SEW-apparaatprofiel
7
Parametrering van de regelaar
112
Met het voorbeeld van de WRITE-instructie moet aan de hand van de volgende afbeel-
ding een parametreringsprocedure tussen besturing en regelaar via een cyclisch
PDU-type gemaakt worden. Ter vereenvoudiging van de procedure wordt alleen de
managementbyte van het parameterkanaal beschreven.
Besturing
Parameterkanaal
wordt voorbereid
voor de Write-
instructie.
Handshakebit
wordt gewisseld en
de instructie aan
de applicatieregelaar
overgedragen.
Instructiebevestiging
ontvangen, omdat
handshakebit voor
zenden en ontvangen
nu weer gelijk zijn.
Terwijl de master het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt het
parameterkanaal door de applicatieregelaar alleen ontvangen en teruggestuurd. De
instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, in dit
voorbeeld dus van 0 naar 1 gewisseld is. De applicatieregelaar interpreteert nu het para-
meterkanaal en bewerkt de Write-instructie, maar beantwoordt alle telegrammen verder
met handshakebit = 0. De bevestiging van de uitgevoerde instructie vindt plaats door het
gelijkzetten van de handshakebit in het response-telegram van de applicatieregelaar.
De master herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenkomt met de ver-
zonden handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden.
Handboek – MOVIDRIVE
RS-485
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
1
0 110010
1
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Applicatieregelaar
(slave)
Parameterkanaal wordt
ontvangen, maar niet
verwerkt.
Write-instructie
wordt verwerkt.
Write-instructie uitgevoerd,
handshakebit is gewijzigd.
Parameterkanaal wordt ontvangen,
maar niet verwerkt.
00152BNL