196 Rijden en parkeren
Het ETS/4ETS kan door de volgende ingrepen de
tractie van de auto verbeteren:
Als de aangedreven wielen doordraaien, wor‐
R
den ze afzonderlijk afgeremd.
Er wordt meer aandrijfkoppel overgebracht
R
naar het wiel of de wielen met grip.
Invloed van de rijprogramma's op het ESP
De rijprogramma's maken een aanpassing van
®
het ESP
aan verschillende weersomstandighe‐
den, de staat van het wegdek en de gewenste rij‐
stijl mogelijk. De rijprogramma's kunnen ook
®
worden ingesteld met de DYNAMIC SELECT-
schakelaar (
pagina 173).
→