S5-Applicatieprogramma - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De toestanden van de virtuele ingangsklemmen van stuurwoord 1 worden automatisch op de
IPOS-variabele 483 INPUT LVL geplaatst. De virtuele uitgangsklemmen van statuswoord 2
kunnen met de IPOS-variabele 480 OPT.OUT.IP worden ingesteld.
Afbeelding 40: veldbus-applicatie met IPOS-programma en stuurwoord 2/statuswoord 2
16. Activeer nu het IPOS-programma, als u via de veldbus het commando Enable geeft en het
IPOS-programma met MX_SHELL start.
De applicatieregelaar is nu voor dit applicatievoorbeeld geheel geprogrammeerd.
7.3.4 S5-applicatieprogramma
Worden de procesingangs- en uitgangsdata bijvoorbeeld binnen een Simatic S5 in de periferie-
adressen PW132, PW134 en PW136 geplaatst, dan kunt u met de corresponderende commando's
voor laden en overdragen de besturing en invoer van de positie-setpoints realiseren.
Leestoegang:
L PW 132
L PW 134
L PW 136
Schrijftoegang:
T PW 132
T PW 134
T PW 136
STOP!
Let u er beslist op, dat de positiewaarden consistent behandeld worden, d.w.z. dat gegarandeerd is,
dat zowel Position High als Position Low binnen een programmacyclus en buscyclus de juiste 32-
bit postitiewaarde leveren!
Overige informatie over de data-consitentie en de daaraan verbonden programmeertechnieken kunt
u vinden in het handboek van uw mastermodule.
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Stuurwoord 2
Virtuele ingangs-
klemmen
Statuswoord 2
Virtuele uitgangs-
klemmen
Read status word 2
Read actual value position high
Read actual value position low
Write control word 2
Write setpoint position high
Write setpoint position low
Applicatievoorbeelden
IPOS variable
*************
480 OPT.OUT IP
...
...
483 INPUT LVL
01288ANL
7
57
Advertenties
Inhoudsopgave
