Bezetting
SPEED [%]
IPOS PI-DATA
Schalering van de
De procesdata worden in principe als vaste-kommawaarden overgedragen, zodat zij tij-
procesdata
dens het installatieproces zo eenvoudig mogelijk berekend kunnen worden. Parameters
met dezelfde maateenheid krijgen dezelfde schalering, zodat de setpoints en actuele
waarden in het applicatieprogramma van het overkoepelende automatisierungsappa-
raat direct vergeleken kunnen worden. Er zijn vier verschillende procesdatatypen:
•
•
•
•
De verschillende varianten van het stuur- resp. statuswoord zijn gecodeerd als bitveld
en worden in een apart hoofdstuk behandeld.
Procesdata
Toerentalsetpoint /
actuele toerentalwaarde /
toerentalbegrenzing
slipcompensatie
Relatief toerentalsetpoint [%] /
relatieve actuele toerental-
waarde [%] /
Actuele schijnstroomwaarde /
actuele wattstroomwaarde /
stroomsetpoint
stroombegrenzing
Procesintegrator omhoog /
procesintegrator omlaag
Actuele positiewaarde /
positiesetpoint
®
Handboek – MOVIDRIVE
Betekenis
Met de instelling SPEED [%] stuurt de applicatieregelaar de
actuele relatieve toerentalwaarde met de eenheid % n
terug naar het overkoepelende automatiseringssysteem.
Met de instelling IPOS PI (IPOS Process Input Data) kan via
de procesingangsdata een individuele actuele waarde van het
plus®
IPOS
-programma naar de overkoepelende besturing worden
gestuurd. Met deze instelling kunnen via het procesdatakanaal
maximaal 48 bits individueel gecodeerd uitgewisseld worden
tussen het IPOS
besturing.
Met het commando SetSys PI-Data kunt u binnen IPOS
direct de procesingangsdata beschrijven. Meer informatie vindt
u in het handboek bij de positioneer- en volgordebesturing
plus®
IPOS
.
toerental in rpm
stroom in % I
(nominale stroom)
nom
integrator in ms
positie in incrementen
Type
Resolutie
Integer 16
1 digit = 0.2 rpm
Integer 16
1 digit = 0.0061%
(4000
= 100%)
hex
Integer 16
1 digit = 0.1% I
Unsigned
1 digit = 1 ms
16
Integer 32
1 motoromwenteling =
4096 incrementen,
d.w.z.
1 digit = 360°/4096
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
SEW-apparaatprofiel
Procesdatabeschrijving
plus®
-programma en de overkoepelende
Referentie
Bereik
–6553.6 ... 0 ... +6553.4 rpm
8000
Maximumtoe-
–200% ... 0 ... + 200% – 0.0061%
rental van de
8000
regelaar
Nominale stroom
–3276.8% .... 0 ..... +3276.7%
nom
van de applicatie-
8000
regelaar
delta-f = 100 Hz
0 ms ... 65535 ms
0000hex ... FFFF
–188.743.680° .... 0 ..... +188.743.679°
–524 288 .... 0 .... +524287 motoromw.
8000 0000
high
Schalering
4000
hex
/ P302
= 100% n
max
max
Er kunnen drie
woorden met elk
16 bits indivi-
dueel gecodeerd
uitgewisseld
worden tussen
het overkoepe-
plus®
lende automati-
seringsapparaat
plus®
en IPOS
.
... 0 ... 7FFF
hex
hex
...0 ... 7FFF
hex
hex
.... 0 ..... 7FFF
hex
hex
hex
... 0 ... 7FFF FFFF
hex
hex
low
high low
7
85