Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Structuur En Lengte Van De Gebruikersdata - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Seriële interfaces van de MOVIDRIVE
4
MOVILINK
4.3.4

Structuur en lengte van de gebruikersdata

PDU-type (TYP)
Overdrachts-
varianten
26
®
-protocol via RS485
De TYP-byte beschrijft de structuur en lengte van de volgende gebruikersdata (Protocol
Data Unit PDU). De volgende afbeelding laat de structuur van de TYP-byte zien:
...Idle...
SD1
ADR
Bit:
7
Overdrachtsvariant
0: cyclisch
1: acyclisch
Bovendien wordt aan de hand van bit 7 van de TYP-byte onderscheiden of de over-
dracht van de gebruikersdata cyclisch of acyclisch plaatsvindt. Een request-telegram
met de overdrachtsvariant cyclisch vertelt de regelaar dat de door de master verzonden
data cyclisch geactualiseerd worden. Dientengevolge kan bij de regelaar een aan-
spreekbewaking geactiveerd worden, d.w.z. als de regelaar binnen een instelbare time-
outperiode geen nieuw cyclisch request-telegram ontvangt, wordt een time-outreactie
geactiveerd.
De volgende tabellen geven de PDU-typen voor de cyclische en acyclische overdracht
weer. De telegramlengte is afhankelijk van het gebruikte PDU-type en wordt in principe
als volgt berekend:
telegramlengte = PDU-lengte + 4
De volgende tabellen geven de PDU-typen van de overdrachtsvarianten CYCLISCH en
ACYCLISCH weer.
TYP-byte
Cyclisch
Acyclisch
00
0
80
128
hex
dec
hex
dec
01
1
81
129
hex
dec
hex
dec
02
2
82
130
hex
dec
hex
dec
03
3
83
131
hex
dec
hex
dec
04
4
84
132
hex
dec
hex
dec
05
5
85
133
hex
dec
hex
dec
06
6
86
134
hex
dec
hex
dec
De standaard-PDU-typen worden samengesteld uit het MOVILINK
en een procesdatakanaal. De codering van het parameterkanaal en de procesdata kunt
u vinden in het hoofdstuk "SEW-apparaatprofiel".
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
TYP
6
5
4
3
2
1
PDU-type
gereserveerd
PDU-naam
Beschrijving
8 byte parameterkanaal + 1
PARAM + 1PD
procesdatawoord
1PD
1 proceswoord
8 byte parameterkanaal + 2
PARAM + 2PD
procesdatawoorden
2PD
2 procesdatawoorden
8 byte parameterkanaal + 3
PARAM + 3PD
procesdatawoorden
3PD
3 procesdatawoorden
8 byte parameterkanaal
PARAM + 0PD
zonder procesdata
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
PDU
0
PDU-lengte
Telegram-
in byte
lengte in byte
10
2
12
4
14
6
8
®
-parameterkanaal
BCC
01492BNL
14
6
16
8
18
10
12

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave