6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten 112
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC 112
Rechte LP 113
Cirkelbaan CP om pool CC 113
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting 114
Schroeflijn (helix) 114
Voorbeeld: rechtebeweging pool 117
Voorbeeld: helix 117
6.6 Baanbewegingen – Vrije contourprogrammering FK 118
Basisbegrippen 118
Grafische pgm.weergave van de FK-programmering 118
FK-dialoog openen 119
Rechte vrij programmeren 120
Cirkelbanen vrij programmeren 120
Hulppunten 122
Gegevens met verwijzing 123
Gesloten contouren 125
FK-programma's converteren 125
Voorbeeld: FK-programmering 1 126
Voorbeeld: FK-programmering 2 127
Voorbeeld: FK-programmering 3 128
6.7 Baanbewegingen – "spline"-interpolatie 130
VI
Inhoud