7.4
Volgordebesturing
7.4.1
Stuurwoorddefinitie
Het stuurwoord heeft een breedte van 16 bits. Aan elke bit is een functie van de appli-
catieregelaar toegewezen. De Low-byte bestaat uit acht functiebits met een vaste defi-
nitie die altijd geldig zijn. De toewijzing van de meest significante stuurbits varieert al
naargelang de verschillende stuurwoorden.
Functies die over het algemeen niet ondersteund worden door de applicatieregelaar,
kunnen ook niet via het stuurwoord geactiveerd worden. De afzonderlijke stuurwoord-
bits moeten in dat geval als gereserveerd beschouwd worden en dienen door de
gebruiker op logisch 0 gezet te worden!
Basisstuurblok
In het minder significante deel van het stuurwoord (bit 0 tot 7) zijn acht functiebits vast
gedefinieerd voor de belangrijkste aandrijffuncties. Het volgende overzicht laat de
bezetting van het basisstuurblok zien.
Bit
®
Handboek – MOVIDRIVE
Functie
0
Regelaarblokkering = "1" / vrijgave = "0"
1
Vrijgave = "1" / snelstop = "0"
2
Vrijgave = "1" / stop = "0"
3
Houdregeling: niet actief = "1" / actief = "0"
4
Omschakeling integrator: integrator 1 = "1" / integrator 2 = "0"
5
Omschakeling parameterset: parameterset 2 = "1" / parameterset 1 = "0"
6
Reset: aanwezige storing resetten = "1" / niet actief = "0"
7
Gereserveerd
8
9
10
11
Afhankelijk van het stuurwoord
12
13
14
15
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
SEW-apparaatprofiel
Volgordebesturing
7
87