Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 41

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Procesdata-
De procesdatatelegrammen bestaan uit een procesuitgangs- en een procesingangs-
telegrammen
datatelegram. Het procesuitgangsdatatelegram wordt door de master naar een slave
voor 3 proces-
gestuurd en bevat de setpoints voor de slave. Het procesingangsdatatelegram wordt
datawoorden
door de slave naar de master verzonden en bevat de actuele waarden van de slave.
Voor de overdracht van drie procesdatawoorden is een telegram met 6 byte aan gebrui-
kersdata nodig. Op de volgende pagina's wordt de overdracht van max. tien proces-
datawoorden weergegeven.
Binnen de vaste tijdbasis van 5 milliseconden worden de procesdata op bepaalde tijd-
stippen verzonden. Er wordt onderscheid gemaakt tussen synchrone en asynchrone
procesdata.
De synchrone procesdata worden binnen het interval op bepaalde tijden verzonden.
Hierbij moeten de procesuitgangsdata van de masterbesturing op zijn vroegst 500 ms
na de tweede milliseconde en op zijn laatst 500 ms voor de eerste milliseconde ver-
zonden worden (zie afbeelding). De procesingangsdata worden door de MOVIDRIVE
als antwoord in de eerste milliseconde verzonden.
Asynchrone procesdata worden niet binnen het interval verzonden. De asynchrone pro-
cesuitgangsdata kunnen willekeurig verzonden worden door de masterbesturing.
Zij worden binnen maximaal 1 milliseconde beantwoord met een procesingangsdata-
telegram door de MOVIDRIVE
De codering van de procesingangs- en -uitgangsdatawoorden wordt weergegeven in
het hoofdstuk "SEW-apparaatprofiel".
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
MOVILINK
-profiel via CAN
Byte
Byte
Byte
Byte
0
1
2
3
ID
PO1
PO2
ID
PI1
PI2
®
.
®
B
Byte
Byte
4
5
CRC
PO3
PI3
CRC
64299AXX
5
®
41

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave