Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfcomponenten \ Motion control \ Systemen \ Service & Reparatie
®
MOVIDRIVE
MDX61B
FA361750
Veldbusinterface DFE11B Ethernet
H
Uitgave 10/2004
andboek
11284188 / NL

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion control \ Systemen \ Service & Reparatie ® MOVIDRIVE MDX61B FA361750 Veldbusinterface DFE11B Ethernet Uitgave 10/2004 andboek 11284188 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    1 Belangrijke aanwijzingen..................4 2 Inleiding ........................5 3 Montage- en installatie-instructies ............... 7 Montage van de optiekaart DFE11B .............. 7 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE11B ....9 Stekerbezetting .................... 10 Buskabels afschermen en aanleggen ............11 TCP/IP-adressering en subnetwerken ............

  • Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen

    Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Handboek • Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitvoerige technische handlei- ding! • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elek- trotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veilig- ® heidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B! Documentatie •...

  • Pagina 5: Inleiding

    Inleiding Inleiding Inhoud van dit In dit gebruikershandboek wordt de montage beschreven van de optiekaart DFE11B in ® handboek de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B en de inbedrijfstelling van de ® MOVIDRIVE op het ethernet-veldbussysteem (MODBUS/TCP). ® Aanvullende Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVIDRIVE aan het ethernet- literatuur veldbussysteem dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie DFE11B de vol-...

  • Pagina 6: Bewakingsfuncties

    Inleiding Bewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan- drijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime- ® out) of noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE kunt u bijvoor- beeld doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren.

  • Pagina 7: Montage- En Installatie-Instructies

    Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFE11B Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFE11B ® • MOVIDRIVE MDX61B moet firmwarestatus 824 854 0.11 of hoger hebben. U kunt de firmwarestatus opvragen met parameter P076. ® • De optiekaarten van MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.

  • Pagina 8: Montage Van De Optiekaart Dfe11B Basisprocedure

    Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFE11B Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart 53001AXX ® Afbeelding 1: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 - 6 (principeweergave) 1. Draai de bevestigingsbouten van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.

  • Pagina 9: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Dfe11B

    Montage- en installatie-instructies Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE11B Artikelnummer Optie ethernet-interface type DFE11B: 1 820 036 2 De optie "Ethernet-interface type DFE11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...

  • Pagina 10: Stekerbezetting

    Montage- en installatie-instructies Stekerbezetting Stekerbezetting Gebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC11801, uitgave 2,0, categorie 5. [3] [2] [1] 54174AXX Afbeelding 2: stekerbezetting RJ45-stekerverbinding A = vooraanzicht B = achteraanzicht [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX- Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX- Receive Minus ®...

  • Pagina 11: Buskabels Afschermen En Aanleggen

    Montage- en installatie-instructies Buskabels afschermen en aanleggen Buskabels afschermen en aanleggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die aan de eisen van categorie 5, klasse D volgens IEC11801, uitgave 2.0 voldoen. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden.

  • Pagina 12: Tcp/Ip-Adressering En Subnetwerken

    Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken TCP/IP-adressering en subnetwerken Inleiding De instellingen voor het adres van het IP-protocol worden door de volgende parameters bepaald: • IP-adres; • subnetmask; • standaardgateway. In dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van IP-netwer- ken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van deze parameters.

  • Pagina 13: Standaardgateway

    Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken Als u het IP-adres en het subnetmask onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaire weer- gave van het subnetmask alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen het adres van de deelnemer (→ volgende tabel). Byte 1 Byte 2 Byte 3...

  • Pagina 14: Instellen Via Een Webserver

    Montage- en installatie-instructies IP-adres instellen IP-adres instellen De adresparameters worden in de fabriek als volgt ingesteld: • IP-adres: 192.168.10.4 • Subnetmask: 255.255.255.0 • Standaardgateway: 0.0.0.0 De optiekaart DFE11B is in de fabriek voor klasse-C-netwerken geconfigureerd. U kunt willekeurige verdelingen in netwerkadressen (bijvoorbeeld 192.168.10) en knooppunt- adressen (bijvoorbeeld 4) aanbrengen door het IP-adres of het subnetmask te wijzigen.

