Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 22

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Seriële interfaces van de MOVIDRIVE
4
MOVILINK
Structuur request-
telegram
Structuur
response-telegram
Startteken
(SD1/SD2)
22
®
-protocol via RS485
De volgende afbeelding laat de structuur van het request-telegram zien dat de master
naar de regelaar stuurt. Elk telegram begint met een rusttijd (idle time) op de bus, de
zgn. startpauze, gevolgd door een startteken. Om het request- en response-telegram
eenduidig te kunnen onderscheiden worden verschillende starttekens toegepast. Het
request-telegram begint met het startteken SD1 = 02hex, gevolgd door het slave-adres
en het PDU-type.
Startteken 1
Type gebruikersdata
(start delimiter 2)
02 hex
....Idle...
SD1
ADR TYP
Slave-adres
Startpauze
(idle time)
(slave address)
De volgende afbeelding laat de structuur van het response-telegram zien, waarmee de
regelaar (slave) een opdracht van de master beantwoordt. Elk response-telegram
begint opnieuw met een startpauze, gevolgd door een startteken. Om het request- en
response-telegram eenduidig te kunnen onderscheiden begint het response-telegram
met het startteken SD2 = 1Dhex, gevolgd door het slave-adres en het PDU-type.
Startteken 2
Type gebruikersdata
(start delimiter 2)
1D hex
....Idle...
ADR TYP
SD2
Slave-adres
Startpauze
(slave address)
(idle time)
Aan de hand van het startteken en de voorafgaande startpauze worden het begin en de
datarichting van een nieuw telegram herkend. De volgende tabel laat het startteken met
de bijbehorende datarichting zien.
SD1
02
hex
SD2
1D
hex
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
(PDU type)
Gebruikersdata
(protocol data unit)
(PDU type)
PDU
Gebruikersdata
(protocol data unit)
Request-telegram
Response-telegram
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Blokcontroleteken
(block check character)
PDU
BCC
Blokcontroleteken
(block check character)
BCC
Master → regelaar
Regelaar → master
01485BNL
01487BNL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave