5.5.2
Gebruik van de CAN-interfaces in IPOS
In de in MOVIDRIVE
•
•
Stel het bustype als volgt in:
•
•
AANWIJZING
Het handboek "Positioneer- en volgordebesturing IPOS
matie over de IPOS
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
®
B geïntegreerde positioneer- en volgordebesturing IPOS
kan met de commando's GETSYS PO data en SETSYS PI data directe toegang
verkregen worden tot de via SBus overgedragen procesdata.
De data worden afhankelijk van het geselecteerde profiel (P880/890) in het
CANopen-formaat (Low byte first) of in het MOVILINK
gelezen of geschreven.
®
kan met het MOVILINK
meterdata van andere via CANopen aangesloten SEW-aandrijvingen.
Al naargelang MOVILINK
®
MOVILINK
-structuur voor de parametertoegang verschillend bediend te worden.
"5" voor toegang via CAN1 (SBus 1)
"8" voor toegang via CAN2 (SBus 2)
plus®
-commando's.
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
plus®
(afhankelijk van het profiel)
-commando toegang verkregen worden tot proces- en para-
®
of CANopen als profiel (P880/890) is ingesteld, dient de
®
B
plus®
®
-formaat (High byte first)
plus®
" bevat uitvoerige infor-
5
61