  • Pagina 15: Instellen Via Een Dip-Switch

    Montage- en installatie-instructies IP-adres instellen IP-adressen U kunt de byte met de laagste waarde (LSB) in het IP-adres [1] met de DIP-switches handmatig ... 2 op de optiekaart DFE11B instellen (→ volgende afbeelding). instellen DFE 11B 54005AXX ® MOVIDRIVE ondersteunt het adresbereik 0...255. Let erop dat het IP-adres binnen uw netwerk uniek moet zijn.

  • Pagina 16: Instellen Via Een Dhcp-Server

    Montage- en installatie-instructies IP-adres instellen IP-adressen instellen via een DHCP-server DFE 11B DHCP Status 100MBit link/act. 54004AXX U kunt de adresparameters ook toekennen met behulp van de DHCP-server (Dynamic ® Host Configuration Protocol-server). Ga als volgt te werkt om de MOVIDRIVE MDX61B via de DHCP-server te configureren: •...

  • Pagina 17: Led 100Mbit

    Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties optie DFE11B Bedrijfsindicaties optie DFE11B Ethernet-LED’s Op de optiekaart DFE11B bevinden zich drie LED’s die de actuele toestand van de DFE11B en van het ethernet-systeem weergeven. LED Status • De LED Status geeft de actuele status van de optiekaart DFE11B weer. (rood/geel/groen) Status Betekenis...

  • Pagina 18: Configuratie En Inbedrijfstelling

    Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Configuratie en inbedrijfstelling ® In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE met de optie DFE11B moet worden geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen. Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ® De parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE kunnen na de installatie van de veldbusoptiekaart zonder verdere instellingen rechtstreeks via het veldbussysteem worden ingesteld.
  • Pagina 19 Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Procedure voor 1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. de inbedrijfstel- Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (functie/CONTROLLER INHIBIT) een +24V- ling van de signaal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). ®...

  • Pagina 20: Configuratie Van De Master (Modbus-Scanner)

    Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (Modbus-scanner) Configuratie van de master (Modbus-scanner) Het eerste voorbeeld heeft betrekking op de configuratie en programmering van een Schneider Electric-besturingssysteem TSX Premium P57203 met de programmerings- software PL7 PRO. Een ETY4103 wordt gebruikt als ethernet-module. De aanwijzingen en afbeeldingen zijn gebaseerd op de Engelse versie van PL7 PRO.
  • Pagina 21 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (Modbus-scanner) Instellingen voor • Dubbelklik op de ethernet-module om het configuratievenster te openen. de ethernet- • Als u een niet-uitbreidbaar rack hebt, geeft u een "1" op in het invoerveld "Network" module van de groep "XWAY address". •...
  • Pagina 22 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (Modbus-scanner) Aandrijving aan- • Selecteer het tabblad "IO Scanning". Hier voert u in met welke deelnemers van de spreken via Modbus cyclische data moeten worden uitgewisseld. IO-scanning • Geef in de groep "Master %MW zones" op welke geheugengebieden van de bestu- ring moeten worden gebruikt voor de cyclische datauitwisseling met de Modbus- deelnemers.
  • Pagina 23 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (Modbus-scanner) Programma • Maak een nieuwe sectie aan in PL7 PRO in de applicatiebrowser onder Station / maken Program / Mast Task / Sections. • De setpoints voor de aandrijving beginnen bij MW150 (→ volgende afbeelding). In de fabriek is het besturingswoord aan het eerste woord toegewezen, is het toerental aan het tweede woord toegewezen en heeft het derde woord geen toewijzing.

  • Pagina 24: Gedrag Bij Modbus/Tcp

    Gedrag bij Modbus/TCP Inleiding Gedrag bij Modbus/TCP Inleiding Modbus/TCP is een open protocol, gebaseerd op TCP / IP. Het is een soort norm geworden voor industriële ethernet-koppelingen. Modbus/TCP gebruikt poort 502. De volgende instructie-FC’s (Function Codes) zijn beschikbaar voor de procesdatauitwis- seling, parameterdatauitwisseling en apparaatidentificatie: •...

  • Pagina 25: Mapping

    Gedrag bij Modbus/TCP Mapping Mapping In de volgende tabel ziet u hoe de data worden opgeslagen in de registermapping van de Modbus. Offset Betekenis bij lezen Betekenis bij schrijven Opmerkingen Gereserveerd Gereserveerd Geen toegang Procesingangsdata Procesuitgangsdata Max. 10 woorden bij MDX61B (actuele waarden) (setpoints) Toegang via FC3, FC16, FC23...

  • Pagina 26: Aansturing Van De Applicatieregelaar

    Gedrag bij Modbus/TCP Aansturing van de applicatieregelaar Aansturing van de applicatieregelaar Procesdatauit- U kunt FC3 gebruiken om 1 ... 10 procesingangsdatawoorden (actuele waarden) van de wisseling met regelaar te lezen of de actuele waarde van 1 ... 10 procesuitgangsdatawoorden op te FC3 "Read Hol- vragen.
  • Pagina 27 Gedrag bij Modbus/TCP Aansturing van de applicatieregelaar Procesdatauit- U kunt FC16 gebruiken om een tot tien procesuitgangsdatawoorden (setpoints) naar de wisseling met regelaar te schrijven. De procesuitgangsdatawoorden bevinden zich bij referentienummer FC16 "Write Mul- (= offset) 4. tiple Registers" Gebruik bij de procesdatauitwisseling met de besturing bij voorkeur FC23. Hiermee kunt u de procesdata tegelijkertijd lezen en schrijven met een geoptimaliseerde timing.
  • Pagina 28 Gedrag bij Modbus/TCP Aansturing van de applicatieregelaar Procesdatauit- U kunt FC23 gebruiken om gelijktijdig een tot tien procesdatawoorden naar de regelaar wisseling met te schrijven en van de regelaar te lezen. De procesdatawoorden bevinden zich bij refe- FC23 "Read/Write rentienummer (= offset) 4. Voor de procesdatauitwisseling is alleen offset 4 toegestaan. Multiple Regis- Read Word Count en Write Word Count moeten op dezelfde waarde worden ingesteld.

  • Pagina 29: Time-Out Procesdata

    Gedrag bij Modbus/TCP Time-out procesdata Time-out procesdata ® De MOVIDRIVE MDX61B-applicatieregelaar verwacht regelmatig dat er door de Modbus-master setpoints worden geschreven via FC16 of FC23. Wordt de dataover- ® dracht via Modbus/TCP gestoord of onderbroken, dan loopt in de MOVIDRIVE ®...

  • Pagina 30: Read

    Gedrag bij Modbus/TCP Parameterinstelling via Modbus/TCP Parameterkanaal Een parameter kan alleen via het parameterkanaal worden gelezen als van tevoren een voert een Modbus-WRITE-instructie (FC16 of FC23) is doorgevoerd. De master neemt met de ® instructie van het WRITE-instructie een MOVILINK -Read-instructie in de managementbyte op.

  • Pagina 31: Apparaatidentificatie Met Fc43 "Mei / Read Device Identification

    Gedrag bij Modbus/TCP Apparaatidentificatie met FC43 "MEI / Read Device Identification" Apparaatidentificatie met FC43 "MEI / Read Device Identification" De instructie FC43 wordt ook met MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport) aangeduid. Deze kan instructies en methode-oproepen tunnelen. De instructie Read Device Identification wordt getunneld met MEI Type 0x0E.
  • Pagina 32 Gedrag bij Modbus/TCP Apparaatidentificatie met FC43 "MEI / Read Device Identification" Antwoord Byte Aanduiding Betekenis Bijv. basisob- jecten lezen Transaction identifier Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de server (slave) Transaction identifier Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de server (slave) Protocol identifier Protocol identifier Length field (upper byte)

  • Pagina 33: Geïntegreerde Webserver

    Geïntegreerde webserver Softwarevereisten Geïntegreerde webserver De optiekaart DFE11B heeft een homepage die door SEW-EURODRIVE is samenge- steld. Om toegang te krijgen tot de homepage, moet u de browser starten en bijvoor- beeld het volgende IP-adres van de DFE11B invoeren: http://192.168.10.4 De websites geven toegang tot service- en diagnose-informatie en tot de beknopte documentatie van DFE11B.

  • Pagina 34: Toegangsbeveiliging

    Geïntegreerde webserver Toegangsbeveiliging Toegangsbeveiliging De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. U kunt de toe- gangsbeveiliging inschakelen door een wachtwoord toe te kennen. U kunt deze weer uitschakelen door het wachtwoord te verwijderen (→ knop "Change Password" op de ®...

  • Pagina 35: Geïntegreerde Webserver Navigatiemogelijkheden

    Geïntegreerde webserver Navigatiemogelijkheden Navigatiemogelijkheden De volgende navigatiemogelijkheden zijn beschikbaar op de startpagina: • het hoofdvenster; • de navigatieknoppen; • de menustructuur met submenu’s. In het hoofdvenster kunt u navigeren door te klikken op de onderstreepte link. In de menustructuur opent u de submenu’s door op het plusteken te klikken. Klik op een menuoptie om meer submenu’s of parameterwaarden in het hoofdvenster te bekijken.

  • Pagina 36: Movitools ® Via Ethernet

    MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden ® MOVITOOLS via ethernet ® De bedieningssoftware MOVITOOLS (versie 4.20 of hoger) maakt een gemakkelijke parameterinstelling, visualisatie en diagnose van uw aandrijftoepassing mogelijk. U kunt ® ® MOVITOOLS gebruiken om met de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B te com- municeren via de optiekaart DFE11B.

  • Pagina 37: Toegangsbeveiliging

    MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden Toegangs- De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord beveiliging worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. U kunt de toe- gangsbeveiliging inschakelen door een wachtwoord toe te kennen. U kunt deze weer uitschakelen door het wachtwoord te verwijderen. U kunt het wachtwoord in de ®...

  • Pagina 38: Ethernet-Configuratieparameters

    P6.. Ethernet-configuratieparameters Parameterbeschrijving P60. P600 Ethernet-configuratieparameters Parameterbeschrijving De parametergroep P78x bevat weergave- en instelwaarden die karakteristiek zijn voor de optie DFE11B. P780 IP-adres Instelmogelijkheid: 1.0.0.0 - 223.255.255.255 Fabrieksinstelling: 192.168.10.x ® Met P780 wordt het IP-adres voor het netwerk van de MOVIDRIVE via ethernet inge- steld.

  • Pagina 39: Technische Gegevens

    Technische gegevens Optie DFE11B Technische gegevens Optie DFE11B Optie DFE11B Artikelnummer 1820 036 2 Vermogensopname P = 3 W Applicatieprotocol • MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) voor de besturing en parameterinstelling van de applicatieregelaar. • HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via de webbrowser. ®...

  • Pagina 40: Woordenlijst

    Woordenlijst Optie DFE11B Woordenlijst Begrip Betekenis DHCP Dynamic Host Configuration Protocol. Hiermee kunt u met behulp van een server een IP-adres en andere configuratieparameters aan automatiseringscomponenten in een netwerk toewijzen. Transmission Control Protocol. Bevestigd, op verbinding gericht transportprotocol. User Datagram Protocol. Onbevestigd transportprotocol zonder verbinding.

  • Pagina 41: Index

    Index Index Aansluiting ............9 Mapping ............. 25 Aansluitmethode ..........39 Montage van de optiekaart DFE11B Aansturing van de applicatieregelaar ....26 basisprocedure ..........8 Aanvullende literatuur ...........5 veldbusconnector .......... 7 Aanwijzingen ............4 ® MOVITOOLS via ethernet ........ 36 Apparaatidentificatie met FC43 ......31 toegangsbeveiliging ........
  • Pagina 42 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 43 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
  • Pagina 44 Adressenopgave Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Paldiski mnt.125 Fax +372 6593231 EE 0006 Tallin veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assemblage...
  • Pagina 45 Adressenopgave Israël Verkoop Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italië Assemblage Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 2 96 9801 Verkoop Via Bernini,14 Fax +39 2 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano)
  • Pagina 46 Adressenopgave Marokko Verkoop Casablanca S. R. M. Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Société de Réalisations Mécaniques Fax +212 2 6215-88 5, rue Emir Abdelkader srm@marocnet.net.ma 05 Casablanca Nederland Assemblage Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700 Verkoop Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552...
  • Pagina 47 Adressenopgave Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Tel. +221 849 47-70 Mécanique Générale Fax +221 849 47-71 Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn B.P. 3251, Dakar Servië en Montenegro Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax +381 11 3809380 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapore...
  • Pagina 48 Adressenopgave Verenigde Staten Fabriek Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Assemblage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Verkoop P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Assemblage...
  • Pagina 51 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 52: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Aandrijfcomponenten \ Motion control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Inhoudsopgave