Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie
®
MOVIDRIVE
MDX61B
FA362000
Applicatie "Stapcorrectieregeling
via veldbus"
H
Uitgave 01/2005
andboek
11313587 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie ® MOVIDRIVE MDX61B FA362000 Applicatie "Stapcorrectieregeling via veldbus" Uitgave 01/2005 andboek 11313587 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................. 4 Verklaring van de symbolen..............4 Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies ........5 2 Systeembeschrijving ..................6 Toepassingsgebieden ................6 Programma-identificatie ................7 3 Configuratie ....................... 8 Voorwaarden..................... 8 Functiebeschrijving ................... 9 Schalering van de aandrijving ..............11 Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt .......

  • Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen

    Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen die in dit hoofdstuk zijn opgenomen! Verklaring van de symbolen Gevaar U wordt gewezen op een risico dat tot zwaar lichamelijk letsel of tot de dood kan leiden. Waarschuwing U wordt gewezen op een door het product veroorzaakt risico dat zonder passende voor- zorgsmaatregelen tot zwaar lichamelijk letsel of zelfs tot de dood kan leiden.

  • Pagina 5: Veiligheidsaanwijzingen En Algemene Instructies

    Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies Veiligheidsaanwijzingen en algemene instructies Kans op elektrische schokken Mogelijke gevolgen: zwaar letsel of de dood. ® De installatie en inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE -applicatieregelaar mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel dat de geldende veilig- ®...

  • Pagina 6: Systeembeschrijving

    Systeembeschrijving Toepassingsgebieden Systeembeschrijving Toepassingsgebieden In transport- en verpakkingsomgevingen worden vaak verschillende soorten goederen door transportsystemen (rolbanen, transportbanden, kettingbanen, enz.) vervoerd. De onderlinge afstand tussen de te vervoeren goederen kan daarbij verschillen. Voor de verwerking, verdeling en sortering van de afzonderlijke goederen moet vaak een stap- correctie worden uitgevoerd nadat het te vervoeren product is gedetecteerd zonder tegen een aanslag te lopen.

  • Pagina 7: Programma-Identificatie

    Systeembeschrijving Programma-identificatie Programma-identificatie ® U kunt met het softwarepakket MOVITOOLS het applicatieprogramma identificeren ® dat het laatst in de MOVIDRIVE MDX61B is geladen. Ga als volgt te werk: ® • Verbind de pc met de MOVIDRIVE via de seriële interface. ®...

  • Pagina 8: Configuratie

    Configuratie Voorwaarden Configuratie Voorwaarden plus® PC en software De applicatiemodule "Stapcorrectieregeling via veldbus" is als IPOS -programma ® uitgevoerd en maakt deel uit van de SEW-software MOVITOOLS vanaf versie 4.20. ® Om MOVITOOLS te kunnen gebruiken, hebt u een pc nodig met het besturings- ®...

  • Pagina 9: Functiebeschrijving

    Configuratie Functiebeschrijving Functiebeschrijving Functie- De applicatie "Stapcorrectieregeling via veldbus" heeft de volgende functiekenmerken: kenmerken • Absolute positionering ten opzichte van het nulpunt van de machine. • Relatieve positionering voor indexeerbedrijf. • Positionering van de aandrijving op basis van een stapcorrectie na detectie van een touchprobe-gebeurtenis.
  • Pagina 10 Configuratie Functiebeschrijving Bedrijfssoorten De functies worden met drie bedrijfssoorten uitgevoerd: • Handbedrijf (DI11 = "1" en DI12 = "0") – In handbedrijf kan de aandrijving via bit 9 en 10 van besturingswoord 2 (PO1) naar rechts of naar links worden bewogen. –...

