Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 138

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Busdiagnose
9
Diagnosemogelijkheden voor de CAN-communicatie
Softwaretools
Voorbeeld:
uitwisseling van
procesdata met
PCAN-View
138
Voor het testen en diagnosticeren van de communicatie via CAN zijn in MOVITOOLS
MotionStudio de volgende softwaretools geïntegreerd. De diagnose-pc wordt hiervoor
via een pc-CAN-interface (zie hoofdstuk "MOVITOOLS
werk aangesloten.
PCANview
PCANview laat alle naar de CAN overgedragen telegrammen zien en biedt een over-
zicht van de cyclustijden en het aantal telegrammen. Bovendien kunnen met PCAN-
view afzonderlijke telegrammen verzonden worden.
sCAN
sCAN is een data- en telegrammonitor met geheugenfunctie voor CAN-netwerken.
Passend bij de data die via CAN overgedragen worden, kan de weergave overeen-
komstig het profiel ingesteld worden. De filterinstellingen, de definitie van een Trace-
bestand, waar de ingelezen data naartoe geschreven worden, en andere analyse-
mogelijkheden bieden zo alle vereiste diagnosefuncties voor de CAN.
Om de programma's te starten worden bij de installatie van MOVITOOLS
links aangelegd onder [Start] / [Programs] / [SEW] / [sCAN and PCAN Tools].
Voor de uitwisseling van procesdata tussen pc en MOVIDRIVE
u de USB-CAN-interface aan zoals beschreven in hoofdstuk "Communicatie SBus
(CAN) via interface-omvormer". In de MOVIDRIVE
®
LINK
-profiel selecteren en met P881/891 het SBus-adres en met P884/894 de SBus-
baudrate uitlezen (bijv. met het programmeerapparaat DBG60B).
Start nu het programma PCAN-View. Bij het starten moet een netwerk met een bij de
®
MOVIDRIVE
passende baudrate geselecteerd worden. Als er geen geschikt CAN-net-
werk wordt aangeboden, kunnen CAN-netwerken met het programma PCAN Nets Con-
figuration aangelegd worden. Deze staan dan bij de volgende start van PCAN-View ter
beschikking. Let erop dat de geselecteerde baudrate [4] (hier: 500 kBit/s) en het USB-
symbool [3] in de statusregel van PCAN-View weergegeven worden.
[1]
[6]
[5]
Om procesdata te verzenden wordt een nieuw Transmit-bericht ingericht:
De identifier [6] wordt berekend zoals beschreven in het hoofdstuk "Telegrammen":
8× SBus-adres + 3 (hier: 8 ×1 + 3 = 11 = 00B
De lengte [2] bij niet-gefragmenteerde procesdatatelegrammen is 6 bytes = 3 woorden.
Handboek – MOVIDRIVE
®
moet u via P880/890 het MOVI-
[4]
[3]
)
hex
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
via SBus") op een CAN-net-
®
MotionStudio
®
B via SBus (CAN) sluit
64781AXX
®
[2]

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave