CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
MOVILINK
Opbouw van
de identifier
Synchroni-
satietelegram
40
®
-profiel via CAN
Onderstaande tabel laat de samenhang zien tussen telegramsoort en adres bij de struc-
tuur van de identifier voor SBus-MOVILINK-telegrammen:
Identifier
8 × SBus-adres + 3
8 × SBus-adres + 4
8 × SBus-adres + 5
8 × SBus-groepsadres + 6
8 × SBus-adres + 512 + 3
8 × SBus-adres + 512 + 4
8 × SBus-adres + 512 + 5
8 × SBus-groepsadres + 512 + 6
8 × SBus-adres + 512 + 7
Zie P885/P895
Voor de overdracht van procesdata en parameterdata kan een vaste tijdbasis van 5 mil-
liseconden opgegeven worden. Hiervoor moet binnen de eerste milliseconde van een
cyclus een synchronisatietelegram van de masterbesturing naar de aangesloten aan-
drijfregelaars gestuurd worden.
Sync-
telegram
Procesuitgangs-
datatelegrammen
1.
2.
3.
4.
Zendbereik van de
procesuitgangsdata
Procesingangs-
datatelegrammen
Het synchronisatiebericht is een broadcastmelding. Hierdoor ontvangen alle applicatie-
regelaars dit bericht. De identifier van dit bericht is in de fabriek op nul ingesteld. Er kan
een willekeurige waarde tussen 0 en 2047 gekozen worden; er mag echter geen over-
lapping met de identifiers van de proces- of parameterdatatelegrammen ontstaan.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
Telegramtype
Telegram procesuitgangsdata (PO)
Telegram procesingangsdata (PI)
Telegram procesuitgangsdata, synchroniseerbaar (PO-sync)
Telegram groepsprocesuitgangsdata (GPO)
Telegram parameterrequest (kanaal 1)
Telegram parameterresponse (kanaal 1)
Telegram parameterresponse (kanaal 2)
Telegram groepsparameterrequest
Telegram parameterresponse (kanaal 2)
Sync-telegrammen
Masterbesturing
Parameterrequest-telegram
Sync-
telegram
5.
1.
2.
3.
Zendbereik van de
procesuitgangsdata
Procesingangs-
datatelegrammen
Applicatiereglaar MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Sync-
telegram
Procesuitgangs-
datatelegrammen
4.
5.
1.
2.
Parameter-
Procesingangs-
response-
datatelegrammen
telegram
®
t [ms]
01020BNL