Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Structuur Van Het Movilink ® -Parameterkanaal - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

SEW-apparaatprofiel
7
Parametrering van de regelaar
7.6.1
Structuur van het MOVILINK
Management
van het
parameterkanaal
(byte 0)
Index-
adressering
(byte 1 – 3)
Databereik
(byte 4 – 7)
Managementbyte
102
®
-parameterkanaal
®
Het MOVILINK
-parameterkanaal geeft onafhankelijk van het soort bus toegang tot alle
aandrijfparameters van de applicatieregelaar. Binnen dit parameterkanaal staan spe-
ciale instructies ter beschikking om verschillende parametergegevens te kunnen lezen.
Het bestaat in principe uit een managementbyte, een gereserveerde byte, een index-
woord en vier databytes.
Byte 0
Byte 1
Manage-
Subindex
Index High
ment
Het gehele verloop van de parametrering wordt gecoördineerd met byte 0 "manage-
ment". Met deze byte worden belangrijke instructieparameters zoals service-ID, data-
lengte, uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld.
Met byte 2 "Index-High", byte 3 "Index-Low" en byte 1 "Subindex" wordt de parameter
bepaald die via het veldbussysteem gelezen of geschreven moet worden. Alle parame-
ters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B. Aan elke parameter is een speciaal nummer (index) toe-
gewezen, waaronder deze parameter gelezen resp. geschreven kan worden.
De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Hiermee kunnen per
instructie maximaal 4 bytes aan data worden overgedragen. Principieel worden de data
rechtsgebonden ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de databyte met de laagste waarde (data-
LSB), byte 4 dienovereenkomstig de databyte met de hoogste waarde (data-MSB).
De bits 0 - 3 bevatten de service-ID en definiëren dus welke instructie uitgevoerd wordt.
Met bit 4 en bit 5 wordt de datalengte in byte aangegeven die voor SEW-applicatie-
regelaars in het algemeen op 4 byte moet worden ingesteld.
Byte 0: Management
MSB
Bit:
7
6
5
4
Handboek – MOVIDRIVE
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Index Low
MSB-data
Parameterindex
®
worden vermeld in het systeemhandboek
LSB
3
2
1
0
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Byte 5
Byte 6
Data
Data
4 bytes data
Service-ID:
0000 = No service
0001 = Read parameter
0010 = Write parameter
0011 = Write parameter volatile
0100 = Read minimum
0101 = Read maximum
0110 = Read default
0111 = Read scale
1000 = Read attribute
Datalengte:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes
Handshakebit
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
Byte 7
LSB-data

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave