Pagina 3
Inhoudsopgave 1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen............5 2 Veiligheidsaanwijzingen ................... 6 Algemeen ....................6 Doelgroep ....................6 Toepassing conform de voorschriften ............6 Transport, opslag ..................7 Opstelling ....................7 Elektrische aansluiting ................7 Veilige scheiding ..................8 Bedrijf ......................8 3 Wijzigingsindex ....................
Pagina 4
Inhoudsopgave 6 Inbedrijfstelling....................78 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling ......... 78 Voorbereiding en hulpmiddelen .............. 80 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B ......81 ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ..........89 Motor starten ................... 91 Complete parameterlijst ................95 7 Bedrijf ......................106 Bedrijfsindicaties ...................
Pagina 5
Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en de bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen van het negeren van de veiligheidsaanwijzingen. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis...
Pagina 6
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet zich ervan ver- gewissen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en worden opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de techni- sche handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.
Pagina 7
Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag ® Veiligheids- De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B mogen zonder overkoepelende functies veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veilig- heidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Let bij veiligheidstoepassingen altijd op de specificaties in de volgende documenten: ®...
Pagina 8
Veiligheidsaanwijzingen Veilige scheiding Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende be- wakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t.
Pagina 9
Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Hieronder worden de wijzigingen vermeld die in de afzonderlijke hoofdstukken zijn aan- gebracht ten opzichte van uitgave 01/2005, artikelnummer 11300388 (NL). Belangrijke • Het hoofdstuk "Belangrijke aanwijzingen" is opnieuw bewerkt. aanwijzingen Veiligheids- •...
Pagina 10
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 00 = standaard Uitvoering 0T = technologie XX = speciale regelaar Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper)
Pagina 11
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, lever- typeplaatje baar. remweerstand MDX60B/61B.. 54522AXX Afbeelding 2: typeplaatje remweerstand voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0 Voorbeeld: Het typeplaatje is bij de MDX61B.., bouwgrootte 1 – 6, aan de zijkant van het apparaat typeplaatje aangebracht.
Pagina 12
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Omvang van • Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10 ... X17), gemonteerd de levering • Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1 ... X4), gemonteerd • Inplugbare geheugenkaart, ingeplugd Bouwgrootte 0 • 1 set schermklemmen voor vermogens- en signaalkabel, niet gemonteerd.
Pagina 13
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Optionele omvang van de levering Alle bouwgrootten • Optie DBM60B: deurinbouw voor de afzonderlijke montage van het programmeerap- paraat DBG60B (bijv. in de schakelkastdeur). Artikelnummer 824 853 2. De optie DBM60B bestaat uit de behuizing met beschermingsgraad IP65 en 5 m ver- lengkabel (Æ...
Pagina 14
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Bouwgrootte 2S • Optie montageplaat DMP11B (Æ onderstaande afbeelding), niet gemonteerd. Artikelnummer 818 398 8. ® Als een MOVIDRIVE MD_60A, bouwgrootte 2, moet worden vervangen door een ® MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S, dan kan de MDX61B, bouwgrootte 2S, met de montageplaat DMP11B op de bestaande montageplaat worden bevestigd zonder dat er nieuwe bevestigingsgaten moeten worden geboord.
Pagina 15
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering ® Stekeradapter voor Met behulp van de volgende adapters kan een MOVIDRIVE A-regelaar snel worden ® de vervanging van vervangen door een MOVIDRIVE B-regelaar. ® MOVIDRIVE • DAT11B: klemmenadapter, artikelnummer 824 671 8. door ®...
Pagina 16
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering • DAE14B: encoderadapter X14, artikelnummer 817 630 2. ® Als een trajectencoder op X14 wordt toegepast op een MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV of MCS, dan vindt de aansluiting plaats via een 9-polige bus. Omdat de opties ®...
Pagina 17
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering • DWE11B: interfaceomvormer (adapterkabel), artikelnummer 188 187 6. De interfaceomvormer DWE11B (HTLÆTTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van aan de massa gerelateerde HTL-encoders op ®...
Pagina 18
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500V-regelaars): 0005 ... 0014 [15] [14] [13] [12] [11] [16] [10] [17] [20] [18] [19] 59238AXX * Aanzicht onderzijde regelaar [1] Vermogensschermklem voor aansluiting voeding en tussenkringkoppeling [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U –...
Pagina 24
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 5 Bouwgrootte 5 MDX61B-503 (AC 400/500V-regelaars): 0550 / 0750 [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 59981AXX [1] PE-aansluiting [2] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder...
Pagina 25
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 6 Bouwgrootte 6 MDX61B-503 (AC 400/500V-regelaars): 0900 ... 1320 [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 59982AXX [1] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 en PE-aansluiting [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U en PE-aansluiting [3] Insteekplaats voor veldbus [4] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [5] Insteekplaats voor encoder [6] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/–R en PE-aansluiting...
Pagina 26
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Montagevoor- De MOVIDRIVE -regelaars, bouwgrootte 6 (0900 ... 1320), hebben een vast gemon- schriften voor teerd hijsoog [1]. Gebruik een hijswerktuig en hijsoog [1] voor de montage. bouwgrootte 6 GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar als de belasting naar beneden valt. •...
Pagina 27
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Aanhaal- • Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmo- ® momenten menten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. – Bouwgrootte 0, 1 en 2S Æ 0,6 Nm – Bouwgrootte 2 Æ 1,5 Nm – Bouwgrootte 3 Æ 3,5 Nm –...
Pagina 28
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Smeltveiligheden • Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabel achter de rail- en aardlek- systeemaftakking (Æ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). schakelaars • SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toe- passing van een aardlekschakelaar (FI) toch is vereist voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht worden genomen: WAARSCHUWING!
Pagina 29
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat • Elektronicakabels klem X17 en in- en uitgangskaart DIO11B (klemmen X20, X21, X22): – een ader per klem 0,08 ... 1,5 mm (AWG 28 ... 16) – twee aders per klem 0,25 ... 1 mm (AWG 22 ... 17) Apparaatuitgang STOP! ®...
Pagina 30
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Bedrijf • Op de leidingen naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge remweerstanden impulsgelijkspanning. WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P hoge tem- peraturen. Verbrandings- en brandgevaar. • Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd.
Pagina 31
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat AANWIJZINGEN • Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC 61800-3. Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen. • Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochu- re "EMC in de aandrijftechniek"...
Pagina 32
Installatie Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeer- Ga in deze volgorde te werk: apparaat verwijderen STOP 60032AXX Afbeelding 11: programmeerapparaat verwijderen 1. Trek de steker van de verbindingskabel uit de XT-insteekplaats. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt uit de bovenste houder van de frontafdekkap.
Pagina 33
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: verwijderen 60034AXX Afbeelding 13: frontafdekkap verwijderen 1. Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat (Æ blz. 32). 2. Druk boven op de uitsparing van de frontafdekkap. 3.
Pagina 34
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: plaatsen BG1 -6 60035AXX Afbeelding 14: frontafdekkap plaatsen 1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd de uitsparing boven op de frontafdekkap ingedrukt. 3.
Pagina 35
Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met de volgende nominale thermische waarden: ® – MOVIDRIVE MDX60B/61B0005 ... 0300: nominale thermische waarden 60 °C / 75 °C ®...
Pagina 36
Installatie UL-conforme installatie 230V-regelaars ® MOVIDRIVE Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden MDX61B...2_3 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150...
Pagina 37
Installatie Schermklemmen Schermklemmen ® Schermklem voor Bij de MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 wordt standaard een set scherm- vermogensdeel, klemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op de bouwgrootte 0 regelaar gemonteerd. Monteer de schermklemmen voor het vermogensdeel als volgt: •...
Pagina 38
Installatie Schermklemmen ® Schermklem voor Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 wordt standaard een schermklem voor vermogensdeel, het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem op het vermogensdeel bouwgrootte 1 samen met de bevestigingsbouten van de regelaar. 60019AXX Afbeelding 16: schermklem op het vermogensdeel bevestigen (bouwgrootte 1) [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting (×) ®...
Pagina 39
Installatie Schermklemmen Schermklem voor Monteer de schermklem voor de besturingskop als volgt: besturingskop • verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap; • bouwgrootte 0: monteer de schermklem voor de besturingskop aan de onderzijde van de regelaar direct onder de elektronicaklemmenstrook X14; •...
Pagina 40
Installatie Aanraakbeveiliging Aanraakbeveiliging GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. Bouwgrootte 2S Als de aanrakingsbeveiliging (Æ volgende afbeelding) in de aansluitingen X4:–U ®...
Pagina 41
Installatie Aanraakbeveiliging ® Bouwgrootte 4-6 Bij MOVIDRIVE -bouwgrootte 4 (AC 500V-regelaars: MDX61B0370/0450; AC 230V- regelaars: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320) worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsbouten geleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkap- pen voor de klemmen van het vermogensdeel. 06624AXX ®...
Pagina 43
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Remgelijkrichter in Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remge- de schakelkast lijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Geza- menlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. Remweerstand BW...
Pagina 44
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Elektronicaklemmen Besturingskop Optie Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* S 11 programmeer- Optie Afsluitweerstand systeembus S 12 apparaat seriële interface XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud S 13 DBG60B UWS21B S 14 Frequentie-ingang actief ON OFF* X12: Systeembus Common DGND Systeembus High SC1 1...
Pagina 45
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netaansluiting X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoraansluiting X3:8/9 +R/–R (PE) Aansluiting remweerstand /–U (PE) Aansluiting tussenkring S11: Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 mA) È U-signaal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V) standaard op U-signaal. S12: Systeembusafsluitweerstand bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld.
Pagina 46
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer BW..-..-T BW... BW...-...-T BW090-P52B – 824 563 0 BW072-003 = 0,6 A 826 058 3...
Pagina 47
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 1, 2S en 2 ® MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakel- Artikel- Artikelnummer BW... / BW..-..-T stroom nummer BW...-...-T BW... BW100-005 = 0,8 A 826 269 1 BW100-006/ = 2,4 A...
Pagina 48
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 en 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW...-...-P BW018-015/ = 9,1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P...
Pagina 49
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 5 en 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0550 0750 0900 1100 1320 Bouwgrootte Remweer- Uitschakelstroom Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer standen BW... BW...-...-T BW...-...-P BW... / BW...-...-T BW...-...-P BW018-015/ = 9,1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P BW018-035-T...
Pagina 50
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 tot 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Bouwgrootte Netfilter Artikel- nummer NF035-503 827 128 3 NF048-503 827 117 8 NF063-503 827 414 2 NF085-503 827 415 0 = AC 550 V...
Pagina 51
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Bouwgrootte Remweerstan- Artikel- Artikel- Uitschakelstroom nummer nummer BW...-.../ BW... BW...-...-T BW...-...-T BW039-003 = 2,7 A 821 687 8 BW039-006 = 3,9 A...
Pagina 52
Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting systeembus (SBus 1) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: ® In het netwerk van de systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH4_A-rege- ® laars met andere MOVIDRIVE -regelaars worden gecombineerd. Bij baudrates Á 1000 kBaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadres- seerd.
Pagina 53
Installatie Aansluiting RS485-interface Afsluitweerstand • Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding altijd de sys- teembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere regelaars schakelt u de af- sluitweerstand af (S12 = OFF). STOP! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de regelaars die met de SBus worden verbonden.
Pagina 54
Installatie Aansluiting optionele interfaceomvormer type DWE11B/12B 5.11 Aansluiting optionele interfaceomvormer type DWE11B/12B Artikelnummer en • DWE11B, artikelnummer 188 187 6 omschrijving De interfaceomvormer DWE11B (HTLÆTTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van aan de massa gerelateerde HTL-encoders op ®...
Pagina 55
Installatie Aansluiting optionele interfaceomvormer UWS21B (RS232) 5.12 Aansluiting optionele interfaceomvormer UWS21B (RS232) Artikelnummer Optionele interfaceomvormer UWS21B: 1 820 456 2 Omvang van De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: de levering • regelaar UWS21B; ® • cd-rom met MOVITOOLS •...
Pagina 56
Installatie Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A 5.13 Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A Artikelnummer Optionele interfaceomvormer USB11A: 824 831 1 Omvang van • De levering voor de optie USB11A bestaat uit: de levering – interfaceomvormer USB11A; – USB-aansluitkabel pc – USB11A (type USB A-B); ®...
Pagina 57
Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 5.14 Optiecombinaties voor MDX61B Overzicht van de Bouwgrootte 0 (0005 ... 0014) Bouwgrootte 1 ... 6 (0015 ... 1320) optieplaatsen 60004AXX [1] Insteekplaats voor veldbus voor communicatieopties [2] Insteekplaats voor encoder voor encoderopties [3] Insteekplaats voor uitbreidingskaart voor communicatieopties (alleen bouwgrootte 1 tot 6) Optiekaart- De optiekaarten verschillen onderling qua afmeting en kunnen alleen in de juiste in-...
Pagina 58
Installatie Montage en demontage van optiekaarten 5.15 Montage en demontage van optiekaarten AANWIJZINGEN ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, mogen optiekaarten alleen door Vector Aandrijftechniek worden gemonteerd en gedemonteerd! ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1- 6, hebt u zelf de mogelijkheid optiekaar- ten te monteren of te demonteren.
Pagina 59
Installatie Montage en demontage van optiekaarten Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart (MDX61B, bouwgrootte 1 – 6) 60039AXX 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje.
Pagina 60
Installatie Aansluiting encoder en resolver 5.16 Aansluiting encoder en resolver AANWIJZINGEN • De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de ® motor of MOVIDRIVE • De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW.
Pagina 61
Installatie Aansluiting encoder en resolver Bij de encoder/ Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende resolver aardingsbeugels (Æ onderstaande afbeelding). Als u een EMC-schroefbevestiging toepast, aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker.
Pagina 62
Installatie Aansluiting van optie DEH11B (HIPERFACE®) ® 5.17 Aansluiting van optie DEH11B (HIPERFACE ® Artikelnummer Optie HIPERFACE -encoderkaart type DEH11B: 824 310 7 AANWIJZINGEN ® • De optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combi- ® natie met de MOVIDRIVE MDX61B, niet met de MDX60B.
Pagina 63
Installatie Aansluiting van optie DEH11B (HIPERFACE®) STOP! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH11B worden aangesloten. X15 (ingang van de motorencoder) van de optie DEH11B kan hierdoor worden bescha- digd. Sluit HTL-encoders E..C alleen met interfaceomvormer DWE11B/12B (Æ hdst. "Aan- sluiting optie interfaceomvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH11B.
Pagina 64
Installatie Aansluiting van optie DEH11B (HIPERFACE®) Artikelnummers van de geprefabriceerde verlengkabels: • voor vaste aanleg: 199 539 1 • voor aanleg in kabelrups: 199 540 5 ® CM71...112 met Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: aansluitklemmen- kast max.
Pagina 65
Installatie Aansluiting van optie DEH11B (HIPERFACE®) Aansluiting De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn met DC 24V-voeding en met DC 5V-voe- TTL-encoder op ding verkrijgbaar. DT../DV..-motoren DC 24V-voeding Sluit de TTL-encoders met DC 24V-voeding EH1R, ES1R, ES2R of EV1R op dezelfde manier aan als de sin/cos-encoders met hoge resolutie (Æ afbeelding 26). DC 5V-voeding TTL-encoders met DC 5V-voeding ES1T, ES2T, EH1T of EV1T moet u met de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A"...
Pagina 66
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) 5.18 Aansluiting optie DER11B (resolver) Artikelnummer Optionele resolverkaart van het type DER11B: 824 307 7 AANWIJZINGEN • De optie "resolverkaart, type DER11B" is alleen mogelijk in combinatie met ® MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. • De optie DER11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden geplaatst.
Pagina 67
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) Toegestane Op X14 (ingang externe encoder) mogen de onderstaande encoders worden aangeslo- encoders ten: ® • HIPERFACE -encoders van het type AS1H, ES1H of AV1H; • sin/cos-encoders van het type ES1S, ES2S, EV1S of EH1S; •...
Pagina 68
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) Aansluiting Sluit de resolver als volgt aan: max. 100 m DER11B, X15: CM71...112 Ref.+ DS56 Ref.- cos+ cos- sin+ sin- N.C. N.C. TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- 54331BXX [1] Connector [2] Klemmenstrook ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 69
Installatie Aansluiting externe encoder 5.19 Aansluiting externe encoder Externe encoder Op steker X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: ® • HIPERFACE -encoder AV1H; • sin/cos-encoder met hoge resolutie en signaalspanning 1 V •...
Pagina 70
Installatie Aansluiting externe encoder Aansluiting Sluit de sin/cos-encoder als volgt aan: sin/cos-encoder DEH11B/DER11B, EH1S / EH1R / ES1S / ES1R max. 100 m X14: EV1S / EV1R / ES2R / ES2S 54333BXX Afbeelding 29: sin/cos-encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •...
Pagina 71
Installatie Aansluiting externe encoder DC 5V-voeding De DC 5V-encoders met DC 5V-voeding EV1T, EH1T, ES1T en ES2T moet u met de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) aansluiten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten.
Pagina 72
Installatie Aansluiting voor incrementele encodersimulatie 5.20 Aansluiting voor incrementele encodersimulatie Incrementele Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uit- encodersimulatie gang voor de incrementele encodersimulatie. Hiervoor moet u "omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. X14 levert dan signalen van de incrementele enco- der met een signaalniveau overeenkomstig RS422.
Pagina 73
Installatie Aansluiting master-slave-verbinding 5.21 Aansluiting master-slave-verbinding Master-slave- Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor verbinding de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van verschillende ® MOVIDRIVE -regelaars). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden.
Pagina 74
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 5.22 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Artikelnummer Optionele I/O-uitbreidingskaart van het type DIO11B: 824 308 5 AANWIJZINGEN • De optie "uitbreidingskaart, type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 75
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spannings- De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning DC+24 V voor de binaire ingang 24VIN uitgangen DO1Ø ... DO17. Het 0V-potentiaal is DGND (X22:10). Als de voedingsspan- ning van DC+24 V niet is aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal. De voedingsspanning DC+24 V mag ook door aansluiting X10:8 van het basisapparaat worden doorverbonden, als de belasting van DC 400 mA niet wordt overschreden (stroombegrenzing in X10:8).
Pagina 76
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spannings- De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten volgens de onderstaande uitgangen afbeelding worden aangesloten: AOV1 en AOV2 DIO11B DIO11B AI21 AI21 AI22 AI22 AGND AGND AOV1 AOV1 AOC1 AOC1 AGND AGND AOV2...
Pagina 77
Installatie Aansluiting van optie DFC11B 5.23 Aansluiting van optie DFC11B Artikelnummer Optie CAN-businterface, type DFC11B: 824 317 4 AANWIJZINGEN • De optie "CAN-businterface, type DFC11B" is alleen mogelijk in combinatie met ® MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. • De optie DFC11B moet op de insteekplaats voor de veldbus worden aangebracht. ®...
Pagina 78
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aan- drijving.
Pagina 79
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Regelaar-motor- In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. combinaties 400/500V- regelaars ® MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4...
Pagina 80
Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Voorbereiding en hulpmiddelen • Controleer de installatie. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. • Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor, bijvoorbeeld door het elektronica- klemmenblok X13 los te maken. •...
Pagina 81
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFC- bedrijfssoorten mogelijk. De inbedrijfstelling van de CFC- en SERVO-bedrijfssoorten ® is alleen met de bedieningssoftware MOVITOOLS mogelijk. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: •...
Pagina 82
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Gewenste taal In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren selecteren. 60008AXX Toets een menuregel naar boven Toets invoer bevestigen Toets een menuregel naar onder Toets een lijst met beschikbare talen verschijnt Wanneer u het apparaat voor het eerst inschakelt of nadat u de fabrieksinstelling van de DBG60B hebt geactiveerd, verschijnt in het display gedurende enige seconden de volgende tekst:...
Pagina 83
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. 60010AXX Toets een menuregel naar boven Toets invoer bevestigen Toets contextmenu activeren Toets een menuregel naar onder Toets veranderen van menu, weergavemodus È bewerkingsmodus Toets inbedrijfstelling annuleren of beëindigen Inbedrijfstellings-...
Pagina 84
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 4. Druk op de toets om de inbedrijfstelling te starten. De eer- STARTUP PARAMET. PREPARE FOR STARTUP ste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. •...
Pagina 85
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 10. Voer de nominale spanning van het net in (C05* bij SEW-motor, C05* MAINS RAT. VOLT. 1 C14* bij niet-SEW-motor). +400.000 11. Als er geen TF/TH op X10:1/2 of X15 is aangesloten Æ "NO 835* RESP.
Pagina 86
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar (Æ paragraaf "Inbedrijfstellings- toerentalregelaar procedure, stap 1 tot 17") uitgevoerd. Let op: stel de bedrijfssoort VFC-n-CONTROL in. C01*OPER. MODE 1 VFC1&FLYSTART VFC-n-CONTROL VFC1-n-CTRL.GRP 1. Start de inbedrijfstelling van de toerentalregeling met "YES". C09*STARTUPn-CTRL 2.
Pagina 87
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 8. Voer het naar de motoras omgerekende massatraagheids- C20* 10e–4kgm LOAD MOMENT OF moment van de belasting (reductor en last) in. INERTIA +0.200 9. Voer de tijd in voor de gewenste kortste integrator. C21* SHORTEST RAMP +0.100 10.
Pagina 88
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. • Geef parameterinstellingen die afwijken van de fabrieksinstelling op in de parame- terlijst (Æ blz. 95). •...
Pagina 89
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ® Algemeen Voor de inbedrijfstelling met een pc hebt u de software MOVITOOLS (versie 4.20 of hoger) nodig. • De klem X13:1 (DIØØ "/CONTROL.INHIBIT") moet een "0"-signaal krijgen! ®...
Pagina 90
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® Inbedrijfstelling Let op de volgende inbedrijfstellingsinstructies bij de inbedrijfstelling van een HTL- ® ® HTL-motor- motorencoder op de optie HIPERFACE -encoderkaart DEH11B van de MOVIDRIVE encoder MDX61B. 60101AEN Afbeelding 38: instellingen bij de inbedrijfstelling van een motor met HTL-motorencoder Vervolgmenu "SEW encoder type"...
Pagina 91
Inbedrijfstelling Motor starten Motor starten Analoge setpoint- In de volgende tabel ziet u welke signalen bij de setpointoptie "UNIPOL./FIX.SETPT" instelling (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpointinstelling wordt aangestuurd. X11:2 (AI11) X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1)
Pagina 92
Inbedrijfstelling Motor starten Vaste setpoints In de volgende tabel ziet u welke signalen bij de setpointoptie "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) op de klemmen X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan om de aandrijving met vaste setpoints aan te sturen. X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3) X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5)
Pagina 93
Inbedrijfstelling Motor starten Handbedrijf De regelaar kan met de handbedrijffunctie worden bediend via het programmeerappa- raat DBG60B (contextmenu Æ Manual operation). Gedurende het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van X13:1 (DIØØ) "/Controller inhibit"), zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief.