  • Pagina 11: Schalering Van De Aandrijving

    Configuratie Schalering van de aandrijving Schalering van de aandrijving Voor de positionering van de aandrijving moet de besturing het aantal encoderimpulsen (incrementen) per wegeenheid kennen. Met behulp van de schalering wordt de voor de toepassing geschikte gebruikerseenheid ingesteld. Aandrijving Bij aandrijvingen zonder externe encoder kunt u de berekening van de schalering tij- zonder externe dens de inbedrijfstelling van de "stapcorrectieregeling via veldbus"...
  • Pagina 12 Configuratie Schalering van de aandrijving Aandrijving met In dit geval moet vóór de inbedrijfstelling van de "stapcorrectieregeling via veldbus" externe encoder de externe encoder zijn geactiveerd en geschaleerd. Voer daartoe voordat u de "stap- (krachtsluitend) correctieregeling via veldbus" in bedrijf stelt in het programma Shell de volgende instel- lingen (Æ...

  • Pagina 13: Eindschakelaars, Referentienok En Machinenulpunt

    Configuratie Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt Eindschakelaars, referentienok en machinenulpunt Let bij de configuratie op de volgende aanwijzingen: • De software-eindschakelaars moeten binnen het traject van de hardware-eindscha- kelaars liggen. • Wanneer u het referentiepunt (de positie van de referentienok) en de software-eind- schakelaars vastlegt, zorg er dan voor dat deze elkaar niet overlappen.
  • Pagina 14 Configuratie Procesdatastructuur Proces- De procesuitgangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld: uitgangsdata • PO1: besturingswoord 2 15 14 13 12 11 10 9 Controller inhibit/ /SWLS/ramp1/2 Enable Enable/ PosMode 2 Rapid stop PosMode 2 Enable/stop Mode select 2 Hold control Ramp Mode select 2 switchover Parameter set Jog–...
  • Pagina 15 Configuratie Procesdatastructuur Proces- De procesingangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld: ingangsdata • PI1: statuswoord 15 14 13 12 11 10 9 Fault material sensor Inverter ready IPOS reference (= aandrijving gerefereerd) Target position Bit 8 .. bit 15: reached regelaar- status/foutcode Brake released Fault/warning Right limit switch...

  • Pagina 16: Software-Eindschakelaars

    Configuratie Software-eindschakelaars Software-eindschakelaars Algemeen De bewakingsfunctie "software-eindschakelaars" controleert de doelpositie op zinvolle waarden. Daarbij is niet van belang waar de aandrijving zich op een specifiek moment bevindt. In tegenstelling tot de bewaking van de hardware-eindschakelaars biedt de bewaking van de software-eindschakelaars de mogelijkheid fouten in de doelwaarde al te herkennen voordat de asbeweging start.
  • Pagina 17 Configuratie Software-eindschakelaars Scenario 2 • Voorwaarden: – Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is niet geset. – De aandrijving bevindt zich buiten het bereik van de software-eindschakelaars. 10982AEN Nadat de aandrijving is vrijgegeven, verschijnt de volgende foutmelding: 10983AEN U kunt de foutmelding bevestigen door te resetten. De bewakingsfunctie is uitge- schakeld.
  • Pagina 18 Configuratie Software-eindschakelaars Scenario 3 • Voorwaarde: – Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is geset. 10984AEN In "handbedrijf" en "referentiebedrijf" is de bewakingsfunctie uitgeschakeld. De aan- drijving kan binnen het traject van de software-eindschakelaars worden verplaatst of van het geldige positioneringsbereik naar het bereik van de software-eindschake- laars, zonder dat er een foutmelding wordt gegenereerd.

  • Pagina 19: Veilige Stop

    Configuratie Veilige stop Veilige stop De status "veilige stop" kan alleen worden bereikt door de doorverbindingen op klem X17 (met veiligheidsschakelaar of veiligheid-plc) veilig te scheiden. De status "veilige stop actief" wordt in de 7-segments display aangegeven door een "U". In de applicatiemodule wordt deze status behandeld als de status "CONTROLLER INHIBIT".

  • Pagina 20: Installatie

    Installatie Software MOVITOOLS® Installatie ® Software MOVITOOLS ® MOVITOOLS De applicatiemodule "Stapcorrectieregeling via veldbus" maakt deel uit van de MOVI- ® ® TOOLS -software (versie 4.20 en hoger). Ga als volgt te werk om MOVITOOLS op uw pc te installeren: ®...

  • Pagina 21: Aansluitschema Movidrive Mdx61B

    Installatie Aansluitschema MOVIDRIVE® MDX61B ® Aansluitschema MOVIDRIVE MDX61B ® MOVIDRIVE MDX61B X12: DGND Systeembus Common SC11 Systeembus High Systeembus Low SC12 X13: /Regelaarblokkering DIØØ Vrijgave/snelstop DIØ1 Materiaalsensor DIØ2 Referentienok DIØ3 /Eindschakelaar rechts DIØ4 DIØ5 /Eindschakelaar links DCOM 0V X13:DIØØ...DIØ5 VO24 +24V-uitgang DGND Referentiepotentiaal binaire signalen...

  • Pagina 22: Overzicht

    Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B ® Businstallatie voor MOVIDRIVE MDX61B Overzicht Let bij de installatie van de bussen op de aanwijzingen in de desbetreffende veldbus- handboeken die bij de veldbusinterfaces worden geleverd. Zie voor de installatie van ® systeembus (SBus) de aanwijzingen in de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B.
  • Pagina 23 Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B ® PROFIBUS Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFP21B) DFP21B PROFIBUS DP", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. U kunt de ® apparaatstambestanden (GSD) en de typebestanden voor MOVIDRIVE MDX61B van de SEW-homepage downloaden (rubriek "Software") om de inbedrijfstelling te vereen- voudigen.
  • Pagina 24 Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS met Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface optische kabel DFI21B INTERBUS met optische kabel", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. (DFI21B) Technische data Optie Veldbusinterface INTERBUS type DFI21B (optische kabel) Artikelnummer 824 311 5 DFI 21B...
  • Pagina 25 Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFI11B) DFI11B INTERBUS", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. Technische data Optie Veldbusinterface INTERBUS type DFI11B Artikelnummer 824 309 3 ® Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeer- DFI 11B...
  • Pagina 26 Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Zie voor uitgebreide informatie het handboek "Communicatie", dat u bij Vector Aandrijf- (DFC11B) techniek kunt bestellen (waarschijnlijk vanaf maart 2005). Technische data Optie Veldbusinterface CANopen type DFC11B Artikelnummer 824 317 4 DFC 11B ® Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose...
  • Pagina 27 Installatie Businstallatie voor MOVIDRIVE® MDX61B ® DeviceNet Zie voor uitgebreide informatie het handboek "MOVIDRIVE MDX61B Veldbusinterface (DFD11B) DFD11B DeviceNet", dat u bij Vector Aandrijftechniek kunt bestellen. U kunt de EDS- ® bestanden voor MOVIDRIVE MDX61B van de SEW-homepage downloaden (rubriek "Software") om de inbedrijfstelling te vereenvoudigen.

  • Pagina 28: Aansluiting Systeembus (Sbus 1)

    Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting systeembus (SBus 1) Alleen bij P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: ® In het netwerk van de systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH4_A-rege- ® laars met andere MOVIDRIVE -regelaars worden gecombineerd. Bij baudrates Á 1000 kBaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. Via de systeembus (SBus) kunnen max.

  • Pagina 29: Hardware-Eindschakelaars Aansluiten

    Installatie Hardware-eindschakelaars aansluiten Hardware-eindschakelaars aansluiten De nokken van de hardware-eindschakelaars moeten het traject tot aan de aanslag beslaan. Gebruik uitsluitend hardware-eindschakelaars met verbreekcontacten (low- active)! 54945AXX Afbeelding 11: hardware-eindschakelaars aansluiten [1] Applicatieregelaar rechtsom [2] Traject [3] Hardware-eindschakelaar links [4] Hardware-eindschakelaar rechts ®...

  • Pagina 30: Inbedrijfstelling

    Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen De inbedrijfstelling lukt alleen als er correct is geconfigureerd en zonder fouten is geïnstalleerd. Zie voor uitgebreide configuratie-instructies het systeemhandboek ® MOVIDRIVE MDX60B/61B. Controleer de installatie, de aansluiting van de encoder en de installatie van de veldbus- kaarten aan de hand van de installatievoorschriften in de technische handleiding ®...

  • Pagina 31: Programma "Stapcorrectieregeling Via Veldbus" Starten

    Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Algemeen • Start [MOVITOOLS] / [Shell]. • Ga naar [Startup] / [Sensor based positioning via bus]. 05866AEN Afbeelding 12: programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus...
  • Pagina 32 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Veldbuspara- Nadat de stapcorrectieregeling is gestart, worden alle voor de regeling relevante para- meters instellen meters gelezen. Als er nog geen geldige applicatiemodule in de regelaar is geladen, wordt het volgende venster weergegeven nadat u de stapcorrectieregeling hebt gestart. 10821AEN Afbeelding 13: veldbusparameters instellen In dit venster moet u de volgende instellingen doorvoeren:...
  • Pagina 33 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Schalerings- In dit venster kunt u de schaleringsfactoren voor weg en snelheid instellen. factoren voor weg en snelheid instellen 10820AEN Afbeelding 14: schalering instellen In dit venster moet u de volgende instellingen doorvoeren: • Keuzeveld Source actual position: kies met welke encoder de weg voor de posi- tionering moet worden gemeten: –...
  • Pagina 34 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Schalerings- • Scenario 1: motorencoder of absolute encoder op de motoras (bron actuele factoren positie) berekenen – Selecteer in het keuzeveld "Diameter of driving wheel" of "Spindle slope" (alleen bij motorencoder) de bijbehorende eenheid. U kunt kiezen tussen de eenheden [mm] (millimeter) en [1/10 mm] (1/10 millimeter).
  • Pagina 35 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Trajectresolutie Aan de hand van de schaleringsfactor van de weg (impulsen/weg) wordt de gebruikers- omrekenen in eenheid bepaald (bijvoorbeeld, mm, toeren, ft). Bij positionering op een motorencoder gebruikers- kan de schaleringsfactor van de weg automatisch worden berekend. U kunt de volgende eenheden eenheden selecteren voor de automatische berekening.
  • Pagina 36 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Snelheid In het vak "Calculation of the scaling" kunt u in het vervolgmenu "Unit for speed" tussen omrekenen in drie eenheden kiezen en de schaleringsfactoren automatisch laten berekenen. Selec- gebruikers- teer een van de volgende eenheden voor de snelheid: eenheden •...
  • Pagina 37 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Integratortijden en begrenzingen instellen 10822AEN Afbeelding 15: integratortijden en begrenzingen instellen In dit venster moet u de positie van de software-eindschakelaars, de referentie-offset, het referentiecyclustype, de integratortijden en de begrenzingen opgeven. Dit doet u in de gebruikerseenheden van de schalering.
  • Pagina 38 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten • Selecteer in het keuzeveld "Reference travel type" het juiste referentiecyclustype (0...8). Het referentiecyclustype bepaalt met welke referentiecyclusstrategie het plus® machinenulpunt van een installatie moet worden vastgelegd. Met de IPOS variabele H127 ZeroPulse wordt ingesteld of de referentiecyclus naar aanleiding van de flankwisseling van de referentienok ("0") of de daaropvolgende nulimpuls van de plus®...
  • Pagina 39 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Integratortijden • Geef in het vak "Ramp values" de integratortijden op in de velden "Ramp value jog instellen bij mode" en "Ramp value auto.mode (1) and (2)". Bit 15 van procesuitgangsdatawoord 1 handbedrijf en zorgt voor de omschakeling tussen integrator 1 en integrator 2 in het automatische automatisch bedrijf bedrijf.
  • Pagina 40 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten • Toerentalbegrenzingen: geef in het vak "Maximum values" de maximale toeren- tallen op: – voor handbedrijf in het veld "Max. motor speed in Jog Mode"; – voor automatisch bedrijf in het veld "Max. motor speed in Automatic Mode"; –...
  • Pagina 41 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Downloaden Nadat u hebt opgeslagen, wordt het downloadvenster weergegeven. 10824AEN Afbeelding 16: downloadvenster Druk op de knop <Download>. Automatisch worden alle noodzakelijke instellingen in de plus® regelaar doorgevoerd en wordt het IPOS -programma "Stapcorrectieregeling via veldbus"...
  • Pagina 42 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Na het downloaden wordt u gevraagd of u naar de monitor wilt omschakelen. In de monitor kunt u een diagnose van de toepassing uitvoeren en de besturingssignalen con- troleren. 10843AEN Afbeelding 17: monitor starten: ja/nee Met <Yes>...
  • Pagina 43 Inbedrijfstelling Programma "Stapcorrectieregeling via veldbus" starten Monitor Als de "stapcorrectieregeling via veldbus" opnieuw wordt gestart nadat er een inbedrijf- stelling heeft plaatsgevonden, wordt de monitor meteen weergegeven. 10825AEN Afbeelding 18: monitor voor stapcorrectieregeling via veldbus Procesdataverkeer (PI, PO) in hexadecimale weergave PO1-besturingswoord 2, gedecodeerd tot op het niveau van de afzonderlijke bits PI1-statuswoord, gedecodeerd tot op het niveau van de afzonderlijke bits Procesdata in decimale weergave en met gebruikerseenheden...

  • Pagina 44: Parameters En Ipos Plus® -Variabelen

    Inbedrijfstelling Parameters en IPOSplus®-variabelen plus® Parameters en IPOS -variabelen plus® Door de inbedrijfstelling worden de volgende parameters en IPOS -variabelen auto- matisch ingesteld en bij het downloaden in de regelaar geladen: Parameternummer P... Index Beschrijving Waarde 8461 Setpoint source Fieldbus 8462 Control signal source Fieldbus...
  • Pagina 45 Inbedrijfstelling Parameters en IPOSplus®-variabelen Parameternummer P... Index Beschrijving Waarde 8304 Setpointbeschrijving PO1 Besturingswoord 2 8305 Setpointbeschrijving PO2 8306 Setpointbeschrijving PO3 8307 Beschrijving actuele waarde PI1 IPOS PO DATA 8308 Beschrijving actuele waarde PI2 8309 Beschrijving actuele waarde PI3 8622 PO-data vrijgeven 8623 Referentie-offset 8626...

  • Pagina 46: Inbedrijfstelling Iposplus®-Variabelen Registreren

    Inbedrijfstelling IPOSplus®-variabelen registreren plus® IPOS -variabelen registreren plus® IPOS -variabelen kunnen terwijl het systeem in bedrijf is met het programma ® "Scope" in MOVITOOLS worden geregistreerd. Dit is echter uitsluitend mogelijk voor ® de regelaar MOVIDRIVE MDX61B. plus® Voor deze registratie zijn de beide 32-bits IPOS -variabelen H474 en H475 beschik- baar.

  • Pagina 47: Bedrijf En Service

    Bedrijf en service Aandrijving starten Bedrijf en service Aandrijving starten Schakel na het downloaden met "Ja" om naar de monitor van de "stapcorrectieregeling via veldbus". Met de bits 11 en 12 van "PO1: besturingswoord 2" kunt u de bedrijfssoort kiezen. Let op de volgende aanwijzingen om de aandrijving te kunnen starten.
  • Pagina 48 Bedrijf en service Aandrijving starten • Handbedrijf – Via PO1: bit 9 en PO1: bit 10 kan de aandrijving naar rechts of naar links worden bewogen. – De snelheid wordt opgegeven met behulp van PO2 setpointsnelheid. • Referentiebedrijf – Via PO1: bit 8 wordt de referentiecyclus gestart. –...

  • Pagina 49: Monitor

    Bedrijf en service Monitor Monitor In monitor van de "stapcorrectieregeling via veldbus" worden de data weergegeven die via de veldbus worden overgedragen. De procesingangs- en -uitgangsdata worden cyclisch geïmporteerd en hexadecimaal weergegeven. 10828AEN Afbeelding 19: monitor • Midden in het venster worden de procesingangs- en -uitgangsdata weergegeven. •...

  • Pagina 50: Handbedrijf

    Bedrijf en service Handbedrijf Handbedrijf • PO1:12 = "0" en PO1:11 = "1" U kunt het handbedrijf bij onderhoudswerkzaamheden gebruiken om de aandrijving onafhankelijk van het automatisch bedrijf te verplaatsen. Er hoeft niet eerst een referen- tiecyclus te worden uitgevoerd. 10829AEN Afbeelding 20: handbedrijf •...

  • Pagina 51: Referentiebedrijf

    Bedrijf en service Referentiebedrijf Referentiebedrijf • PO1:12 = "1" en PO1:11 = "0" Door de referentiecyclus (bijvoorbeeld tot één van beide hardware-eindschakelaars) wordt het referentiepunt vastgelegd. 10830AEN Afbeelding 21: referentiebedrijf • Controleer voordat u de referentiecyclus start of het juiste referentiecyclustype (P903) is ingesteld.
  • Pagina 52 Bedrijf en service Referentiebedrijf • De stopintegrator (P136) wordt gebruikt voor de referentiecyclus. Als de referentie- cyclus wordt onderbroken doordat de startbit wegvalt, wordt positioneringsintegrator 1 (P911) gebruikt. • Als er bij een hardware-eindschakelaar (type 3 of 4) een referentie-opdracht wordt gegenereerd, wordt de aandrijving 4096 incrementen doorgedraaid nadat de hard- ware-eindschakelaar is verlaten.

  • Pagina 53: Automatisch Bedrijf

    Bedrijf en service Automatisch bedrijf Automatisch bedrijf • PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" Met PO1:13 en PO1:14 kunt u vier verschillende soorten positionering selecteren: • Absolute positionering (PO1:13 = "0" en PO1:14 = "0") • Relatieve positionering (PO1:13 = "1" en PO1:14 = "0") •...
  • Pagina 54 Bedrijf en service Automatisch bedrijf • Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet gedurende de hele positionering aan staan. • Zodra de positionering correct is afgesloten, wordt PI1:3 "Target position reached" ingesteld. De aandrijving blijft positiegeregeld staan. •...
  • Pagina 55 Bedrijf en service Automatisch bedrijf • Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet gedurende de hele positionering aan staan. • De doelpositie wordt berekend met de positieve flank op PO1:8 "Start". De in PO3 opgegeven doelpositie wordt ten opzichte van de actuele positie (= setpointpositie) berekend.
  • Pagina 56 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Stapcorrectie PO1:14 = "1" en PO1:13 = "0" en PO1:12 = "1" en PO1:11= "1" rechts Met "Stapcorrectie rechts" kunt u de aandrijving een vooraf opgegeven stapcorrectie laten uitvoeren zodra er een sensor wordt geactiveerd. •...
  • Pagina 57 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Strategie 1 • PO1:14 = "1" en PO1:13= "0" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "0" "Maximaal traject • Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet TP rechts"...
  • Pagina 58 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Strategie 2: De optie "eindloze positionering" is alleen mogelijk bij positionering op een motor- "eindloze positio- encoder of externe encoder. Als er op een absolute encoder wordt gepositioneerd, nering" (alleen bij wordt de bit PO1:10 "EndlessPos" niet geëvalueerd. ®...
  • Pagina 59 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Stapcorrectie PO1:14 = "1" en PO1:13 = "1" en PO1:12 = "1" en PO1:11= "1" links Met "Stapcorrectie links" kunt u de aandrijving een vooraf opgegeven stapcorrectie laten uitvoeren zodra er een sensor wordt geactiveerd. •...
  • Pagina 60 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Strategie 1 • PO1:14 = "1" en PO1:13= "1" en PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1" en PO1:10 = "0" "Maximaal traject • Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet TP links"...
  • Pagina 61 Bedrijf en service Automatisch bedrijf Strategie 2: De optie "eindloze positionering" is alleen mogelijk bij positionering op een motor- "eindloze positio- encoder of externe encoder. Als er op een absolute encoder wordt gepositioneerd, nering" (alleen bij wordt de bit PO1:10 "EndlessPos" niet geëvalueerd. ®...

  • Pagina 62: Volgordediagrammen

    Bedrijf en service Volgordediagrammen Volgordediagrammen Voor de volgordediagrammen gelden de volgende voorwaarden: • DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "1" (geen blokkering) • DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" • PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1" • PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1" De uitgang DB00 "/Brake" is geset, de rem wordt gelicht en de aandrijving staat positie- geregeld (Æ...
  • Pagina 63 Bedrijf en service Volgordediagrammen Referentiebedrijf [3] [4] 50ms PO1:8 PO1:11 PO1:12 DIO3: PI1:2: n [1/min] P901 P902 54964AEN Afbeelding 27: volgordediagram referentiebedrijf PO1:8 = Start PO1:11 = Mode Low PO1:12 = Mode High DI03 = Reference cam PI1:2 = IPOS reference [1] = start van referentiecyclus (referentiecyclustype 2) [2] = referentienok wordt bereikt [3] = referentienok wordt verlaten...
  • Pagina 64 Bedrijf en service Volgordediagrammen Automatisch bedrijf Absoluut/relatief 50ms PO1:8 PO1:10 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 PI1:3 n [1/min] 54965AEN Afbeelding 28: volgordediagram automatisch bedrijf, absoluut/relatief PO1:8 = Start PO1:10 = EndlessPos PO1:11 = Mode Low PO1:12 = Mode High PO1:13 = AutoMode Low PO1:14 = AutoMode High PI1:3 = Target position reached...
  • Pagina 65 Bedrijf en service Volgordediagrammen Automatisch bedrijf Stapcorrectie rechts 50ms PO1:8 PO1:10 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 PI1:3 PI1:0 DI02: n [1/min] 54966AEN Afbeelding 29: volgordediagram automatisch bedrijf, stapcorrectie rechts PO1:8 = Start PO1:13 = AutoMode Low PO1:10 = EndlessPos PO1:14 = AutoMode High PO1:11 = Mode Low PI1:3 = Target position reached...
  • Pagina 66 Bedrijf en service Volgordediagrammen Annulering van een index in de modi "Relatief" en "Stapcorrectie rechts/links" 50ms nadat vrijgave is DI00 weggenomen DI01 PO1:8 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 n [1/min] 54967AEN Afbeelding 30: volgordediagram automatisch bedrijf, annulering van een index PO1:8 = Start PO1:13 = AutoMode Low PO1:11 = Mode Low...
  • Pagina 67 Bedrijf en service Volgordediagrammen Hardware- Zodra een hardware-eindschakelaar wordt bereikt (DI04 = "0" of DI05 ="0"), wordt de eindschakelaars bit PI1:5 "Fout" geset en wordt de aandrijving middels een noodstop stilgezet. verlaten Ga als volgt te werk om de aandrijving weer van de eindschakelaar vandaan te bewegen: •...

  • Pagina 68: Storingsinformatie

    Bedrijf en service Storingsinformatie Storingsinformatie In het foutengeheugen (P080) worden de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) opgeslagen. De oudste foutmelding wordt gewist zodra er meer dan vijf fouten optreden. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout • status van de binaire in-/uitgangen • bedrijfstoestand van de regelaar •...

  • Pagina 69: Foutmeldingen

    Bedrijf en service Foutmeldingen Foutmeldingen Display De fout- of waarschuwingscode wordt in binair gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden: knippert, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s tientallen, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s eenheden, ca.
  • Pagina 70 Bedrijf en service Foutmeldingen Fout Omschrij- Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code ving • Inhoud van programmageheugen controleren en, plus® • Onjuist commando bij de IPOS indien nodig, corrigeren programma-uitvoering herkend IPOS-ILLOP Noodstop • Juiste programma in geheugen laden • Onjuiste voorwaarden bij de com- plus®...

  • Pagina 71: Compatibiliteit Movidrive® A / B / Compact

    Compatibiliteit MOVIDRIVE® A / B / compact Belangrijke aanwijzingen ® Compatibiliteit MOVIDRIVE A / B / compact Belangrijke aanwijzingen ® De applicatiemodule "Stapcorrectieregeling via veldbus" voor MOVIDRIVE MDX61B biedt verschillende aanvullende functies, die niet beschikbaar zijn als er alleen een ®...
  • Pagina 72 Compatibiliteit MOVIDRIVE® A / B / compact Belangrijke aanwijzingen Aansluitschema's ® MOVIDRIVE compact MCH4_A X10: REF1 +10 V AI11 AI12 AI21 n2(0...10 V) / TF-/TH-ingang AGND Referentiepotentiaal analoge signalen REF2 -10 V Systeembus High SC11 SC12 Systeembus Low DGND Referentiepotentiaal binaire signalen Systeembus High SC11 Systeembus Low...
  • Pagina 73 Compatibiliteit MOVIDRIVE® A / B / compact Belangrijke aanwijzingen MOVIDRIVE ® X13: MDV (MDS) DIØØ /Regelaarblokkering DIØ1 Vrijgave/snelstop DIØ2 Materiaalsensor DIØ3 Referentienok DIØ4 /Eindschakelaar rechts DIØ5 /Eindschakelaar links DCOM 0V X13:DIØØ...DIØ5 VO24 +24V-uitgang DGND Referentiepotentiaal binaire signalen ST11 RS485+ ST12 RS485- X14: (MDV/MDS) Ingang externe encoder,...

  • Pagina 74: Index

    Index Index Identificatie ............7 Aandrijving starten ..........47 Inbedrijfstelling ........... 30 Aansluitschema MDX61B met optie DEH11B algemeen ............. 30 en DER11B ............21 integratortijden en begrenzingen instellen ... 37 Automatisch bedrijf ..........53 parameters en IPOS-variabelen ....44 absolute positionering ........53 programma starten ........31 positionering Stapcorrectie links ....59 schaleringsfactoren voor weg en snelheid positionering Stapcorrectie rechts ....56...
  • Pagina 75 Index Toepassingsgebieden ...........6 Veiligheidsaanwijzingen ........5 Volgordediagrammen ......... 62 automatisch bedrijf absoluut/relatief .... 64 Uitschakelreactie automatisch bedrijf stapcorrectie rechts ..65 noodstop ............68 handbedrijf ........... 62 onmiddellijke uitschakeling ......68 snelstop ............68 referentiebedrijf ..........63 ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus...
  • Pagina 76 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 77 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
  • Pagina 78 Adressenopgave Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B sewcol@sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve...
  • Pagina 79 Adressenopgave India Assemblage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831021 Verkoop Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087 Service Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569 7, Edward Road...
  • Pagina 80 Adressenopgave Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 56175 LT-62252 Alytus info@irseva.lt...
  • Pagina 81 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
  • Pagina 82 Adressenopgave Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh...
  • Pagina 83 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.

  • Pagina 84: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Inhoudsopgave