6.7 Baanbewegingen –
"spline"-interpolatie
Directe overdracht naar de TNC van contouren, die in een CAD-
systeem als "splines" beschreven worden en de afwerking ervan is
mogelijk. De TNC beschikt over een "spline"-interpolator, waarmee
polynomen van de derde graad in twee, drie, vier of vijf assen
afgewerkt kunnen worden.
"Spline"-regels kunnen in de TNC niet bewerkt worden.
Uitzondering: aanzet F en additionele M-functie in
"spline"-regel.
Voorbeeld: regelformaat voor twee assen
7
X+33,909 Z+75,107 F MAX
8
SP
X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9
SP
X+44,862
Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
De TNC werkt de "spline"-regel volgens onderstaande polynomen
van de derde graad af:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
Daarbij loopt de variabele t van 1 t/m 0.
130
beginpunt "spline"
eindpunt "spline"
"spline"-parameter voor X-as
"spline"-parameter voor Z-as
eindpunt "spline"
"spline"-parameter voor X-as
"spline"-parameter voor Z-as
6 Programmeren: contouren programmeren