Pagina 94
Inbedrijfstelling Motor starten Inbedrijfstelling In de bedrijfssoort "VFC & flying start" is de parameter P320 Automatic adjustment uit- in de bedrijfs- geschakeld. Voor een juiste werking van de vangfunctie is het van belang dat de stator- soort "VFC & weerstand (P322 IxR compensation 1) correct is ingesteld. flying start"...
Pagina 95
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Complete parameterlijst Algemene • De parameters van het korte menu zijn met "/" (= weergave op het programmeer- aanwijzingen apparaat DBG60B) gemarkeerd. • De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardebereik Par. Naam Waardebereik DISPLAYWAARDEN Binary outputs basic unit Process values...
Pagina 96
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 SETPOINTS/RAMP GENERATORS Setpoint selection \100 Setpoint source UNIPOL/FIX.SETPT Control signal source TERMINALS Frequency scaling 0,1 .. 10 ... 65 kHz Analog input AI1 AI1-scaling –10 ... –0,1 / 0,1 ... 1 ...10 AI1 Offset –500 ...
Pagina 97
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 CONTROLLER PARAMETERS Speed control (only parameter set 1) P-gain 0,01 ... 2 ... 32 n-controller Time constant n-controller 0 ... 10 ... 300 ms Gain 0 ... 65 Accel.
Pagina 98
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Time constant 0 ... 0,01 ... 2000 s Scaling setpoint –32767 ... 1 ... 32767 Actual value source Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable IPOS actual value address 0 ...
Pagina 99
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Hysteresis 0 ... 100 ... 300 1/min Delay time 0 ... 1 ... 9 s n Á n setp Signal = "1" if: n = n setp Current reference message Current reference value 0 ...
Pagina 100
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Gear unit/motor monitoring Response drive vibration/warning Display fault De volgende foutreacties kunnen worden geprogrammeerd: Response drive vibration/fault Rapid stop/Warning NO RESPONSE • DISPLAY FAULT • Response oil aging/warning Display fault IMM.
Pagina 101
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Optional analog outputs Analog output AO1 ACTUAL SPEED Scaling AO1 –10 ... 0 ... 1 ... 10 De volgende functies kunnen worden geprogrammeerd: Operating mode AO1 OFF / –10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA NO FUNCTION •...
Pagina 102
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Energy-saving function Energy-saving function Ethernet configuration IP address 000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255 Subnetwork mask 000.000.000.000 ... 255.255.255.000 ... 223.255.255.255 Standard gateway 000.000.000.000 ... 223.255.255.255 Baud rate Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (0 ... 100 ... 1000 MBaud) MAC address Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP...
Pagina 104
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 LINEAR SINE SQUARED BUS RAMP Ramp function JERK LIMITED ELECTRONIC CAM SYNCHRONOUS OPERATION CROSS CUTTER Ramp mode MODE 1 MODE 2 IPOS Monitoring CW SW limit switch – (2 –...
Pagina 105
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 IPOS synchronization DRAM synchronization NO / YES Synchronization phase –2 ... 0...2 ms ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 106
Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijf Bedrijfsindicaties ® 7-segments Op het 7-segments display wordt de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE weergege- display ven en in geval van storing een fout- of waarschuwingscode. 7-segments display Regelaarstatus Betekenis (high byte in status word 1) 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandstroom...
Pagina 107
Bedrijf Informatiemeldingen Programmeerap- Basisuitlezingen: paraat DBG60B 0,00rpm Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0". 0,000Amp CONTROLLER INHIBIT 0,00rpm Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" en niet 0,000Amp vrijgegeven regelaar ("ENABLE/STOP" = "0"). NO ENABLE 950,00rpm Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. 0,990Amp ENABLE (VFC) NOTE 6:...
Pagina 108
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B [12] [11] [10] 60017AXX Toets stop STOP Toets pijl omhoog, een menuregel naar boven Toets start Toets OK, invoer bevestigen Toets contextmenu activeren Toets pijl omlaag, een menuregel naar beneden Toets decimale komma Toets...
Pagina 109
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parametermodus Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. PARAMETER MODE VARIABLE MODE De menuoptie "PARAMETER MODE" staat op de eerste regel. BASIC VIEW 2.
Pagina 110
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Variabelenmodus In de variabelenmodus worden H...-variabelen weergegeven. U activeert de variabelen- modus als volgt: • Activeer het contextmenu met de toets . Selecteer in het contextmenu de menuoptie "VARIABLE MODE" en bevestig de selectie met de toets .
Pagina 111
Bedrijf Geheugenkaart Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: • selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus; • selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE-UP PARAM.". In plaats van "XXXX" wordt de eerder geselecteerde wake up-parameter weergege- ven.
Pagina 112
Bedrijf Geheugenkaart • Tellerstatus en data van de opties DRS11B en DHP11B worden niet op de geheu- genkaart opgeslagen. Bij het vervangen van de geheugenkaart, moeten de optie- kaarten DRS11B en DHP11B van de oorspronkelijke regelaar in de nieuwe regelaar worden ingebouwd.
Pagina 113
Service Storingsinformatie Service Storingsinformatie Foutengeheugen In het foutengeheugen (P080) worden de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) opgeslagen. De oudste foutmelding wordt gewist zodra er meer dan vijf fouten zijn opgetreden. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout •...
Pagina 114
Service Foutmeldingen en foutenlijst Foutmeldingen en foutenlijst Foutmelding De foutcode wordt in een 7-segments display weergegeven, waarbij het volgende indi- via 7-segments catiepatroon wordt aangehouden (bijv. foutcode 100): display Knippert, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Honderdtallen (indien beschikbaar), ca. 1 s Display uit, ca.
Pagina 115
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout- Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code • Deceleratie-integratoren verlengen Onmiddel- -overspan- • Kabel naar remweerstand controleren lijke uitscha- Tussenkringspanning te hoog ning • Technische data van remweerstand keling controleren • Toerentalregelaar of stroomregelaar (in de bedrijfssoort VFC zonder enco- der) werkt tegen de instelgrens aan •...
Pagina 116
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout- Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code Onmiddel- Setpointbron lijke uitscha- Setpointbron niet of verkeerd gedefinieerd Juiste setpointbron instellen (P100). keling Onmiddel- Integrator Tijdoverschrijding door deceleratie-integra- • Deceleratie-integratoren verlengen lijke uitscha- time-out toren, bijvoorbeeld door overbelasting •...
Pagina 117
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout- Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code • EEPROM in vermogensdeel is niet of • Fabrieksinstelling doorvoeren. Als fout niet Onmiddel- verkeerd geparametreerd kan worden gereset, contact opnemen met Initialisatie lijke uitscha- • Optiekaart maakt geen contact met bus serviceafdeling van Vector aandrijftechniek.
Pagina 118
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout- Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel code Alleen met optie DIP11B: Encoder meldt een fout, bijv. Powerfail: • Verbindingskabel van encoder-DIP • Aansluiting absolute encoder controleren voldoet niet aan eisen (paarsgewijs • Verbindingskabel controleren DIP-encoder- getwist, afgeschermd) •...
Pagina 119
Service Vector-elektronicaservice Vector-elektronicaservice Ter reparatie Is een fout niet op te lossen, stelt u zich dan in verbinding met de elektronicaservice aanbieden van Vector Aandrijftechniek (Æ "Klanten- en onderdelenservice"). Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op.
Pagina 120
Service Verwijdering Verwijdering Let op de geldende bepalingen. De verwijdering moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: • elektronica-afval (printplaten); • kunststof (behuizingen); • plaatwerk; • koper. ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 121
Technische gegevens en maatschetsen CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick Technische gegevens en maatschetsen CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick CE-markering • Laagspanningsrichtlijn ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG. • Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) ® Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten van de MOVIDRIVE -serie zijn als componenten voor de inbouw in machines en installaties bestemd.
Pagina 122
Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle ® MOVIDRIVE MDX60B/61B-applicatieregelaars gelden, ongeacht het type, de uitvoe- ring, de bouwgrootte en het vermogen. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3...
Pagina 127
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-regelaars) Bouwgrootte 3 (AC 400/500V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 380 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 28,8 A...
Pagina 128
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-regelaars) Bouwgrootte 4 (AC 400/500V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 380 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 65,7 A...
Pagina 129
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-regelaars) Bouwgrootte 5 (AC 400/500V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 380 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 % Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 94,5 A...
Pagina 130
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-regelaars) Bouwgrootte 6 (AC 400/500V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 380 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 153 A...
Pagina 131
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-regelaars) Bouwgrootte 1 (AC 230V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 240 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ...
Pagina 132
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230V-regelaars) Bouwgrootte 2 (AC 230V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 240 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 19,5 A...
Pagina 133
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230V-regelaars) Bouwgrootte 3 (AC 230V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 240 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 40 A...
Pagina 134
Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (AC 230V-regelaars) Bouwgrootte 4 (AC 230V-regelaars) ® MOVIDRIVE MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ INGANG Aansluitspanning 3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 240 V +10 % ... Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % Nominale netstroom 100 % AC 72 A...
Pagina 135
Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE® MDX60/61B ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Voeding X11:1 REF1: DC+10 V +5 % / –0 %, I = DC 3 mA Referentiespanningen voor setpointpotentio- voor setpointingang X11:5 REF2: DC–10 V +0 % / –5 %, I = DC 3 mA meter...
Pagina 136
Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE® MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Veiligheidscontact X17:1 DGND: 0V-potentiaal voor X17:3 X17:2 VO24: U = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op dezelfde regelaar, niet toege- staan voor voeding van andere regelaars X17:3 SOV24: 0V-potentiaal voor DC+24V-ingang "Safe stop"...
Pagina 137
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60B ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B Bouwgrootte 0S 53019BXX Afbeelding 42: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0S, maten in mm Bouwgrootte 0S aangebouwde remweerstand 71.5 53020BXX Afbeelding 43: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0S met remweerstand, maten in mm ®...
Pagina 138
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60B Bouwgrootte 0M 67.5 53022BXX Afbeelding 44: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0M, maten in mm Bouwgrootte 0M aangebouwde remweerstand 67.5 53023BXX Afbeelding 45: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0M met remweerstand, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 139
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B AANWIJZING ® Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, is de montage van de remweerstand niet ® van invloed op de afmetingen. De maatschetsen van MOVIDRIVE MDX61B, bouw- grootte 0, worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond. Bouwgrootte 0S 72.5 51381BXX...
Pagina 140
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 0M 67.5 51378BXX Afbeelding 47: maatschets MDX61B, bouwgrootte 0M, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 141
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 1 52274BXX Afbeelding 48: maatschets MDX61B, bouwgrootte 1, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 142
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 2S 52273BXX Afbeelding 49: maatschets MDX61B, bouwgrootte 2S, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 143
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 2 124.5 52276BXX Afbeelding 50: maatschets MDX61B, bouwgrootte 2, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 144
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 3 52315BXX Afbeelding 51: maatschets MDX61B, bouwgrootte 3, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 145
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 4 52277BXX Afbeelding 52: maatschets MDX61B, bouwgrootte 4, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 146
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 5 52278BXX Afbeelding 53: maatschets MDX61B, bouwgrootte 5, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 147
Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bouwgrootte 6 53389BXX Afbeelding 54: maatschets MDX61B, bouwgrootte 6, maten in mm ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 148
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens van optie DEH11B, optie DER11B en optie BW...-T/...- Technische gegevens van optie DEH11B, optie DER11B en optie BW...-T/...-P ® Optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" Optie DEH11B Uitgang voor incrementele Uitgang voor incrementele encoder- Ingang externe encoder (max. 200 kHz): encodersimulatie of simulatie: Toegestane encodertypen:...
Pagina 149
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Optie "Remweerstand BW...-T/BW...-P" Remweerstand BW...-T / BW...-P Aansluitdoorsnede meldcontact 1 x 2,5 mm Schakelvermogens van het meldcontact van de temperatuurschakelaar • DC 2 A / DC 24 V (DC11) •...
Pagina 150
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Optie "CAN-businterface, type DFC11B" Optie DFC11B ® Communicatieprotocol • SEW-MOVILINK • CANopen • CAN Layer 2 Aantal procesdatawoorden 1 ... 10 procesdatawoorden Baudrate Instelling met parameter P894: 125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud Aansluitmethode Via Sub-D9-connectorverbinding X30 (connectoraansluiting volgens CIA-norm) of via klem X31...
Pagina 151
Index Index Numerics DBM60B, deurinbouwset ........13 7-segments display (foutmelding) .....114 DEH11B aansluiting ........... 62 beschrijving van de klemmen ...... 62 Aanhaalmomenten van de vermogensklemmen .27 technische gegevens ......... 148 Aanrakingsbeveiliging voor de DER11B vermogensklemmen ..........40 aansluiting ........... 66 Aansluiting beschrijving van de klemmen ......
Pagina 152
Index Installatie MDX61B, bouwgrootte 4 ......23 afgeschermde stuurstroomleidingen ....30 MDX61B, bouwgrootte 5 ......24 doorsnede van de kabels ......28 MDX61B, bouwgrootte 6 ......25 kabels en beveiligingen ........27 Opslagtemperatuur .......... 122 net- en remmagneetschakelaars ....28 Optie DWE11B/12B ........... 54 PE-aansluiting ..........28 Optie USB11A ............
Pagina 154
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 155
Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
Pagina 159
Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
Pagina 160
Adressenopgave Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21 SLO – 3000 Celje pakman@siol.net Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71...
Pagina 164
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...