Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Koppeling Van De Veiligheidsrelevante Besturingscommando's - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

SEW-apparaatprofiel
7
Volgordebesturing
7.4.2

Koppeling van de veiligheidsrelevante besturingscommando's

KLEMMEN:
BUS:
IPOS-stuurwoord:
KLEMMEN:
Houdregeling = 0
BUS:
Bit 3 = 0
P101 =
SBus/RS485/veldbus
IPOS-stuurwoord:
88
Over het algemeen kunnen de besturingscommando's
•
CONTROLLER INHIBIT
•
RAPID STOP / STOP
•
STOP
•
HOLD CONTROL
•
ENABLE
via de ingestelde stuurbron, de binaire ingangen en door het IPOS
gramma tegelijkertijd geactiveerd worden. De veiligheidsrelevante koppeling van deze
besturingsfuncties vindt plaats door de afzonderlijke besturingscommando's te priori-
teren. De volgende afbeelding laat bijvoorbeeld zien dat alle drie de verwerkingsblokken
(klemverwerking, stuurwoordverwerking en IPOS
genereren voor de vrijgave van de applicatieregelaar. Zodra één van de drie verwer-
kingsblokken echter een besturingscommando met een hogere prioriteit activeert
(bijv. STOP of CONTROLLER INHIBIT), treedt deze in werking.
Na inschakeling van de applicatieregelaar levert IPOS
besturingscommando ENABLE, zodat de aandrijving ook zonder IPOS
onmiddellijk aangestuurd kan worden.
Over het algemeen blijven de binaire ingangen ook bij de besturing van de applicatiere-
gelaar via de procesdata (P101 Control signal source = RS485/FIELDBUS/SBus) actief.
Veiligheidssrelevante functies, zoals regelaarblokkering en vrijgave, worden zowel door
de klemmenstrook als door de veldbus gelijkwaardig verwerkt, d.w.z. dat de applicatie-
regelaar voor de besturing via de veldbus eerst op de klemmen vrijgegeven moet
worden. Alle andere functies, die zowel via de klemmen als via het stuurwoord geacti-
veerd kunnen worden, worden OR-gekoppeld verwerkt. De volgende afbeelding laat de
apparaatstatus (weergave via 7-segments display) in relatie tot de verschillende stuur-
bronnen (klemmen, bus of IPOS-stuurwoord) zien.
Rechts/stop = 0
XOR
Links/stop = 0
Vrijgave/stop = 0
Bit 2 = 0
AND
P101 =
SBus/RS485/veldbus
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
"7"
"4", "5", "6"
HOLD CONTROL
OR
AND
BUS:
Bit 1 = 0
P101 =
SBus/RS485/veldbus
Bit 13 = 1
Handboek – MOVIDRIVE
BUS:
Bit 0 = 1
AND
P101 =
SBus/RS485/veldbus
IPOS-stuurwoord:
Bit 30 = 1
OR
Klemmen:
Regelaarblokkering = 0
HALT
"2"
"2"
Klemmen:
STOP
IPOS-stuurwoord:
Klemmen:
Stop = 0
OR
AND
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
plus®
-besturingspro-
plus®
-programma) de vrijgave moeten
plus®
over het algemeen het
plus®
OR
CONTROLLER INHIBIT
"F"
"1"
FAULT
Ext. fout = 0
OR
Bit 11 = 1
-programma
Apparaatstatus
65058ANL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave