Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Applicatie uitgebreide buspositionering
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie
®
MOVIDRIVE
MDX61B
FA362820
Applicatie "Uitgebreide
buspositionering"
H
Uitgave 04/2005
andboek
11335173 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie ® MOVIDRIVE MDX61B FA362820 Applicatie "Uitgebreide buspositionering" Uitgave 04/2005 andboek 11335173 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................. 4 Verklaring van de symbolen..............4 Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies ........5 2 Systeembeschrijving ..................6 Toepassingsgebieden ................6 Toepassingsvoorbeeld ................7 Programma-identificatie ................8 3 Configuratie ....................... 9 Voorwaarden..................... 9 Functiebeschrijving ................. 10 Schalering van de aandrijving ..............11 Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt .......

  • Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen

    Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen die in dit hoofdstuk zijn opgenomen! Verklaring van de symbolen Gevaar Er wordt gewezen op een risico dat tot zwaar lichamelijk letsel of tot de dood kan leiden. Waarschuwing Er wordt gewezen op een door het product veroorzaakt risico dat zonder passende voor- zorgsmaatregelen tot lichamelijk letsel of zelfs tot de dood kan leiden.

  • Pagina 5: Veiligheidsaanwijzingen En Algemene Instructies

    Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies Kans op elektrische schokken Mogelijke gevolgen: zwaar letsel of de dood. ® De installatie en inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE -applicatieregelaar mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van ®...

  • Pagina 6: Systeembeschrijving

    Systeembeschrijving Toepassingsgebieden Systeembeschrijving Toepassingsgebieden De applicatiemodule "Uitgebreide buspositionering" is vooral geschikt voor toepas- singen waarbij een willekeurig aantal posities met verschillende snelheden en accelera- tietijden moeten worden bereikt. Bij toepassingen met een krachtsluitende verbinding tussen motoras en last is een externe encoder voor de positionering noodzakelijk. In dergelijke gevallen kan een incrementele encoder of een absolute encoder worden gebruikt.

  • Pagina 7: Toepassingsvoorbeeld

    Systeembeschrijving Toepassingsvoorbeeld Toepassingsvoorbeeld Traversewagens Een traversewagen is een typisch toepassingsvoorbeeld van de applicatiemodule "Uit- gebreide buspositionering". In de volgende afbeelding ziet u een traversewagen in een hogestellingenmagazijn. In- en uitgaande goederen worden tussen de magazijnstraten en de verdeeltafel getransporteerd. De traversewagen moet hierbij lange trajecten afleggen en al naargelang de lading met verschillende integratoren en snelheden acce- lereren en rijden.

  • Pagina 8: Programma-Identificatie

    Systeembeschrijving Programma-identificatie Programma-identificatie ® U kunt met het softwarepakket MOVITOOLS het applicatieprogramma identificeren ® dat het laatst in de MOVIDRIVE MDX61B is geladen. Ga als volgt te werk: ® • Verbind de pc met de MOVIDRIVE via de seriële interface. ®...

  • Pagina 9: Configuratie

    Configuratie Voorwaarden Configuratie Voorwaarden plus® Pc en software De applicatiemodule "Uitgebreide buspositionering" is als IPOS -programma uitge- ® voerd en maakt deel uit van de SEW-software MOVITOOLS vanaf versie 4.20. Om ® MOVITOOLS te kunnen gebruiken, hebt u een pc nodig met het besturingssysteem ®...

  • Pagina 10: Functiebeschrijving

    Configuratie Functiebeschrijving Functiebeschrijving Functie- De applicatie "Uitgebreide buspositionering" beschikt over de volgende functie- kenmerken kenmerken: • Een willekeurig aantal doelposities kan via de veldbus worden doorgegeven. • Opgave van de snelheid via de veldbus (bij integratortype LINEAR en JERK LIMITED kunnen de wijzigingen tijdens de trajectcyclus worden doorgevoerd). •...

  • Pagina 11: Schalering Van De Aandrijving

    Configuratie Schalering van de aandrijving Schalering van de aandrijving Voor de positionering van de aandrijving moet de besturing het aantal encoderimpulsen (incrementen) per wegeenheid kennen. Met behulp van de schalering wordt de voor de toepassing geschikte gebruikerseenheid ingesteld. Aandrijving Bij aandrijvingen zonder externe encoder kunt u de berekening van de schalering zonder externe tijdens de inbedrijfstelling van de uitgebreide buspositionering automatisch laten uit- encoder...

  • Pagina 12: Aandrijving Met Externe Encoder (Krachtsluitend)

    Configuratie Schalering van de aandrijving Aandrijving met In dit geval moet de externe encoder voor de inbedrijfstelling van de uitgebreide bus- externe encoder positionering geactiveerd en geschaleerd zijn. Voer hiertoe voordat u de uitgebreide (krachtsluitend) buspositionering via de bus in bedrijf stelt in het programma Shell de volgende instel- lingen (Æ...

  • Pagina 13: Eindschakelaars, Referentienok En Machinenulpunt

    Configuratie Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt Let bij de configuratie op de volgende aanwijzingen: • De software-eindschakelaars moeten binnen het traject van de hardware-eindscha- kelaars liggen. • Zorg ervoor, wanneer u het referentiepunt (de positie van de referentienok) en de software-eindschakelaars vastlegt, dat deze elkaar niet overlappen.

  • Pagina 14: Procesdatastructuur

    Configuratie Procesdatastructuur Procesdatastructuur De overkoepelende besturing (plc) verzendt zes procesuitgangsdatawoorden (PO1 ... PO6) naar de regelaar en ontvangt zes procesingangsdatawoorden (PI1 ... PI6) van de regelaar. 56163AEN Afbeelding 4: data-uitwisseling via procesdata = procesuitgangsdata = procesingangsdata = besturingswoord 2 = statuswoord (IPOS PI-data) = doelpositie High = actuele positie High (IPOS PI-data) = doelpositie Low...
  • Pagina 15 Configuratie Procesdatastructuur • PO5 + PO6: acceleratie-integrator en deceleratie-integrator PO5 acceleratie-integrator PO6 deceleratie-integrator 15 14 13 12 11 10 9 15 14 13 12 11 10 9 Integratoren [s] Procesingangs- De procesingangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld: data • PI1: statuswoord 15 14 13 12 11 10 9 Regelaarstatus/foutcode Motor draait (n Á...

  • Pagina 16: Software-Eindschakelaars

    Configuratie Software-eindschakelaars Software-eindschakelaars Algemeen De bewakingsfunctie "software-eindschakelaars" controleert de doelpositie op zinvolle waarden. Daarbij is niet van belang waar de aandrijving zich op een specifiek moment bevindt. In tegenstelling tot de bewaking van de hardware-eindschakelaars biedt de bewaking van de software-eindschakelaars de mogelijkheid fouten in de doelwaarde al te herkennen voordat de asbeweging start.
  • Pagina 17 Configuratie Software-eindschakelaars Scenario 2 • Voorwaarden: – Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is niet geset. – De aandrijving bevindt zich buiten het bereik van de software-eindschakelaars. 10982AEN Nadat de aandrijving is vrijgegeven, verschijnt de volgende foutmelding: 10983AEN U kunt de foutmelding bevestigen door te resetten. De bewakingsfunctie is uitge- schakeld.

  • Pagina 18: Verwerkingssnelheid Ipos Plus

    Configuratie plus® Verwerkingssnelheid IPOS Scenario 3 • Voorwaarde: – Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is geset. 10984AEN Bij "tipbedrijf" en "referentiebedrijf" is de bewakingsfunctie uitgeschakeld. De aandrij- ving kan binnen het traject van de software-eindschakelaars worden verplaatst of van het geldige positioneringsbereik naar het bereik van de software-eindschake- laars, zonder dat er een foutmelding wordt gegenereerd.

  • Pagina 19: Veilige Stop

    Configuratie Veilige stop Veilige stop De status "veilige stop" kan alleen worden bereikt door de doorverbindingen op klem X17 (met veiligheidsschakelaar of veiligheids-plc) veilig te scheiden. De status "veilige stop actief" wordt in de 7-segments display aangegeven door een "U". In de applicatiemodule wordt deze status behandeld als de status "CONTROLLER INHIBIT".

  • Pagina 20: Installatie

    Installatie ® Software MOVITOOLS Installatie ® Software MOVITOOLS ® MOVITOOLS De applicatiemodule "Uitgebreide buspositionering" maakt deel uit van de software ® ® MOVITOOLS (versie 4.20 en hoger). Ga als volgt te werk om MOVITOOLS op uw pc te installeren: ® •...

  • Pagina 21: Aansluitschema Movidrive ® Mdx61B

    Installatie ® Aansluitschema MOVIDRIVE MDX61B ® Aansluitschema MOVIDRIVE MDX61B ® MOVIDRIVE MDX61B X12: DGND Systeembus Common SC11 Systeembus High Systeembus Low SC12 X13: /Regelaarblokkering DIØØ Vrijgave/snelstop DIØ1 Reset DIØ2 Referentienok DIØ3 /Eindschakelaar rechts DIØ4 DIØ5 /Eindschakelaar links DCOM 0V X13:DIØØ...DIØ5 VO24 +24V-uitgang DGND...

  • Pagina 22: Businstallatie Voor Movidrive ® Mdx61B

    Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B Overzicht Let bij de installatie van de bussen op de aanwijzingen in de desbetreffende veldbus- handboeken die bij de veldbusinterfaces worden geleverd. Zie voor de installatie van ® systeembus (SBus) de aanwijzingen in de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B.

  • Pagina 23: Technische Gegevens

    Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® PROFIBUS Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFP21B) DFP21B PROFIBUS DP", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. U kunt de ® apparaatstambestanden (GSD) en de typebestanden voor MOVIDRIVE MDX61B van de SEW-homepage downloaden (rubriek "Software") om de inbedrijfstelling te vereen- voudigen.
  • Pagina 24 Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® INTERBUS met Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface optische kabel DFI21B INTERBUS met optische kabel", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. (DFI21B) Technische gegevens Optie Veldbusinterface INTERBUS type DFI21B (optische kabel) Artikelnummer 824 311 5...
  • Pagina 25 Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® INTERBUS Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFI11B) DFI11B INTERBUS", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbusinterface INTERBUS type DFI11B Artikelnummer 824 309 3 ® Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeer- DFI 11B...
  • Pagina 26 Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B CANopen Zie voor uitgebreide informatie het handboek "Communicatie", dat u bij Vector Aandrijf- (DFC11B) techniek kunt bestellen (waarschijnlijk vanaf maart 2005). Technische gegevens Optie Veldbusinterface CANopen type DFC11B Artikelnummer 824 317 4 DFC 11B ®...
  • Pagina 27 Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® DeviceNet Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFD11B) DFD11B DeviceNet", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. U kunt de EDS- ® bestanden voor MOVIDRIVE MDX61B van de SEW-homepage downloaden (rubriek "Software") om de inbedrijfstelling te vereenvoudigen.
  • Pagina 28 Installatie ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B ® Ethernet Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFE11B) DFE11B Ethernet", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. Technische gegevens Optie Ethernetveldbusinterface type DFE11B Artikelnummer 1820 036 2 DFE 11B ® Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose...

  • Pagina 29: Aansluiting Systeembus (Sbus 1)

    Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting systeembus (SBus 1) Alleen bij P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: ® In het netwerk van de systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH4_A-rege- ® laars met andere MOVIDRIVE -regelaars worden gecombineerd. Bij baudrates Á 1000 kBaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. Via de systeembus (SBus) kunnen maxiumaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd.

  • Pagina 30: Hardware-Eindschakelaars Aansluiten

    Installatie Hardware-eindschakelaars aansluiten Hardware-eindschakelaars aansluiten De nokken van de hardware-eindschakelaars moeten het traject tot aan de aanslag bestrijken. Gebruik uitsluitend hardware-eindschakelaars met verbreekcontacten (low- active)! 04437AXX Afbeelding 13: hardware-eindschakelaars aansluiten = applicatieregelaar rechtsom = traject ES CW = hardware-eindschakelaar rechts ES CCW = hardware-eindschakelaar links Zorg ervoor dat de hardware-eindschakelaars correct worden toegewezen.

  • Pagina 31: Inbedrijfstelling

    Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen De inbedrijfstelling lukt alleen als er correct is geconfigureerd en zonder fouten is geïn- stalleerd. Zie voor uitgebreide configuratie-instructies het systeemhandboek MOVI- ® DRIVE MDX60B/61B. Controleer de installatie, de aansluiting van de encoder en de installatie van de veldbus- kaarten aan de hand van de installatievoorschriften in de technische handleiding ®...

  • Pagina 32: Programma "Uitgebreide Buspositionering" Starten

    Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Algemeen • Start [MOVITOOLS] / [Shell]. • Selecteer [Startup] / [Extended positioning via bus]. 11013AEN Afbeelding 14: het programma "Uitgebreide buspositionering" starten ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Uitgebreide buspositionering...
  • Pagina 33 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Veldbuspara- Nadat het programma "Uitgebreide buspositionering" is gestart, worden alle voor de uit- meters instellen gebreide buspositionering relevante parameters gelezen. Als er nog geen geldige applicatiemodule in de regelaar is geladen, wordt het volgende venster weergegeven nadat u de uitgebreide buspositionering hebt gestart. 11014AEN Afbeelding 15: veldbusparameters instellen In dit venster moet u de volgende instellingen doorvoeren:...
  • Pagina 34 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Schalerings- In dit venster kunt u de schaleringsfactoren voor weg en snelheid instellen. factoren voor weg en snelheid instellen 11015AEN Afbeelding 16: schalering instellen In dit venster moet u de volgende instellingen doorvoeren: • Keuzeveld Source actual position: kies met welke encoder de weg voor de posi- tionering moet worden gemeten: –...
  • Pagina 35 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Schalerings- • Scenario 1: motorencoder of absolute encoder op de motoras (bron actuele factoren positie) berekenen – Selecteer in het keuzeveld "Diameter of driving wheel" of "Spindle slope" (alleen bij motorencoder) de bijbehorende eenheid. U kunt kiezen tussen de eenheden [mm] (millimeter) en [1/10 mm] (1/10 millimeter).
  • Pagina 36 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Trajectresolutie Aan de hand van de schaleringsfactor van de weg (impulsen/weg) wordt de gebruikers- omrekenen in eenheid bepaald (bijvoorbeeld mm, toeren, ft). Bij positionering op een motorencoder gebruikers- kan de schaleringsfactor van de weg automatisch worden berekend. U kunt de volgende eenheden eenheden selecteren voor de automatische berekening.
  • Pagina 37 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Snelheid In het vak "Calculation of the scaling" kunt u in het vervolgmenu "Unit for speed" tussen omrekenen in drie eenheden kiezen en de schaleringsfactoren automatisch laten berekenen. Selec- gebruikers- teer een van de volgende eenheden voor de snelheid: eenheden •...
  • Pagina 38 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Integratortijden en begrenzingen instellen 11016AEN Afbeelding 17: integratortijden en begrenzingen instellen In dit venster moet u de positie van de software-eindschakelaars, de referentie-offset, het referentiecyclustype, de integratortijden en de begrenzingen opgeven. Dit doet u in de gebruikerseenheden van de schalering.
  • Pagina 39 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten • Selecteer in het keuzeveld "Reference travel type" het juiste referentiecyclustype (0 ... 8). Het referentiecyclustype bepaalt met welke referentiecyclusstrategie het plus® machinenulpunt van een installatie moet worden vastgelegd. Met de IPOS variabele H127 ZeroPulse wordt ingesteld of de referentiecyclus naar aanleiding van de flankwisseling van de referentienok ("0") of de daaropvolgende nulimpuls van de plus®...
  • Pagina 40 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Integratortijden • Geef in het vak "Ramp values" de integratortijden op in de velden "Ramp value jog instellen bij mode" en "Ramp value auto.mode (1) and (2)". Bit 15 van procesuitgangsdatawoord tipbedrijf en 1 zorgt voor de omschakeling tussen integrator 1 en integrator 2 bij automatisch automatisch bedrijf bedrijf.
  • Pagina 41 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Na het downloaden wordt u gevraagd of u naar de monitor wilt omschakelen. In de monitor kunt u een diagnose van de toepassing uitvoeren en de besturingssignalen con- troleren. 11023AEN Afbeelding 19: monitor starten: ja/nee Met <Yes>...
  • Pagina 42 Inbedrijfstelling Programma "Uitgebreide buspositionering" starten Monitor Als de "Uitgebreide buspositionering" opnieuw wordt gestart nadat er een inbedrijfstel- ling heeft plaatsgevonden, wordt de monitor meteen weergegeven. 11018AEN Afbeelding 20: monitor van de uitgebreide buspositionering PO1-besturingswoord 2, gedecodeerd tot op het niveau van de afzonderlijke bits PI1-statuswoord, gedecodeerd tot op het niveau van de afzonderlijke bits Procesdata in decimale weergave en met gebruikerseenheden...

  • Pagina 43: Parameters En Ipos Plus® -Variabelen

    Inbedrijfstelling plus® Parameters en IPOS -variabelen plus® Parameters en IPOS -variabelen plus® Door de inbedrijfstelling worden de volgende parameters en IPOS -variabelen auto- matisch ingesteld en bij het downloaden in de regelaar geladen: Parameternummer P... Index Omschrijving Waarde 8461 Setpoint source Veldbus 8462 Control signal source...
  • Pagina 44 Inbedrijfstelling plus® Parameters en IPOS -variabelen Parameternummer P... Index Omschrijving Waarde 8304 Setpoint description PO1 Besturingswoord 2 8305 Setpoint description PO2 8306 Setpoint description PO3 8307 Actual value description PI1 IPOS PO-data 8308 Actual value description PI2 8309 Actual value description PI3 8622 Enable PO-data 8623...

  • Pagina 45: Ipos Plus® -Variabelen Registreren

    Inbedrijfstelling plus® IPOS -variabelen registreren plus® IPOS -variabelen registreren plus® IPOS -variabelen kunnen terwijl het systeem in bedrijf is met het programma ® "Scope" in MOVITOOLS worden geregistreerd. Dit is echter uitsluitend mogelijk voor ® de regelaar MOVIDRIVE MDX61B. plus® Voor deze registratie zijn de beide 32-bits IPOS -variabelen H474 en H475 beschik- baar.

  • Pagina 46: Bedrijf En Service

    Bedrijf en service Aandrijving starten Bedrijf en service Aandrijving starten Schakel na het downloaden met "Ja" om naar de monitor van de "Uitgebreide busposi- tionering". Met de bits 11 en 12 van "PO1: besturingswoord 2" kunt u de bedrijfssoort kiezen. De volgende aanwijzingen zijn van belang om de aandrijving te kunnen starten.
  • Pagina 47 Bedrijf en service Aandrijving starten • Automatisch bedrijf (DI11 = "1" en DI12 = "1") De doelpositie wordt bepaald ten opzichte van het nulpunt van de machine, dat vooraf met behulp van een referentiecyclus is vastgelegd. De referentiecyclus is altijd noodzakelijk. Het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde wegeenheid.

  • Pagina 48: Monitor

    Bedrijf en service Monitor Monitor Bij monitorbedrijf van de "Uitgebreide buspositionering" worden de data weergegeven die via de veldbus worden overgedragen. De procesingangs- en -uitgangsdata worden cyclisch geïmporteerd en hexadecimaal weergegeven. 11018AEN Afbeelding 21: monitorbedrijf • Midden in het venster worden de procesingangs- en -uitgangsdata weergegeven. •...

  • Pagina 49: Tipbedrijf

    Bedrijf en service Tipbedrijf Tipbedrijf • PO1:12 = "0" en PO1:11 = "1" U kunt het tipbedrijf bij onderhoudswerkzaamheden gebruiken om de aandrijving onaf- hankelijk van het automatisch bedrijf te verplaatsen. Er hoeft niet eerst een referentie- cyclus te worden uitgevoerd. 11019AEN Afbeelding 22: tipbedrijf •...

  • Pagina 50: Bedrijf En Service Referentiebedrijf

    Bedrijf en service Referentiebedrijf Referentiebedrijf • PO1:12 = "1" en PO1:11 = "0" Door de referentiecyclus (bijvoorbeeld tot één van beide hardware-eindschakelaars) wordt het referentiepunt vastgelegd. 11020AEN Afbeelding 23: referentiebedrijf • Controleer voordat u de referentiecyclus start of het juiste referentiecyclustype (P903) is ingesteld.
  • Pagina 51 Bedrijf en service Referentiebedrijf • De stopintegrator (P136) wordt gebruikt voor de referentiecyclus. Als de referentie- cyclus wordt onderbroken doordat de startbit wegvalt, wordt positioneringsintegrator 1 (P911) gebruikt. • Als er voor een hardware-eindschakelaar (type 3 of 4) een referentie-opdracht wordt gegenereerd, wordt de aandrijving 4096 incrementen doorgedraaid nadat de hard- ware-eindschakelaar is verlaten.

  • Pagina 52: Bedrijf En Service Automatisch Bedrijf

    Bedrijf en service Automatisch bedrijf Automatisch bedrijf • PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" Bij automatisch bedrijf kunt u de aandrijving ten opzichte van het machinenulpunt (refe- rentiepunt) absoluut positioneren (de as moet worden gerefereerd): 1. De doelpositie wordt via PO2 en PO3 vastgelegd, de snelheid via PO4, de accele- ratie-integrator via PO5 en de remintegrator via PO6.
  • Pagina 53 Bedrijf en service Automatisch bedrijf • Zodra de positionering correct is afgesloten, wordt PI1:3 "Target position reached" ingesteld. De aandrijving blijft positiegeregeld staan. • Als besturingsbit PO1:8 "Start" is ingesteld en er een nieuwe doelpositie wordt opge- geven via PO3, gaat de aandrijving meteen naar deze positie. De regelaar meldt cyclisch de actuele positie aan de besturing met behulp van de pro- cesingangsdatawoorden PI2 en PI3.

  • Pagina 54: Bedrijf En Service Volgordediagrammen

    Bedrijf en service Volgordediagrammen Volgordediagrammen Voor de volgordediagrammen gelden de volgende voorwaarden: • DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "1" (geen blokkering) • DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" • PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" • PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1" De uitgang DB00 "/Brake" is geset, de rem wordt gelicht en de aandrijving staat positie- geregeld (Æ...
  • Pagina 55 Bedrijf en service Volgordediagrammen Referentiebedrijf [3] [4] 50ms PO1:8 PO1:11 PO1:12 DIO3 PI1:2 n [1/min] P901 P902 54964AEN Afbeelding 26: volgordediagram referentiebedrijf PO1:8 = Start PO1:11 = Mode Low PO1:12 = Mode High DI03 = Reference cam PI1:2 = IPOS reference [1] = start van referentiecyclus (referentiecyclustype 2) [2] = referentienok wordt bereikt [3] = referentienok wordt verlaten...
  • Pagina 56 Bedrijf en service Volgordediagrammen Automatisch bedrijf 50ms PO1:8 PO1:11 PO1:12 PI1:3 n [1/min] 56250AEN Afbeelding 27: volgordediagram automatisch bedrijf PO1:8 = Start PO1:11 = Mode Low PO1:12 = Mode High PI1:3 = Target position reached = selectie automatisch absoluut = start positionering (doelpositie = PO3) = doelpositie bereikt ®...

