Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Diagnosemogelijkheden Voor De Can-Communicatie - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

9.4

Diagnosemogelijkheden voor de CAN-communicatie

In geval van functieproblemen van de MOVIDRIVE
faces controleert u eerst alle parameters die deze interfaces betreffen.
Als de parameters P100 en P101 op "SBus1/SBus2" zijn ingesteld, kunnen de overge-
dragen setpoints en actuele waarden via de parameters P094 – P099 bekeken worden.
Vaak
•
voorkomende
foutoorzaken
•
•
•
•
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
Diagnosemogelijkheden voor de CAN-communicatie
Bedradingsfouten:
– Zijn de CAN-interfaces van alle apparaten goed met elkaar verbonden (CAN-
High, CAN-Low, CAN-Gnd)?
– Zijn de Ground-potentialen van de apparaten met elkaar verbonden?
– Wordt er een geschikte kabel gebruikt waarvan de afscherming aan beide zijden
via een groot oppervlak geaard is?
– Is de bus als lineaire busstructuur uitgevoerd, zonder steekleidingen, niet als
boom of ster? Past de totale kabellengte bij de ingestelde baudrate?
– Aan het begin en einde moet steeds een afsluitweerstand van 120 ohm aange-
sloten of via DIP-switches geactiveerd zijn.
Zijn de baudrate en het profiel (CANopen, MOVILINK
steld? In het CANopen-profiel kunnen de NMT-status en de PDO-parametrering met
de diagnosetool "CANopen Configuration" in MOVITOOLS
leerd worden.
Een bepaalde CAN-identifier mag slechts door één deelnemer op de CAN verzonden
worden. Transmit-telegrammen worden door de volgende functies gedefinieerd:
– master-slave-functie
plus®
– IPOS
-programma (SCOM en MOVILINK
– engineering-pc's
– besturingen
Een identifier voor een Transmit- of een Receive-telegram mag, afhankelijk van de
CAN-interface, slechts een keer in een apparaat gedefinieerd zijn. De bezetting van
de identifiers is het resultaat van:
– het profiel met zijn vast gedefinieerde identifiers
– de synchronisatie-identifier
plus®
– een IPOS
-programma (SCOM en MOVILINK
Indien SCOM-objecten die in een IPOS
zonden worden, moet u controleren of de overdracht met SCOMSTAT geactiveerd is.
Als het handbedrijf (of de besturingsfunctie in de veldbusmonitor) nog actief is, is de
setpointoverdracht via CAN geblokkeerd en is het mogelijk dat een andere proces-
datastructuur actief is.
Is de time-outbewaking goed ingesteld en worden er cyclisch data verzonden?
Als een parametertoegang met een foutmelding beantwoord wordt, kan de bedrijfs-
toestand van het apparaat of de parameterblokkering de oorzaak zijn. Andere oor-
zaken kunnen afgeleid worden van de returncode.
Busbelasting
Een CAN-telegram met acht bytes aan gebruikersdata is maximaal 130 bit lang en
wordt bij 500 kBaud in 260 µs overgedragen. In een milliseconde kunnen dus maxi-
maal drie CAN-telegrammen overgedragen worden, bij 1 MBaud maximaal zeven
CAN-telegrammen.
Neem in de berekening een reserve op van 25% (minstens 1 telegram per bewa-
kingsinterval) voor de herhaling van evt. door EMC beschadigde telegrammen.
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Busdiagnose
®
bij communicatie via de CAN-inter-
®
) bij alle apparaten gelijk inge-
®
MotionStudio gecontro-
®
-commando's)
®
-commando's)
plus®
-programma gedefinieerd zijn, niet ver-
9
137

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave