SEW-apparaatprofiel
7
Procesdatabeschrijving
Voorbeelden
86
Bij correct aangesloten motoren komen positieve toerentalwaarden overeen met de
draairichting CW; bij hijswerktoepassingen komen zijn overeen met de draairichting
CW = UP.
VOORZICHTIG!
Consistente behandeling van de beide procesuitgangsdatawoorden voor
posities.
Mogelijke gevolgen: de servoregelaar zou ongedefinieerde posities aanlopen, omdat
bijvoorbeeld het oude positiesetpoint Low en het nieuwe positiesetpoint High tegelijker-
tijd geldig worden!
Let er bij de behandeling van de positiesetpoints in het applicatieprogramma van het
overkoepelende automatiseringsapparaat op dat de beide procesuitgangsdata-
woorden waarin de positie overgedragen wordt, consistent behandeld worden. Dat
betekent dat het positiesetpoint High altijd samen met het positiesetpoint Low overge-
dragen wordt!
Procesdata
Waarde
Rechtsom 400 rpm
Toerental
Linksom 750 rpm
Rechtsom 25% f
Relatief
toerental
Linksom 75% f
max
45% I
nom
Stroom
115.5% I
nom
300 ms
Integrator
1.4 s
35 omw. linksom
Positie
19 omw. rechtsom
Handboek – MOVIDRIVE
Schalering
400/0.2 = 2000
= 07D0
dec
– (750/0.2) = 3750
= F15A
dec
25 x (16384/100) = 4096
max
dec
–75 x (16384/100) = –12288
(45/0.1) = 450
= 01C2
dec
(115.5/0.1) = 1155
= 0483
dec
300 ms → 300
= 012C
dec
1.4 s = 1400 ms → 400
dec
–35 x 4096 = – 143360
dec
19 x 4096 = 77824
= 0001 3000
dec
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Overgedragen
procesgegeven
2000
hex
dec
–3750
hex
dec
= 1000
4096
resp. 1000
hex
dec
= D000
–12288
dec
hex
dec
450
resp. 01C2
hex
dec
1155
hex
dec
300
resp. 012C
hex
dec
= 0578
1400
hex
dec
FFFD D000
= FFFD D000
hex
high
low
0001 3000
hex
high
low
resp. 07D0
hex
resp. F15A
hex
hex
resp. D000
hex
hex
resp. 0483
hex
hex
resp. 0578
hex
hex
hex