  • Pagina 57: Hardware-Eind- Schakelaars Verlaten

    Bedrijf en service Volgordediagrammen Hardware-eind- Zodra een hardware-eindschakelaar wordt bereikt (DI04 = "0" of DI05 ="0"), wordt de schakelaars bit PI1:5 "Fout" geset en wordt de aandrijving middels een noodstop stilgezet. verlaten Ga als volgt te werk om de aandrijving weer van de eindschakelaar vandaan te bewegen: •...

  • Pagina 58: Bedrijf En Service Storingsinformatie

    Bedrijf en service Storingsinformatie Storingsinformatie In het foutengeheugen (P080) worden de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) opgeslagen. De oudste foutmelding wordt gewist zodra er meer dan vijf fouten zijn opge- treden. Wanneer een storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout •...

  • Pagina 59: Bedrijf En Service Foutmeldingen

    Bedrijf en service Foutmeldingen Foutmeldingen Display De fout- of waarschuwingscode wordt in binair gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden: Knippert, ca. 1 s Indicatie uit, ca. 0,2 s Tientallen, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Eenheden, ca.
  • Pagina 60 Bedrijf en service Foutmeldingen Fout Omschrij- Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code ving • Inhoud van programmageheugen controleren en, plus® • Onjuist commando bij de IPOS indien nodig, corrigeren programma-uitvoering herkend IPOS-ILLOP Noodstop • Correct programma in geheugen laden • Onjuiste voorwaarden bij de plus®...

  • Pagina 61: Compatibiliteit Movidrive ® A / B / Compact

    ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen ® De applicatiemodule "Uitgebreide buspositionering" voor MOVIDRIVE MDX61B biedt verschillende aanvullende functies, die niet beschikbaar zijn als er alleen een ®...

  • Pagina 62: Aansluitschema's

    ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen Aansluitschema's MOVIDRIVE ® compact MCH4_A X11: DIØØ /Regelaarblokkering DIØ1 Vrijgave/snelstop DIØ2 Reset DIØ3 Referentienok DIØ4 /Eindschakelaar rechts DIØ5 /Eindschakelaar links DCOM 0V X10:DIØØ...DIØ5 VO24 +24V-uitgang DGND Referentiepotentiaal binaire signalen X12: DBØØ...
  • Pagina 63 ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen MOVIDRIVE ® compact MCV / MCS X10: REF1 +10 V AI11 REF2 -10 V AI12 SC11 Systeembus High AI21 TF-/TH-ingang SC12 Systeembus Low AGND Referentiepotentiaal analoge signalen DIØØ /Regelaarblokkering DIØ1 Vrijgave/snelstop DIØ2 Reset...
  • Pagina 64 ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen MOVIDRIVE ® MDV (MDS) X13: DIØØ /Regelaarblokkering DIØ1 Vrijgave/snelstop DIØ2 Reset DIØ3 Referentienok DIØ4 /Eindschakelaar rechts DIØ5 /Eindschakelaar links DCOM 0 V X13:DIØØ...DIØ5 mA ↔ V VO24 +24V-uitgang R ON ↔ OFF DGND Referentiepotentiaal binaire signalen ST11...

  • Pagina 65: Index

    Index Index MDX61B met busbesturing ......22 MOVITOOLS ..........20 Aandrijving starten ..........46 PROFIBUS (DFP21B) ......... 23 Aansluitschema MDX61B met optie DEH11B software ............20 en DER11B ............21 technologie-uitvoering ......... 20 Automatisch bedrijf ..........52 IPOS-variabelen registreren ......45 positionering Relatief ........53 Monitor ...............
  • Pagina 66 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 67 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
  • Pagina 68 Adressenopgave Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B sewcol@sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve...
  • Pagina 69 Adressenopgave India Assemblage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831021 Verkoop Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087 Service Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569 7, Edward Road...
  • Pagina 70 Adressenopgave Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 56175 LT-62252 Alytus info@irseva.lt...
  • Pagina 71 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
  • Pagina 72 Adressenopgave Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh...
  • Pagina 73 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.
  • Pagina 75 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 76: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Inhoudsopgave