Opbouw Van Het Movilink-Parameterkanaal; Management Van Het Parameterkanaal - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parametrering van de
5
regelaar
5.4
Het MOVILINK-parameterkanaal geeft u toegang tot alle aandrijfparameters onafhankelijk van de
veldbus en biedt naast de oorspronkelijke parameterinstructies READ en WRITE nog extra
parameterinstructies.
Het MOVILINK
gereserveerde byte evenals vier databytes.
Afbeelding 21: opbouw van het parameterkanaal
5.4.1 Management van het parameterkanaal
De gehele procedure voor de parametrering wordt met byte 0: Management gecoördineerd.
Met deze byte worden belangrijke instructieparameters zoals servicekenteken, datalengte,
uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld.
Afbeelding 22: opbouw van het management-byte
De handshake-bit (bit 6) dient bij de cyclische overdrachtsvariant als bevestigingsbit tussen
besturing en applicatieregelaar. Daar het parameterkanaal bij deze variant cyclisch, eventueel met
de procesdata, wordt overgedragen, moet de instructie flankgestuurd over de handshake-bit 6
uitgevoerd worden. De waarde van deze bit wordt daarom bij elke nieuw uit te voeren instructie
gewisseld (getoggeld). De applicatieregelaar signaleert met de handshake-bit, of de instructie wel
of niet werd uitgevoerd. Zodra in de besturing de ontvangen handshake-bit overeenkomt met de
verzonden hanshake-bit, is de instructie uitgevoerd. De status-bit 7 geeft aan, of de instructie juist
kon worden uitgevoerd of fout was.
32
Opbouw van het MOVILINK-parameterkanaal
®
-parameterkanaal bestaat uit een management-byte, een indexwoord, een
byte 0
byte 1
Gereserveerd Index high
Management
Management Gereserveerd
Byte 0: Management
MSB
Bit:
7
6
5
byte 2
byte 3
byte 4
Index low
Data MSB
Parameter index
LSB
4
3
2
1
0
byte 5
byte 6
Data
Data
Data LSB
4-byte data
Instructie-kenteken
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datalengte:
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (moet ingesteld zijn!)
Handshake-bit
moet bij cyclisch overdracht met elke
nieuwe opdracht worden uitgewisseld
Status-bit
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
®
MOVIDRIVE
byte 7
00146ANL
01229ANL
Veldbus-protocol
Advertenties
Inhoudsopgave
