Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 86

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

SEW-apparaatprofiel
7
Procesdatabeschrijving
Voorbeelden
86
Bij correct aangesloten motoren komen positieve toerentalwaarden overeen met de
draairichting CW; bij hijswerktoepassingen komen zijn overeen met de draairichting
CW = UP.
VOORZICHTIG!
Consistente behandeling van de beide procesuitgangsdatawoorden voor
posities.
Mogelijke gevolgen: de servoregelaar zou ongedefinieerde posities aanlopen, omdat
bijvoorbeeld het oude positiesetpoint Low en het nieuwe positiesetpoint High tegelijker-
tijd geldig worden!
Let er bij de behandeling van de positiesetpoints in het applicatieprogramma van het
overkoepelende automatiseringsapparaat op dat de beide procesuitgangsdata-
woorden waarin de positie overgedragen wordt, consistent behandeld worden. Dat
betekent dat het positiesetpoint High altijd samen met het positiesetpoint Low overge-
dragen wordt!
Procesdata
Waarde
Rechtsom 400 rpm
Toerental
Linksom 750 rpm
Rechtsom 25% f
Relatief
toerental
Linksom 75% f
max
45% I
nom
Stroom
115.5% I
nom
300 ms
Integrator
1.4 s
35 omw. linksom
Positie
19 omw. rechtsom
Handboek – MOVIDRIVE
Schalering
400/0.2 = 2000
= 07D0
dec
– (750/0.2) = 3750
= F15A
dec
25 x (16384/100) = 4096
max
dec
–75 x (16384/100) = –12288
(45/0.1) = 450
= 01C2
dec
(115.5/0.1) = 1155
= 0483
dec
300 ms → 300
= 012C
dec
1.4 s = 1400 ms → 400
dec
–35 x 4096 = – 143360
dec
19 x 4096 = 77824
= 0001 3000
dec
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Overgedragen
procesgegeven
2000
hex
dec
–3750
hex
dec
= 1000
4096
resp. 1000
hex
dec
= D000
–12288
dec
hex
dec
450
resp. 01C2
hex
dec
1155
hex
dec
300
resp. 012C
hex
dec
= 0578
1400
hex
dec
FFFD D000
= FFFD D000
hex
high
low
0001 3000
hex
high
low
resp. 07D0
hex
resp. F15A
hex
hex
resp. D000
hex
hex
resp. 0483
hex
hex
resp. 0578
hex
hex
hex

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave