aandrijftechniek • Controleren of de venti- lator van de tussenkrings- moorspoel aangesloten of defect is Communicatie bestu- Communicatie met koppeling...
Pagina 168
Service Vector-elektronicaservice Vector-elektronicaservice 7.3.1 Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek (→ "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet kan worden opgelost. Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op.
Pagina 169
Service Afvoer De volgende niveaus worden aanbevolen: AC 400/500V-apparatuur: • Niveau 1: AC 0 V tot AC 350 V binnen enkele seconden • Niveau 2: AC 350 V gedurende 15 minuten • Niveau 3: AC 420 V gedurende 15 minuten •...
Pagina 170
Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 8.1.1 CE-merk • Laagspanningsrichtlijn ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. • Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) ® Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten van de MOVIDRIVE -serie zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties.
Pagina 171
Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle ® MOVIDRIVE MDX60B/61B-applicatieregelaars gelden, ongeacht het type, de uitvoe- ring, de bouwgrootte en het vermogen. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3...
Pagina 172
Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens ® 8.2.1 Apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 ® De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouw- grootte 0, zien. 1940365835 ® 8.2.2 Apparaatserie MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 7 ® De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouw- grootte 1 tot 7, zien.
Pagina 173
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.1 Bouwgrootte 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_ Bouwgrootte INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V -500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 1,8 A...
Pagina 174
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.2 Bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 3,6 A...
Pagina 175
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.3 Bouwgrootte 2S, 2 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_ Bouwgrootte INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 11,3 A...
Pagina 176
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.4 Bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 28,8 A...
Pagina 177
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.5 Bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 65,7 A...
Pagina 178
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.6 Bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 94,5 A...
Pagina 179
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.7 Bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 153 A...
Pagina 180
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.8 Bouwgrootte 7 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 1600-503-2-0T/L 2000-503-2-0T/L 2500-503-2-0T/L 1600-503-4-0T/L 2000-503-4-0T/L 2500-503-4-0T/L INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 380 V – 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 280 A...
Pagina 181
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.1 Bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 200 V – 240 V Netfrequentie 50 Hz ...
Pagina 182
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.2 Bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 200 V – 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ±5% Nominale netstroom 100% AC 19,5 A...
Pagina 183
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.3 Bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 200 V – 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ±5% Nominale netstroom 100% AC 40 A...
Pagina 184
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.4 Bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) 3 × AC 200 V – 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 72 A...
Pagina 185
Technische gegevens en maatschetsen ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Voeding X11:1 REF1: DC+10 V +5% / –0%, I = DC 3 mA Referentiespanningen voor voor setpoint-ingang X11:5 REF2: DC–10 V +0% / –5%, I = DC 3 mA setpointpotentiometer Setpoint-ingang n1...
Pagina 186
Technische gegevens en maatschetsen ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Referentieklemmen X11:4 AGND: 0V-potentiaal voor analoge signalen en klemmen X11:1 en X11:5 (REF1/REF2) X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 DGND: referentiepotentiaal voor binaire signalen, systeembus, RS485-interface en TF/TH X13:7 DCOM: 0V-potentiaal voor binaire ingangen X13:1... X13:6 en X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7) Een ader per klem: 0,20...2,5 mm...
Pagina 187
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B 8.6.1 Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in) 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 45 (1.8) 1940795915 8.6.2 Bouwgrootte 0S met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, met remweerstand zien, maten in mm (in) 249 (9.8)
Pagina 188
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B 8.6.3 Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 67.5 (2.66) 1940843915 8.6.4 Bouwgrootte 0M met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, met remweerstand zien, maten in mm (in) 6 (0.24) 249 (9.8)
Pagina 189
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B AANWIJZING ® Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, is de montage van de remweerstand niet ® van invloed op de afmetingen. De maatschetsen van MOVIDRIVE MDX61B, bouw- grootte 0, worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond. 8.7.1 Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in)
Pagina 190
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.2 Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 6 (0.24) 249 (9.8) 67.5 (2.66) 260 (10.2) 95 (3.7) 2058928651 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 191
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.3 Bouwgrootte 1 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 1, zien met maten in mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 85 (3.3) 6 (0.24) 2058933131 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 192
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.4 Bouwgrootte 2S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2S, zien met maten in mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 7 (0.28) 2058949003 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 193
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.5 Bouwgrootte 2 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2, zien met maten in mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) 105 (4.13) 6,5 (0.26) 124.5 (4.9) 2058953099 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 194
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.6 Bouwgrootte 3 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 3, zien met maten in mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 105 (4.13) 2 (0.08) 7 (0.3) 2058956683 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 195
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.7 Bouwgrootte 4 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 4, zien met maten in mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 140 (5.51) 7 (0.3) 2058960267 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 196
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.8 Bouwgrootte 5 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 5, zien met maten in mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 140 (5.51) 2 (0.08) 7 (0.3) 2058963851 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 197
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.9 Bouwgrootte 6 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 6, zien met maten in mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 140 (5.51) 11 (0.43) 9 (0.4) 294 (11.6) 318 (12.5) 2058967435 ® Technische handleiding –...
Pagina 198
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.10 Bouwgrootte 7 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 7, zien met maten in mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) 2058967435 ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 199
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P ® 8.8.1 Optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" Optie DEH11B Uitgang simulatie incremen- Uitgang simulatie incrementele Ingang externe encoder (max. 200 kHz): tele encoder of encoder: Toegestane encodertypen:...
Pagina 200
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P 8.8.3 Optie "Encoderkaart type DEU21B" Optie DEU21B Aansluiting externe encoder X14: Toegestane encodertypen: ® • HIPERFACE -encoder DEU 21B • sin/cos-encoder AC 1 V Uitgang simulatie incrementele encoder: •...
Pagina 201
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B 8.8.5 Optie "Remweerstand BW...-T/BW...-P" Remweerstand BW...-T / BW...-P Aansluitdoorsnede meldcontact 1 x 2,5 mm Schakelvermogens van het meldcontact van de temperatuurschakelaar • DC 2 A / DC 24 V (DC11) •...
Pagina 202
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B 8.9.2 Optie "CAN-businterface, type DFC11B" Optie DFC11B ® Communicatieprotocol • SEW-MOVILINK • CANopen • CAN Layer 2 Aantal procesdatawoorden 1 ... 10 procesdatawoorden Baudrate Instelling met parameter P894: 125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud Aansluitmethode Via Sub-D9-connectorverbinding X30 (connectoraansluiting volgens CIA-norm) of via klem X31...
Pagina 204
Conformiteitsverklaringen ® MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B ® MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity 6(:(852'5,9( *PE+ &R .* (UQVW%OLFNOH6WUDH ' %UXFKVDO GHFODUHV XQGHU VROH UHVSRQVLELOLW\ WKDW WKH IUHTXHQF\ LQYHUWHUV RI WKH VHULHV 029,'5,9( ZLWK EXLOWLQ ')6% 352),VDIH ...
Pagina 205
Conformiteitsverklaringen ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity 6(:(852'5,9( *PE+ &R .* (UQVW%OLFNOH6WUDH ' %UXFKVDO GHFODUHV XQGHU VROH UHVSRQVLELOLW\ WKDW WKH IUHTXHQF\ LQYHUWHUV RI WKH VHULHV 029,'5,9( ZLWK EXLOWLQ '&6% 352),VDIH '&6% DUH LQ FRQIRUPLW\ ZLWK 0DFKLQHU\ 'LUHFWLYH...
Pagina 206
Conformiteitsverklaringen ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 207
Conformiteitsverklaringen ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B ® Technische handleiding – MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 208
Index Adressenlijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
Pagina 209
Index Duitsland Erfurt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 361 21709-70 Dubliner Straße 12 Fax +49 361 21709-79 D-99091 Erfurt tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3843 8557-80 Am Gewerbegrund 3 Fax +49 3843 8557-88 D-18273 Güstrow tb-guestrow@sew-eurodrive.de Postfach 1216 •...
Pagina 210
Index Duitsland Rhein-Main SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 6172 9617-0 Niederstedter Weg 5 Fax +49 6172 9617-50 D-61348 Bad Homburg tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 711 16072-0 Friedrich-List-Straße 46 Fax +49 711 16072-72 D-70771 Leinfelden-Echterdingen tb-stuttgart@sew-eurodrive.de SEW-EURODRIVE GmbH &...
Pagina 211
Index Frankrijk Bourgogne SEW-USOCOME Tel. +33 3 85 49 92 18 10 rue de la poste Fax +33 3 85 49 92 19 F-71350 Saint Loup Géanges Bretagne SEW-USOCOME Tel. +33 2 28 21 12 52 Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 28 21 12 84 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon...
Pagina 212
Fax +213 21 8222-84 Bellevue info@reducom-dz.com 16200 El Harrach Alger http://www.reducom-dz.com Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 213
Index Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 2489-9133 Verkoop Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Fax +55 11 2480-3328 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Service http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarije Verkoop Sofia...
Pagina 214
Index China Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. Tel. +86 29 68686262 No. 12 Jinye 2nd Road Fax +86 29 68686311 Xi'An High-Technology Industrial Development xian@sew-eurodrive.cn Zone Xi'An 710065 Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B...
Pagina 217
Index India New Delhi SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 11 25544111 418-419, Suneja Tower-1 Fax +91 11 25544113 District Centre, Janak Puri salesdelhi@seweurodriveindia.com New Delhi 110 058 vikram.juneja@seweurodriveindia.com Pune SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 20 25380730 / 735 Lunawat Prism 4th floor, S.
Pagina 218
Index Japan Assemblage Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Verkoop 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373855 Service Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Verkooppunten Fukuoka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Tel. +81 92 713-6955 C-go, 5th-floor, Yakuin-Hiruzu-Bldg. Fax +81 92 713-6860 1-5-11, Yakuin, Chuo-ku sewkyushu@jasmine.ocn.ne.jp Fukuoka, 810-0022...
Pagina 219
Index Luxemburg Assemblage Brussel SEW Caron-Vector N.V. Tel. +32 16 386-311 Verkoop Research park Haasrode Fax +32 16 386-336 Service Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Maleisië Assemblage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Verkoop No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor...
Pagina 220
Index Nederland Verkoop Regio Oost VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 575 57 44 94 Service Gelderhorst 10 Fax +31 575 57 24 43 NL-7207 BH Zutphen oost@vector.nu Industrieterrein de Revelhorst Regio Zuid VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 77 36 61 873 Mercuriusweg 8A Fax +31 77 36 62 109 NL-5971 LX Grubbenvorst...
Pagina 221
Index Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Tel. +92 21 452 9369 Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Fax +92-21-454 7365 Commercial Area, seweurodrive@cyber.net.pk Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280 S.A.C.
Pagina 222
Index Rusland Verkooppunt Jekaterinenburg ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 343 310 3977 Kominterna Str. 16 Fax +7 343 310 3978 Office 614 eso@sew-eurodrive.ru RUS-620078 Ekaterinburg Irkoetsk ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 3952 25 5880 5-Armii Str., 31 Fax +7 3952 25 5881 RUS-664011 Irkutsk iso@sew-eurodrive.ru Moskau...
Pagina 223
Index Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Verkooppunten Barcelona Delegación Barcelona Tel. +34 93 7162200 Avenida Francesc Maciá 40-44 Oficina 4.2 Fax +34 93 7233007 E-08208 Sabadell (Barcelona) Lugo...
Pagina 224
Index Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax +420 220 121 237 Lužná 591 http://www.sew-eurodrive.cz CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@sew-eurodrive.cz Verkooppunten Brno SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 543 256 151 +420 543 256 163 Křenová...
Pagina 225
Index Venezuela Assemblage Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Verkoop Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve Valencia, Estado Carabobo ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Copam Middle East (FZC) Tel.
Pagina 226
Index Zuid-Afrika Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster@sew.co.za Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
Pagina 227
Index Zweden Assemblage Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Verkoop Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Verkoop Göteborg SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 31 70968 80 Gustaf Werners gata 8 Fax +46 31 70968 93 S-42132 Västra Frölunda goteborg@sew.se...
Pagina 228
Index Index Numerics Communicatie met apparaten tot stand brengen ............118 7-segments display ...........152 Conformiteitsverklaring ® MOVIDRIVE ..........203 Aanhaalmomenten ..........26 ® MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B ..205 Aanraakbeveiliging DLB21B .......56 ® MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B ..204 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen ....52 Aansluiting DBG60B DEH11B ..........
Pagina 232
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...