Seriële interfaces van de MOVIDRIVE
4
MOVILINK
4.3
MOVILINK
4.3.1
Overdrachtsmethode
Tekens
Overdrachtssnel-
heid en over-
drachtsmecha-
nismen
Vertragingstijd van
het antwoord van
de master
Startpauze (idle)
18
®
-protocol via RS485
®
-protocol via RS485
Er wordt een asynchrone seriële overdrachtsmehode toegepast die door de algemeen
gebruikelijke UART-functies van de digitale techniek wordt ondersteund. Hiermee kan
®
het MOVILINK
-protocol op vrijwel alle besturingen en mastermodules worden geïm-
plementeerd.
Elk teken in het MOVILINK
gesteld:
•
1 startbit
•
8 databits
•
1 pariteitsbit, completerend tot even pariteit (even parity)
•
1 stopbit
Elk overgedragen teken begint met een startbit (altijd logisch 0). Daarop volgen acht
databits en de pariteitsbit. De pariteitsbit wordt zo gezet dat het aantal logische enen in
de databits, inclusief de pariteitsbit, een even getal vormt. Het teken wordt afgesloten
met een stopbit die altijd op het logische niveau 1 is gezet. Dit niveau blijft zo lang op
het overdrachtsmedium, totdat een nieuwe startbit het begin van een nieuwe tekenover-
dracht signaleert.
0
1
LSB
De overdrachtssnelheid is 9600 baud of 57,6 kBaud (alleen via XT). De communicatie-
verbinding wordt bewaakt door de master en de regelaar zelf. De master bewaakt de
vertragingstijd van het antwoord. De regelaar bewaakt de ontvangst van de cyclische
request-telegrammen van de master.
In het overkoepelende mastersysteem wordt over het algemeen een vertragingstijd van
het antwoord geprogrammeerd. Deze vertragingstijd is het tijdsinterval tussen het laatst
verzonden teken van het request-telegram (BCC) en het begin van het response-tele-
gram (SD2). De maximaal toelaatbare vertragingstijd van het antwoord is 50 ms. Als de
regelaar niet binnen deze tijd antwoordt, is er een overdrachtsfout aanwezig. Controleer
de interfacekabel resp. de codering van het verzonden request-telegram. Afhankelijk
van de applicatie zou het request-telegram nog een keer herhaald moeten worden of de
volgende regelaar aangesproken moeten worden.
Om een teken als startteken (02
minste 3,44 ms aan voorafgaan.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
-protocol bestaat uit elf bits en wordt als volgt samen-
Teken
2
3
4
5
6
8 databits
of 1D
) te interpreteren moet er een pauze van ten
hex
hex
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
7
MSB even
64767ANL