3.4
Definitie van het stuurwoord
Het stuurwoord is 16 bits breed. Aan iedere bit is een functie van de applicatieregelaar toegekend.
De Low-byte bestaat uit 18 vast gedefinieerde functiebits, die altijd geldig zijn.
De toewijzing van de meer significante besturingsbits varieert bij de verschillende stuurwoorden.
Functies, die over het algemeen niet door de applicatieregelaar worden ondersteund, kunnen ook
niet met het stuurwoord geactiveerd worden. De enkele bits van het stuurwoord moeten in dit geval
als gereserveerd beschouwd worden en moeten door de gebruiker op logische 0 gezet worden!
3.4.1 Basisstuurblok
In het minder significante deel van het stuurwoord zijn 8 functiebits voor de belangrijkste
aandrijffuncties vast gedefinieerd. Afbeelding 9: laat de toekenning van het basisstuurblok zien.
Stuurwoord-afhankelijk
15 14 13 12 11 10 9
Afbeelding 9: basisstuurblok van alle stuurwoorden
Tabel 3 laat de functionaliteit zien van de enkele besturingsbits.
Bit:
Functionaliteit
0
regelaarblokkering
1
vrijgave/snelstop
2
vrijgave/stop
3
houdregeling
4
integrator-omschakeling
5
omschakeling van parameterset
6
reset
7
gereserveerd
Tabel 3: bitcodering van het basisstuurblok (stuurwoord Lowbyte)
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Vast gedefinieerd
8
7
6
5
4
3
2
Toewijzing
0 = vrijgave
1 = regelaar blokkeren, rem activeren
0 = snelstop
1 = vrijgave
0 = stop langs de regelaar-integrator of procesintegrator
1 = vrijgave
0 = houdregeling niet actief
1 = houdregeling actief
0 = integrator 1
1 = integrator 2
0 = parameterset 1
1 = parameterset 2
0 = niet actief
1 = actuele storing resetten
gereserveerde bits moeten op nul gezet worden!
Besturing en setpoint-
1
0
regelaarblokkering/vrijgave
vrijgave
/snelstop
vrijgave
/stop
houdregeling
integratoromschakeling
omschakeling parameterset
reset
gereserveerd
opdracht
01115ANL
3
19