Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
Synchroonloopkaart
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
- Handboek (96 pagina's) ,
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (164 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
- Pagina 1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service ® MOVIDRIVE MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B Uitgave 10/2007 andboek 11671882 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................4 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............4 Garantieaanspraken ..................4 Beperking van aansprakelijkheid ..............4 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................5 Relevante documenten .................. 5 Veiligheidsfuncties ..................5 Hijswerktoepassingen ..................5 Productnamen en handelsmerken ..............5 Afvoeren......................5 3 Inleiding ........................ -
Pagina 4: Algemene Aanwijzingen
Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Uitleg... -
Pagina 5: Veiligheidsaanwijzingen
Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotech- nisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoor- ® schriften en de technische handleiding "MOVIDRIVE MDX60B/61B". • Lees deze documenten zorgvuldig door, voordat u met de installatie en inbedrijfstel- ling van de optie DRS11B begint. -
Pagina 6: Inleiding
Inleiding Systeembeschrijving Inleiding Systeembeschrijving Met de optie "Synchroonloopkaart DRS11B" kan een groep motoren hoeksynchroon met elkaar of in een instelbare proportionele verhouding functioneren (elektronische reductor). De aandrijving die de positie bepaalt, is de "master". Dit kan ook een incrementele encoder zijn. De aandrijving die de opgegeven positie volgt, is de "slave". De master- en slave-motoren moeten daarvoor met encoders worden uitgerust. - Pagina 7 Inleiding Systeembeschrijving Blokschema synchroonloopregeling 56502ANL ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B...
-
Pagina 8: Configuratie
Configuratie Toepassingsvoorbeelden Configuratie Toepassingsvoorbeelden Voorbeeld 1 Groepsconfiguratie: master en gelijkwaardige slaves, bijv. meerpuntshijswerk. Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Toerental n1 Toerental n2 Toerental n2 Toerental n2 56508ANL Voorbeeld 2 Master/slave-keten: bijvoorbeeld na elkaar geschakelde transportbanden. Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Slave 1... - Pagina 9 Configuratie Toepassingsvoorbeelden Voorbeeld 3 Master/slave-keten met externe incrementele master-encoder. Impulsencoder met externe voeding Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Slave 1 Slave 2 Slave 3 Toerental n1 Toerental n2 Toerental n3 Toerental n4 56510ANL Voorbeeld 4 Master/slave-keten met aanvullende baanencoders. Baan- Baan- Baan-...
-
Pagina 10: Aanwijzingen Bij De Configuratie
Configuratie Aanwijzingen bij de configuratie Aanwijzingen bij de configuratie Let bij de configuratie op de volgende aanwijzingen: • Gebruik de synchroonloop niet bij mechanisch star gekoppelde systemen. • Voer de slave-regelaar met een remweerstand uit. • Een nieuwe offset mag pas worden geactiveerd als een vorige hoekafwijking is weg- gewerkt. -
Pagina 11: Synchroonloop Met Draadbreukbewaking Van De Encoderverbinding
Configuratie Synchroonloop met draadbreukbewaking van de encoderverbinding • Parameter P350 Change direction of rotation 1: Als de synchroonloopregeling is geactiveerd, moet P350 = NO worden ingesteld. Als de master en slave met tegengestelde draairichtingen moeten werken, wordt de aansluitvolgorde van de kanalen A/A en B/B bij de slave-ingang (DRS11B:X42) paarsgewijs verwisseld. -
Pagina 12: Synchrone Start/Stop
Configuratie Synchrone start/stop Synchrone start/stop ® Bij MOVIDRIVE -synchroonloop is het volgende gecombineerde bedrijf mogelijk: • de master is minder of even dynamisch als de slave; • de master is een incrementele encoder. AANWIJZING In beide gevallen moet het synchroon starten/stoppen tussen master en slave(s) mogelijk zijn. -
Pagina 13: Synchroonloop Met Baanencoder
Configuratie Synchroonloop met baanencoder Synchroonloop met baanencoder Bij alle toepassingen met een krachtsluitende transmissie tussen motoras en machine (en naar verwachting dus ook slip) moet het traject met een aanvullende incrementele encoder worden gemeten. Deze incrementele encoder wordt vormsluitend op het bewe- gende machineonderdeel gemonteerd. -
Pagina 14: Montage- En Installatievoorschriften
Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B AANWIJZING ® De optiekaart DRS11B kan alleen in MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 worden geplaatst. Voordat u begint De optiekaart DRS11B moet op de uitbreidingsinsteekplaats [1] worden geplaatst. Lees de volgende instructies, voordat u met de montage of demontage van de optiekaart begint: •... - Pagina 15 Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, BG 1 - 6) 60039AXX 1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager voorzichtig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2.
-
Pagina 16: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Drs11B
Montage- en installatievoorschriften Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DRS11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DRS11B Artikelnummer Optie synchroonloopkaart type DRS11B: 824 672 6 AANWIJZINGEN ® Optie DRS11B is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B bouw- grootte 1 tot 6. -
Pagina 17: Installatievoorschriften
Montage- en installatievoorschriften Installatievoorschriften Installatievoorschriften • Maximaal toegestane kabellengten: – tussen master-regelaar en slave-regelaars: 10 m; – tussen de regelaars en de daarbij behorende encoders: 100 m. • Gebruik altijd een afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders (A en A, B en B, C en C) voor het aansluiten van: –... - Pagina 18 Montage- en installatievoorschriften Installatievoorschriften • Als de master- en slave-aandrijving in tegenovergestelde richting draaien (bijv. uitgaande assen van motorreductoren met gelijk aantal reductortrappen staan tegenover elkaar): – Verwissel de aansluitvolgorde van de kanalen A/A en B/B paarsgewijs tussen master-uitgang "Incremental encoder simulation" en slave-ingang "Master encoder" (Æ...
- Pagina 19 Montage- en installatievoorschriften Installatievoorschriften • Als twee slave-aandrijvingen in tegenovergestelde richting draaien (bijv. uit- gaande assen van motorreductoren met gelijk aantal reductortrappen staan tegen- over elkaar): – Verwissel de aansluitvolgorde van de kanalen A/A en B/B paarsgewijs tussen slave-uitgang "Incremental encoder simulation (X43)" en slave-ingang "Master encoder (X42)"...
-
Pagina 20: Aansluitvoorbeeld Mdx61B-Master - Mdx61B-Slave
Montage- en installatievoorschriften Aansluitvoorbeeld MDX61B-master – MDX61B-slave Aansluitvoorbeeld MDX61B-master – MDX61B-slave MOVIDRIVE ® MDX61B slave X13: DI00 /Regelaarblokkering Geen functie DI01 DC 24 V DI02 DRS-nulpunt instellen DI03 Vrijgave/stop* Draadbreukbewaking DI04 DRS MASTER STOP DI05 DRS SLAVE START DCOM Referentie X13:DI00...DI05 VO24 DC+24-V-uitgang DGND... -
Pagina 21: Aansluiting Incrementele Encoder Als Master
Montage- en installatievoorschriften Aansluiting incrementele encoder als master Aansluiting incrementele encoder als master MOVIDRIVE ® MDX61B Slave DRS11B EING0; Vrijloop EING1; Offset 1 EING2; Offset 2 EING3; Offset 3 plus EING4; IPOS variabele H477.0 plus EING5; IPOS variabele H477.1 DCOM; 0V X40: ing. 0...ing. 5 VO24;... -
Pagina 22: Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Inleiding Inbedrijfstelling Inleiding In het volgende gedeelte wordt de inbedrijfstelling van de synchroonloop van een twee- puntshijswerk (Æ volgende afbeelding) beschreven. Op beide aandrijvingen zijn identieke reductoren met een identieke overbrengingsver- houding gemonteerd. De nominale vermogens van de motoren en de regelaars zijn gelijk. -
Pagina 23: Korte Beschrijving Van De Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Korte beschrijving van de inbedrijfstelling • Slave-aandrijving: Motor met encoder en rem. • Slave-regelaar: ® MOVIDRIVE MDX61B met optie encoderkaart, bedrijfssoort met encoderterug- koppeling en synchroonloop, bijv. VFC-n CTRL.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC met optie synchroonloopkaart DRS11B. Korte beschrijving van de inbedrijfstelling Voorbereiding •... -
Pagina 24: Inbedrijfstelling Voorbereiding
Inbedrijfstelling Voorbereiding Voorbereiding STOP! Controleer of • de bekabeling, • de klembezetting en • de veiligheidsuitschakelingen correct en in overeenstemming met de toepassing zijn uitgevoerd. Scheid de aandrijvingen van de machine, zodat beide aandrijvingen mechanisch onafhankelijk van elkaar kunnen functioneren. Zo wordt voorkomen dat de installatie bij de inbedrijfstelling van de synchroonloop door onvoorziene bewegingen wordt beschadigd. -
Pagina 25: Synchroonloop Met Gemonteerde Aandrijvingen Testen
Inbedrijfstelling Synchroonloop met gemonteerde aandrijvingen testen Parametrering • Parametrering van de master- en slave-reductorfactoren (P221 en P222): van de syn- – Als de aandrijfconfiguratie identiek is (encoder, reductor, etc.) moeten P221 en chroonloop- P222 in de fabrieksinstelling blijven staan. parameters –... -
Pagina 26: Voorbeelden Voor De Berekening Van P221 En P222
Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Voorbeeld 1: In dit voorbeeld moeten twee kettingbanen synchroon worden aangedreven (Æ vol- kettingbaan gende afbeelding). Dit is een vormsluitende toepassing met verschillende reductorover- brengingsverhoudingen. - Pagina 27 Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Berekening Voor dit voorbeeld moeten de volgende waarden worden ingevoerd: P221 P222 1024 85523200 P221 P222 107071875 1024 3420928 P221 P222 4282875 56531ANL Resultaat: • P221 = 3420928 • P222 = 4282875 Voorbeeld 2: In dit voorbeeld moeten twee transportbanden synchroon worden aangedreven.
- Pagina 28 Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Bij een toepassing met een baanencoder moeten de trajectresoluties van slave-motor- encoder en baanencoder worden aangepast. Dit wordt gedaan met behulp van para- meter P231 Factor slave encoder en P232 Factor slave sync. encoder. Gegevens Slave-motor-encoder: K47 DT100L4 BM ES1 •...
-
Pagina 29: Parameters
P6.. Parameters Verhouding tussen parameterwaarden en uitgaand toerental P60. P600 Parameters ® Toelichting bij de De parameternamen komen overeen met de beschrijving in MOVITOOLS SHELL. parameters De fabrieksinstelling is steeds onderstreept weergegeven. Symbool Deze parameters kunnen alleen worden veranderd bij regelaarstatus INHIBITED (= eindtrap hoogohmig). -
Pagina 30: Meldfuncties
P6.. Parameters Meldfuncties P60. P600 Meldfuncties De volgende bedrijfssituaties worden gemeld: • Optische weergave via led "SYNC" (groen) "Counter LED display" (P514): Met de led "SYNC" kan het actuele maximale verschil tussen master- en slave- aandrijving tijdens de inbedrijfstelling worden gevisualiseerd: –... - Pagina 31 P6.. Parameters Meldfuncties P60. P600 De volgende parameters zijn beschikbaar voor de synchroonloop. Parameter Naam Instelbereik/fabrieksinstelling Synchronous operation control (niet effectief bij BG0) P-gain DRS 1 ... 10 ... 200 Master gear unit factor 1 ... 3 999 999 999 Slave gear unit factor 1 ...
-
Pagina 32: Parameterbeschrijvingen
P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 Parameterbeschrijvingen P22x Synchroonloopregeling (alleen in parameterset 1) synchronous operation control P220 P gain DRS Instelbereik: 1 ... 10 ... 200 Versterking van de synchroonloopregelaar in de slave. Hiermee wordt het regelgedrag van de slave in relatie tot het hoekverschil ten opzichte van de master bepaald. P221 / P222 Instelbereik: 1 ... - Pagina 33 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 • Modus 5: vrijloop beperkt door P224 Slave counter, nieuw referentiepunt – De vrijloop wordt geactiveerd via een "1"-signaal (>100 ms) op X40:1. – De ingangsklemmen en setpoints van de slave-aandrijving worden tijdens de vrij- loop actief.
- Pagina 34 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P224 Slave Instelbereik: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 inc. counter De in modus 3, 4, 5 en 8 activeerbare hoekafwijking t.o.v. de master-aandrijving wordt slave-teller genoemd. In tegenstelling tot de offset kan deze hoekafwijking worden inge- steld via de functie "Teach In".
- Pagina 35 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P241 Synchroniza- Instelbereik: 0 ... 2 ... 50 s tion ramp Waarde van de acceleratie-integrator voor de synchronisatie van de slave-aandrijving met de master-aandrijving. De waarde 0 staat voor de maximale mogelijke acceleratie. AANWIJZING De acceleratie of deceleratie van de slave-aandrijving van synchroonloop naar vrijloop wordt ingesteld met de parameters P130 ...
- Pagina 36 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P516 X41 Encoder Instelbereik: NO / YES monitoring • NO: een draadbreuk tussen een frequentieregelaar en een op X41 aangesloten TTL- encoder wordt niet direct herkend. In het geval van een defecte verbinding wordt in de vrijgegeven stand de fout F42 "Lag error"...
- Pagina 37 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P6xx Terminal assignment P60x Binary inputs Binaire ingang DIØØ vast geprogrammeerd met "/CONTROL. INHIBIT". basic unit P61x Binary inputs option P610 ... P617 De binaire ingangen kunnen met de volgende synchroonloopfuncties worden gepro- Binary input DI1Ø grammeerd: ...
- Pagina 38 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P83x Fault De volgende reacties kunnen worden geprogrammeerd: responses Reactie Omschrijving Er wordt geen fout weergegeven en geen foutreactie uitgevoerd. De gemelde fout wordt RESPONSE volledig genegeerd. De fout wordt weergegeven (op 7-segments display en SHELL) en de storingsuitgang wordt DISPLAY geactiveerd (indien geprogrammeerd).
-
Pagina 39: Foutmeldingen En Foutenlijst
Foutmeldingen en foutenlijst Optie synchroonloopkaart DRS11B Foutmeldingen en foutenlijst Optie synchroonloopkaart DRS11B De volgende foutmeldingen kunnen specifiek bij de synchroonloop optreden. In de kolom "Reactie (P)" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De vermel- ding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (P83_Fault response). Sub- Fout- Aanduiding... - Pagina 40 Foutmeldingen en foutenlijst Optie synchroonloopkaart DRS11B Sub- Fout- Aanduiding Reactie (P) fout- Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel code code Fout "Optie". • Fout bij communicatie • Contact opnemen met Fout Watchdogtimer tussen software van sys- serviceafdeling van Vector van/naar optie. teem en software van optie. Aandrijftechniek.
-
Pagina 41: Technische Gegevens
Technische gegevens Optie synchroonloopkaart DRS11B Technische gegevens Optie synchroonloopkaart DRS11B Optie synchroonloopkaart DRS11B Artikelnummer 824 672 6 DRS11B Binaire ingangen X40:1...X40:6 EINGØ...EING5: potentiaalvrij (optorelais) Plc-compatibel (EN 61131), scancyclus 5 ms Interne weerstand À 3 kÊ, I À 10 mA DC+13 V...+30 V = "1" = contact gesloten Signaalniveau DC–3 V...+5 V = "0"... -
Pagina 42: Index
Index Index Installatie Aansluitschema aansluitschema incrementele encoder als master ........21 incrementele encoder als master ....21 ® master- en slave-aandrijving met aansluitschema MOVIDRIVE dezelfde draairichting ....17 MDX61B-master – ® MOVIDRIVE MDX61B-slave ..20 master- en slave-aandrijving met tegengestelde draairichting ..18 beschrijving van de klemmen van ®... -
Pagina 43: Adressenopgave
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar... - Pagina 44 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
- Pagina 45 Adressenopgave China Assemblage Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781 Verkoop 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn Jiangsu Province, 215021 Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn...
- Pagina 46 Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex...
- Pagina 47 Adressenopgave Kroatië Verkoop Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@net.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon...
- Pagina 48 Adressenopgave Noorwegen Assemblage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Verkoop Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua...
- Pagina 49 Adressenopgave Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI.
- Pagina 50 Adressenopgave Verenigde Staten Fabriek Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Assemblage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Verkoop P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Assemblage...
- Pagina 51 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 52: Hoe We De Wereld In Beweging Houden
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...