Positie van de gereedschapspunt bij het
positioneren van zwenkassen handhaven (TCPM*):
M128
Standaardinstelling
De TNC verplaatst het gereedschap naar de in het
bewerkingsprogramma vastgelegde posities. Als in het programma
de positie van een zwenkas verandert, dan heeft dit een verstelling
in de lineaire assen tot gevolg. Deze verstelling moet berekend en
in een positioneerregel verwerkt worden (afb. links bij M114).
Instelling met M128
Wanneer in het programma de positie van een gestuurde zwenkas
verandert, dan blijft tijdens het zwenken de positie van de
gereedschapspunt t.o.v. het werkstuk onveranderd.
Pas M128 in verbinding met M118 toe, wanneer tijdens de pgm.-
afloop de positie van de zwenkas met het handwiel gewijzigd moet
worden. De superponering van een handwielpositionering
geschiedt als M128 actief is, in het machinevaste
coördinatensysteem.
Voor positioneringen met M91 of M92 en voor een TOOL
CALL: M128 terugzetten.
Om beschadigingen van de contour te voorkomen
mogen met M128 alleen radiusfrezen worden toegepast.
De gereedschapslengte moet zich aan het kogelcentrum
van de radiusfrees relateren.
De TNC zwenkt de actieve gereedschapsradiuscorrectie
niet mee. Hierdoor ontstaat een fout die afhankelijk is
van de hoekverdraaiing van de rotatie-as.
Wanneer M128 actief is, toont de TNC in de
statusweergave het symbool
M128 bij zwenktafels
Als bij actieve M128 een beweging van de zwenktafel
geprogrammeerd is, dan draait de TNC het coördinatensysteem
overeenkomstig mee. Draait b.v. de C-as 90° en wordt aansluitend
een beweging in de X-as geprogrammeerd, dan voert de TNC de
beweging in de machine-as Y uit.
Ook het vastgelegde referentiepunt, dat door de verplaatsing van
de rondtafel veranderd, transformeert de TNC.
Werking
M128 wordt werkzaam aan het begin van de regel, M129 aan het
einde van de regel. M128 werkt ook in de handmatige werkstanden
en blijft na het wijzigen van de werkstand actief.
M128 wordt met M129 teruggezet. Wanneer in een programma-
afloop-werkstand een nieuw programma gekozen wordt, wordt
door de TNC M128 eveneens opgeheven.
De machinegeometrie moet door de machinefabrikant in
de machineparameters 7510 e.v. vastgelegd zijn.
*) TCPM = Tool Center Point Management
HEIDENHAIN TNC 426 B, TNC 430
B
Z
X
Z
X
147