Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 43

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Fragmentation Type:
Fragmentation Type
0
1
2
De "Fragmentation Count" begint bij "0" en wordt bij elk fragment met een verhoogd.
Procedure
Eerst worden alle fragmenten van de master naar de slave gestuurd. Als de slave de
overdracht geaccepteerd heeft, zendt hij net zo veel gefragmenteerde procesdata terug
als hij ontvangen heeft.
Bij de overdracht van tien procesdatawoorden worden de volgende vier telegrammen
verzonden:
Message 1
Message 2
Message 3
Message 4
Parameter-
De parametertelegrammen (zie volgende afbeelding) bestaan uit een parameter-
telegrammen
request-telegram en een parameterresponse-telegram.
Het parameterrequest-telegram wordt door de master verzonden om een parameter-
waarde te lezen of te schrijven. Het wordt als volgt samengesteld:
•
•
•
•
•
In de managementbyte wordt aangegeven welke instructie moet worden uitgevoerd.
De index geeft aan voor welke parameter de instructie moet worden uitgevoerd en de
vier databytes bevatten het getal dat gelezen of geschreven moet worden (zie handboek
"Veldbusapparaatprofiel").
Het parameterresponse-telegram wordt door de slave verzonden en beantwoordt het
parameterrequest-telegram van de master. De structuur van het request- en response-
telegram is identiek.
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Byte 0
Byte 1
Fragment
Length
0x00
0x41
20dec
0x42
0x83
managementbyte
subindex
index High-byte
index Low-byte
vier databytes
Byte
Byte
0
1
Manage-
Sub-
ID
ment
index
Sub-
Manage-
ID
index
ment
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
MOVILINK
-profiel via CAN
Betekenis
Eerste fragment
Middelste fragment
Laatste fragment
Byte 2
Byte 3
Byte 4
IO Data
PD word 1
PD word 4
PD word 7
PD word 10
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
2
3
4
5
6
Index
Index
Data
Data
Data
High
Low
MSB
Index
Index
Data
Data
Data
High
Low
MSB
®
B
Byte 5
Byte 6
IO Data
IO Data
PD word 2
PD word 3
PD word 5
PD word 6
PD word 8
PD word 10
Reserved
Reserved
Byte
7
Data
CRC
LSB
Data
CRC
LSB
5
Byte 7
64303ANL
43

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave