Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 111

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Als de schrijfinstructie niet uitgevoerd kan worden in de applicatieregelaar (omdat er
bijv. verkeerde parameterdata overgedragen werden), wordt dit in een negatief ant-
woord (negative write response) teruggemeld aan het automatiseringsapparaat. Het
automatiseringsapparaat krijgt zo een negatieve bevestiging (write error confirmation)
met een gedetailleerde omschrijving van de fout.
Cyclisch
Bij de cyclische overdrachtsvariant moet de handshakebit uitgewisseld worden om de
schrijven van
instructieverwerking (uitvoering WRITE-instructie) te activeren. Bij het gebruik van de
een parameter
acyclische PDU-typen bewerkt de regelaar elk request-telegram en voert deze het para-
meterkanaal altijd uit.
De parametrering wordt als volgt doorgevoerd:
1. Voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (Index High) en byte 3
2. Voer de te schrijven data in byte 4 – 7 in.
3. Voer de service-ID en de datalengte voor de Write-instructie in de managementbyte
4. Bij cyclische PDU-typen wordt de WRITE-instructie pas overgedragen aan de rege-
De regelaar bewerkt nu de Write-instructie en levert de instructiebevestiging terug door
de handshakebit gelijk te zetten.
0/1 = bitwaarde wordt gewijzigd
De datalengte bedraagt voor alle parameters van de SEW-applicatieregelaars 4 bytes.
®
Handboek – MOVIDRIVE
(Index Low) in.
in (byte 0).
laar als de handshakebit gewisseld wordt. Bij acyclische PDU-typen wordt het para-
meterkanaal altijd geëvalueerd.
Byte 0: Management
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
SEW-apparaatprofiel
Parametrering van de regelaar
2
1
0
0
1
0
Service-ID:
0010 = Write
Datalengte:
11 = 4 bytes
Handshakebit:
Moet bij elke nieuwe opdracht worden gewisseld.
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
7
111

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave