Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd dat de applica-
tieregelaar met de stuurwoordinstelling 0000
alle gebruikelijke veldbusmastersystemen in geval van een fout de uitgangen gedefini-
eerd op 0000
activeert vervolgens de mechanische rem.
7.4.3
Besturingscommando's
Besturing van de
Als de applicatieregelaar op de klemmen vrijgegeven is, kan deze aangestuurd worden
applicatierege-
met bit 0 - bit 2 resp. bit 0 - 3 voor toepassingen met toerentalterugkoppeling van het
laar met bit 0 – 3
basisstuurblok.
Besturingscom-
Met het besturingscommando Controller inhibit kunt u de vermogenseindtrappen van de
mando "Controller
applicatieregelaar blokkeren en op hoogohmig zetten. De applicatieregelaar activeert
inhibit"
tegelijkertijd het invallen van de mechanische motorrem, zodat de aandrijving onmiddel-
lijk tot stilstand komt door de mechanische rem. Motoren die geen mechanische rem
hebben, lopen uit als dit besturingscommando gebruikt wordt.
Om het besturingscommando Controller inhibit te activeren hoeft alleen Bit 0: Controller
inhibit/enable in het stuurwoord gezet te worden, omdat alle andere bits niet relevant
zijn. Daardoor heeft deze stuurbit de hoogste prioriteit in het stuurwoord.
Besturingscom-
Met het besturingscommando Rapid stop zorgt u ervoor dat de applicatieregelaar een
mando "Rapid
deceleratie langs de momenteel geldige snelstop-integrator uitvoert. Hierbij treden over
stop"
het algemeen de volgende parametreerbare snelstop-integratoren in werking:
•
•
De evt. via de veldbus ingestelde procesintegrator heeft geen invloed op de snelstop!
Dit besturingscommando wordt geactiveerd door Bit 1: Enable/rapid stop te resetten.
®
Handboek – MOVIDRIVE
resetten! De applicatieregelaar voert in dat geval een snelstop uit en
hex
Prioriteit
Besturings-
commando:
.
Regelaar-
hoog
.
blokkering:
.
Snelstop:
.
.
Stop:
.
.
Houdregeling:
.
.
laag
Vrijgave:
P136
T13 stop ramp (bij actieve parameterset 1)
P146
T23 stop ramp (bij actieve parameterset 2)
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
SEW-apparaatprofiel
Volgordebesturing
de toestand No enable inneemt, omdat
hex
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X
X
X
1
X
X
0
0
X
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
X = niet relevant
Bit 3: houdregeling / vrijgave
Bit 2: vrijgave / stop
Bit 1: vrijgave / snelstop
Bit 0: regelaarblokkering /
vrijgave
bijv. 01
, 03
,
hex
hex
05
, 07
,
hex
hex
bijv. 00
, 04
hex
hex
bijv. 02
hex
Alleen bij
n-CTRL./CFC/Servo
0E
hex
06
hex
7
89