Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek pagina 49

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

AANWIJZINGEN
Volg de onderstaande aanwijzingen op:
•
•
•
Voorbeeld
De COB-ID van RX-PDO3 moet van 401
de RX-PDO3 is opgeslagen in index 1402
•
•
De overdrachts-
Voor elke TX-PDO kan uit verschillende overdrachtsmodi ("transmission modes")
modus
gekozen worden:
(transmission
•
mode)
•
•
•
AANWIJZINGEN
Als via TX-PDO het toerental, de stroom, de positie of andere, snel veranderende
grootheden verzonden worden, veroorzaakt dit een zeer hoge belasting van de bus.
Om de belasting van de bus tot voorspelbare waarden te begrenzen kan de Inhibit-
Time (zie paragraaf "Inhibit-tijd") gebruikt worden.
Standaardinstelling voor alle PDO's: cyclisch en synchroon (overdrachtsmodus = 1).
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
®
Bij MOVIDRIVE
B zijn voor het aanvragen van TX-PDO's geen 29-bits COB-ID's
en ook geen RTR-telegrammen toegestaan. Bij de PDO-COB-ID's moeten bit 29 en
bit 28 - 11 daarom altijd "0" zijn. Bit 30 wordt automatisch op "1" gezet door
®
MOVIDRIVE
B.
De COB-ID's kunnen alleen in de apparaattoestand "pre-operational" gewijzigd
worden.
Nieuwe waarden voor de COB-ID worden alleen geaccepteerd als het om een
11-bits ID gaat (d.w.z. bit 29 mag niet gezet zijn) en als de ID niet al gebruikt wordt
voor een andere PDO of voor het Emergency-object (zie hoofdstuk "Het Emer-
gency-object").
NMT-instructie voor "enter preoperational" versturen.
Op index 1402, subindex 1 moet de waarde 403
Event-gestuurd en synchroon (waarde 0):
Steeds wanneer een procesgegeven van een TX-PDO gewijzigd is, wordt na de
volgende SYNC-puls deze TX-PDO verzonden.
Cyclisch en synchroon (waarde 1 – 240):
Na elke SYNC-puls (eerste tot 240e al naargelang de waarde) wordt de TX-PDO
verzonden, ongeacht of de inhoud van de TX-PDO iets gewijzigd heeft.
Fabrikantspecifiek (waarde 254):
Steeds wanneer de corresponderende RX-PDO wordt ontvangen, wordt deze
TX-PDO verzonden.
Voorbeeld: TX-PDO2 heeft overdrachtsmodus 254. Direct na de ontvangst van een
geldige RX-PDO2 (geldig betekent dat de lengte niet te klein mag zijn) wordt een
TX-PDO2 verzonden.
Event-gestuurd en asynchroon (waarde 255):
Steeds wanneer een waarde van de TX-PDO verandert, wordt deze door
®
MOVIDRIVE
B verzonden.
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
in 403
gewijzigd worden. De COB-ID van
hex
hex
, subindex 1.
hex
geschreven worden.
hex
®
B
5
49

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave