Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Movilink ® -Profiel Via Can; Telegrammen - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

®
5.3
MOVILINK
-profiel via CAN
Het MOVILINK
dat speciaal afgestemd is op SEW-regelaars. Dit hoofdstuk helpt u bij de diagnose en
het maken van eigen applicaties.
5.3.1

Telegrammen

Voor de communicatie met een master (bijv. besturing) zijn er verschillende telegram-
typen gedefineerd. Deze telegramtypen kunnen in drie categorieën worden ingedeeld:
•
•
•
CAN-bus-
De verschillende telegramtypen moeten op de SBus worden onderscheiden met de iden-
identifiers
tifiers (ID of COB-ID; Communication Object Identifier). Daarom wordt de identifier van
een CAN-telegram opgebouwd uit de telegramsoort en het met parameter P881/P891
(SBus address) of P882/P892 (SBus group address) ingestelde SBus-adres.
De CAN-bus-identifier heeft een lengte van 11 bit, omdat er alleen standaard-identifiers
worden gebruikt. De 11 bits van de identifier worden in drie groepen ingedeeld.
•
•
•
Bit:
Met bit 9 wordt onderscheid gemaakt tussen procesdata- en parameterdatatele-
grammen. Voor parameter- en procesdatatelegrammmen bevat het adres het SBus-
adres (P881/P891) van het apparaat dat met een request aangesproken wordt; voor
groepsparameter- en groepsprocesdatatelegrammen bevat het adres het SBus-groeps-
adres (P882/P892).
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
®
-profiel via CAN (SBus) is een applicatieprofiel van SEW-EURODRIVE
synchronisatietelegrammen
procesdatatelegrammen
parametertelegrammen
functie (bit 0 – 2)
adres (bit 3 – 8)
omschakeling procesdata/parameterdata (bit 9)
5
4
0
X
10
9
8
7
0 = procesdatatelegram
1 = parameterdatatelegramm
Gereserveerd = 0
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
MOVILINK
-profiel via CAN
3
2
1
0
X
6
5
4
3
2
Adres
®
B
X
X
1
0
Functie
5
02250BNL
39

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave