Seriële interfaces van de MOVIDRIVE
4
MOVILINK
Verwerking van de
request-/response-
telegrammen
20
®
-protocol via RS485
De regelaar verwerkt alleen foutloos ontvangen en juist geadresseerde request-tele-
grammen. De volgende fouten in de ontvangst worden herkend:
•
pariteitsfouten
•
fouten in het tekenframe
•
vertragingstijd van de tekens bij request-telegram overschreden
•
onjuist adres
•
PDU-type onjuist
•
BCC verkeerd
•
RS485-time-out opgetreden (slave)
•
vertragingstijd van het antwoord verstreken (master)
Ontvangen request-telegrammen met fouten worden niet beantwoord door de regelaar!
Om de dataoverdracht te garanderen moeten deze ontvangstfouten in de master
verwerkt worden.
AANWIJZINGEN
Als de RS485- resp. RS232-communicatie via gateways, de COM-server of modem-
verbindingen overgedragen moet worden, dient u erop te letten dat behalve het teken
(startbit, acht databits, één stopbit, even pariteit) de startpauze en de vertragingstijd
van het teken aangehouden worden:
•
vertragingstijd van het teken maximaal 3,43 ms pauze tussen twee tekens van een
telegram
•
startpauze minimaal 3,44 ms pauze voor het startteken
Anders kunnen de afzonderlijke tekens niet eenduidig toegewezen worden aan de
verschillende telegrammen.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel